• Previous call tries 1 | • 89.57 of 150.00 AH used of 24V (40.28% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 62.38 of 100.00 AH used of 10V (37.61% remains) | |
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.93 m | • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.091 cm/s | |
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 17.8 m at 19.4 m depth, ceiling 1.6 m | |
• GPS1 time: 18 s | • bottom range 77.4 m at 551.8 m, depth 629 m (575 m grid) | |
• GPS2 time: 40 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 143 | VBD | -0.71 | - | - | 359 | - | - | - | 2679 | - | -146.0 | -124.68 | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
147 | 3.0 | -2.0 | 18 | 190 | roll | -0.71 | 9.60 | 0.200 | 2825 | 256.9 | 2.42 | 0.058 | 1239 | -595.0 | -146.0 | -25.83 | - | 3558 | -25.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
289 | 17.9 | -15.2 | 41 | 296 | done | -0.71 | - | - | 2823 | - | 2.40 | 0.054 | 2652 | 588.8 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
432 | 41.2 | -16.1 | 66 | 440 | done | -0.71 | - | - | 2823 | - | - | - | 2652 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
577 | 62.7 | -14.5 | 91 | 585 | roll | -0.71 | - | - | 2815 | - | 1.85 | 0.057 | 3767 | 602.7 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
632 | 71.4 | -15.9 | 100 | 641 | done | -0.71 | - | - | 2815 | - | 1.83 | 0.038 | 2648 | -611.5 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
779 | 93.2 | -15.0 | 125 | 785 | roll | -0.71 | - | - | 2806 | - | 1.90 | 0.058 | 3770 | 590.5 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
821 | 100.6 | -16.6 | 132 | 830 | done | -0.71 | - | - | 2806 | - | 1.80 | 0.039 | 2665 | -613.9 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
957 | 121.5 | -15.6 | 145 | 964 | done | -0.71 | - | - | 2806 | - | - | - | 2664 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1092 | 142.7 | -15.4 | 158 | 1096 | roll | -0.71 | - | - | 2798 | - | 1.85 | 0.057 | 3768 | 596.8 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1164 | 154.8 | -16.8 | 164 | 1173 | done | -0.71 | 0.10 | 0.132 | 2830 | 320.0 | 1.80 | 0.039 | 2667 | -611.7 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1301 | 173.0 | -13.3 | 177 | 1308 | done | -0.71 | - | - | 2830 | - | - | - | 2666 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1436 | 191.1 | -13.6 | 190 | 1440 | roll | -0.71 | - | - | 2824 | - | 1.85 | 0.057 | 3769 | 596.2 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1496 | 199.8 | -14.2 | 195 | 1504 | done | -0.71 | - | - | 2823 | - | 1.77 | 0.038 | 2680 | -615.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1632 | 218.2 | -13.9 | 208 | 1636 | roll | -0.71 | - | - | 2815 | - | 1.83 | 0.058 | 3766 | 593.4 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1668 | 223.6 | -15.0 | 211 | 1672 | done | -0.71 | - | - | 2815 | - | 1.73 | 0.038 | 2678 | -628.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1812 | 244.8 | -15.2 | 224 | 1820 | done | -0.71 | - | - | 2815 | - | - | - | 2677 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1947 | 265.2 | -14.8 | 237 | 1951 | roll | -0.71 | - | - | 2807 | - | 1.88 | 0.060 | 3760 | 576.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1993 | 272.5 | -15.7 | 241 | 1997 | done | -0.71 | - | - | 2806 | - | 1.70 | 0.039 | 2690 | -629.4 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2198 | 303.7 | -14.9 | 260 | 2202 | roll | -0.71 | - | - | 2799 | - | 1.85 | 0.059 | 3760 | 578.4 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2232 | 309.4 | -16.5 | 263 | 2237 | done | -0.71 | 0.10 | 0.129 | 2831 | 320.0 | 1.73 | 0.040 | 2702 | -611.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2436 | 335.9 | -12.7 | 282 | 2437 | done | -0.71 | - | - | 2831 | - | - | - | 2701 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2626 | 359.5 | -12.0 | 300 | 2630 | roll | -0.71 | - | - | 2824 | - | 1.83 | 0.060 | 3759 | 578.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2666 | 364.7 | -13.2 | 303 | 2673 | done | -0.71 | - | - | 2825 | - | 1.67 | 0.039 | 2701 | -633.5 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2865 | 390.5 | -13.0 | 322 | 2866 | done | -0.71 | - | - | 2825 | - | - | - | 2701 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3057 | 414.9 | -12.7 | 340 | 3060 | roll | -0.71 | - | - | 2816 | - | 1.80 | 0.060 | 3768 | 592.8 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3091 | 419.7 | -14.2 | 343 | 3095 | done | -0.71 | - | - | 2816 | - | 1.70 | 0.040 | 2701 | -627.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3296 | 446.9 | -13.4 | 362 | 3297 | done | -0.71 | - | - | 2816 | - | - | - | 2699 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3486 | 472.3 | -13.4 | 380 | 3490 | roll | -0.71 | - | - | 2808 | - | 1.80 | 0.060 | 3765 | 592.2 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3545 | 480.2 | -14.0 | 385 | 3548 | done | -0.71 | - | - | 2808 | - | 1.67 | 0.040 | 2712 | -630.5 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3757 | 509.8 | -13.7 | 401 | 3758 | done | -0.71 | - | - | 2807 | - | - | - | 2711 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3940 | 534.9 | -13.6 | 407 | 3944 | roll | -0.71 | - | - | 2800 | - | 1.77 | 0.059 | 3762 | 593.8 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3978 | 540.6 | -15.2 | 408 | 3983 | done | -0.71 | 0.08 | 0.130 | 2825 | 312.5 | 1.70 | 0.040 | 2724 | -610.6 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4194 | 566.5 | -12.1 | 415 | 4195 | done | -0.71 | - | - | 2825 | - | - | - | 2724 | - | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4281 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4281 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4287 | 577.3 | 11.8 | 418 | 4428 | roll | -0.27 | 0.45 | 0.119 | 2971 | 324.4 | - | - | 2483 | - | - | 136.98 | 1.169 | 2961 | -4.4 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4429 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4429 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4432 | 583.8 | - | 422 | 4593 | roll | 0.71 | 1.08 | 0.077 | 3293 | 298.1 | 2.62 | 0.047 | 1105 | -526.0 | 146.0 | 150.95 | 1.081 | 2364 | -4.0 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4669 | 566.0 | 10.5 | 430 | 4673 | done | 0.71 | - | - | 3293 | - | 2.60 | 0.049 | 2501 | 536.9 | 146.0 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4882 | 542.0 | 11.3 | 437 | 4886 | roll | 0.71 | - | - | 3300 | - | 2.55 | 0.047 | 1096 | -551.0 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5013 | 527.5 | 10.7 | 441 | 5018 | done | 0.71 | - | - | 3300 | - | 2.58 | 0.049 | 2519 | 551.6 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5226 | 502.7 | 11.7 | 448 | 5230 | roll | 0.71 | - | - | 3300 | - | 2.22 | 0.054 | 3770 | 563.5 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5340 | 487.2 | 14.1 | 456 | 5344 | done | 0.71 | - | - | 3308 | - | 2.10 | 0.037 | 2539 | -586.2 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5537 | 463.3 | 11.9 | 474 | 5542 | roll | 0.71 | - | - | 3308 | - | 2.17 | 0.055 | 3765 | 565.0 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5585 | 456.6 | 14.2 | 478 | 5593 | done | 0.71 | - | - | 3315 | - | 2.12 | 0.037 | 2515 | -589.6 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5785 | 432.1 | 12.1 | 497 | 5789 | roll | 0.71 | - | - | 3315 | - | 2.22 | 0.056 | 3767 | 564.0 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5852 | 422.2 | 15.8 | 503 | 5856 | done | 0.71 | - | - | 3325 | - | 2.03 | 0.037 | 2553 | -598.0 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6057 | 394.9 | 13.1 | 522 | 6061 | roll | 0.71 | - | - | 3325 | - | 2.12 | 0.055 | 3770 | 574.1 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6109 | 387.3 | 14.9 | 526 | 6114 | done | 0.71 | 0.15 | 0.146 | 3296 | -193.3 | 2.00 | 0.037 | 2561 | -604.5 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6310 | 364.7 | 10.9 | 544 | 6313 | roll | 0.71 | - | - | 3296 | - | 2.08 | 0.055 | 3765 | 578.8 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6338 | 361.0 | 12.3 | 546 | 6342 | done | 0.71 | - | - | 3301 | - | 2.00 | 0.038 | 2574 | -595.5 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6542 | 338.2 | 11.1 | 565 | 6546 | roll | 0.71 | - | - | 3301 | - | 2.05 | 0.056 | 3767 | 582.0 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6575 | 333.9 | 13.1 | 567 | 6582 | done | 0.71 | - | - | 3310 | - | 1.95 | 0.037 | 2567 | -615.4 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6775 | 311.0 | 11.8 | 586 | 6778 | roll | 0.71 | - | - | 3309 | - | 2.05 | 0.056 | 3769 | 586.3 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6813 | 305.7 | 13.6 | 589 | 6819 | done | 0.71 | - | - | 3317 | - | 1.95 | 0.039 | 2560 | -620.0 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7011 | 281.9 | 11.7 | 608 | 7015 | roll | 0.71 | - | - | 3317 | - | 2.05 | 0.055 | 3768 | 589.3 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7074 | 273.4 | 14.3 | 613 | 7079 | done | 0.71 | 0.12 | 0.155 | 3294 | -191.7 | 1.90 | 0.038 | 2589 | -620.5 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7279 | 251.4 | 10.1 | 632 | 7283 | roll | 0.71 | - | - | 3294 | - | 2.00 | 0.057 | 3765 | 588.0 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7325 | 245.9 | 12.1 | 636 | 7329 | done | 0.71 | - | - | 3300 | - | 1.88 | 0.038 | 2598 | -620.7 | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7469 | 230.4 | 11.1 | 649 | 7476 | done | 0.71 | - | - | 3300 | - | - | - | 2594 | - | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7605 | 215.6 | 10.7 | 662 | 7608 | roll | 0.71 | - | - | 3300 | - | 1.98 | 0.057 | 3765 | 591.4 | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7662 | 208.5 | 12.9 | 667 | 7666 | done | 0.71 | - | - | 3308 | - | 1.85 | 0.037 | 2609 | -624.9 | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7803 | 192.4 | 11.4 | 680 | 7805 | done | 0.71 | - | - | 3309 | - | - | - | 2608 | - | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7932 | 178.2 | 11.0 | 692 | 7935 | roll | 0.71 | - | - | 3309 | - | 1.95 | 0.057 | 3768 | 594.9 | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8002 | 168.7 | 13.4 | 698 | 8011 | done | 0.71 | - | - | 3316 | - | 1.88 | 0.038 | 2622 | -609.6 | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8140 | 152.9 | 11.4 | 711 | 8147 | done | 0.71 | - | - | 3316 | - | - | - | 2621 | - | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8276 | 137.1 | 11.5 | 724 | 8280 | roll | 0.71 | - | - | 3316 | - | 1.92 | 0.055 | 3772 | 599.5 | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8325 | 130.4 | 13.5 | 728 | 8334 | done | 0.71 | - | - | 3325 | - | 1.88 | 0.039 | 2622 | -611.7 | 146.0 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8463 | 114.2 | 12.2 | 741 | 8471 | done | 0.71 | - | - | 3324 | - | - | - | 2621 | - | 146.0 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8600 | 98.1 | 11.3 | 755 | 8607 | roll | 0.71 | - | - | 3324 | - | 1.95 | 0.056 | 3759 | 583.6 | 146.0 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8662 | 89.8 | 14.3 | 765 | 8669 | done | 0.71 | 0.15 | 0.148 | 3293 | -206.7 | 1.83 | 0.038 | 2621 | -621.9 | 146.0 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8808 | 74.8 | 10.1 | 790 | 8816 | done | 0.71 | - | - | 3293 | - | - | - | 2619 | - | 146.0 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8953 | 60.6 | 9.4 | 815 | 8960 | roll | 0.71 | - | - | 3293 | - | 1.98 | 0.057 | 3765 | 578.8 | 146.0 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9036 | 51.0 | 12.3 | 829 | 9043 | done | 0.71 | - | - | 3300 | - | 1.83 | 0.037 | 2643 | -613.1 | 146.0 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9181 | 34.6 | 11.0 | 854 | 9190 | roll | 0.71 | - | - | 3311 | - | 2.58 | 0.047 | 1097 | -599.2 | 146.0 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9219 | 30.6 | 10.0 | 860 | 9228 | done | 0.71 | - | - | 3311 | - | 2.65 | 0.052 | 2650 | 586.0 | 146.0 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9368 | 14.3 | 10.3 | 885 | 9374 | roll | 0.71 | - | - | 3311 | - | 1.85 | 0.056 | 3770 | 605.4 | 146.0 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9411 | 8.1 | 15.8 | 892 | 9420 | done | 0.71 | - | - | 3320 | - | 1.83 | 0.037 | 2643 | -615.8 | 146.0 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9456 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
9456 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
9488 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9488 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.98 | - | - | - | - | -8.30 | - | - | 408 | - | - | - | 2639 | - | 250.20 | 50.47 | 0.099 | 1940 | -7.9 | 0.016 | - | - | - | - | - | - |