NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 626 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 66.31 of 150.00 AH used of 24V (55.79% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 65.06 of 100.00 AH used of 10V (34.94% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 657.40 (SM_CC=657.40399)
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 38 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 70 VBD -0.45 - - 130 - - - 2088 - -112.4 -55.17 - 3020 - - - - - - - - - - -
73 3.2 -2.3 10 101 roll -0.45 10.65 0.237 2692 240.6 1.95 0.074 3302 622.6 -112.4 -12.85 - 3610 -45.9 - - - - - - - - - -
256 32.6 -8.5 44 263 done -0.45 - - 2692 - 1.92 0.046 2074 -639.6 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
584 68.8 -9.6 105 590 roll -0.44 - - 2692 - 1.92 0.053 849 -638.0 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
659 76.2 -9.2 119 665 done -0.44 - - 2691 - 1.90 0.052 2051 632.6 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
989 107.3 -10.0 174 992 roll -0.44 - - 2682 - 2.00 0.062 3313 631.0 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1068 114.6 -9.1 181 1074 done -0.44 - - 2682 - 1.95 0.045 2060 -642.6 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1384 140.5 -8.0 212 1387 roll -0.44 - - 2674 - 2.05 0.062 3312 610.7 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
1443 145.2 -8.3 217 1448 done -0.44 0.12 0.137 2710 300.0 1.90 0.048 2075 -651.1 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1758 168.5 -7.3 248 1761 roll -0.46 - - 2704 - 2.03 0.063 3312 609.4 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
1790 171.1 -8.5 251 1793 done -0.47 - - 2704 - 1.88 0.049 2102 -643.6 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2111 193.5 -6.7 282 2114 roll -0.47 - - 2704 - 2.00 0.057 844 -629.0 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2143 195.8 -7.5 285 2146 done -0.49 - - 2704 - 2.00 0.054 2120 638.0 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2464 212.4 -4.7 316 2467 roll -0.49 - - 2704 - 1.92 0.064 3313 621.4 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
2539 216.4 -5.9 323 2542 done -0.51 - - 2704 - 1.85 0.048 2116 -647.0 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
2859 236.0 -6.6 354 2862 roll -0.51 - - 2704 - 2.00 0.054 847 -634.5 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
2913 239.6 -7.0 359 2916 done -0.53 - - 2704 - 2.00 0.056 2123 638.0 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3233 260.7 -7.0 390 3237 roll -0.54 - - 2702 - 1.92 0.064 3302 614.1 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3303 265.8 -6.8 396 3309 done -0.56 - - 2702 - 1.83 0.049 2138 -636.1 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
3618 285.4 -6.4 427 3621 roll -0.57 - - 2702 - 1.90 0.064 3312 617.9 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
3651 287.3 -5.9 430 3654 done -0.59 0.12 0.091 2639 -525.0 1.83 0.049 2137 -642.1 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
3971 319.2 -10.1 461 3975 roll -0.57 0.12 0.159 2667 233.3 1.92 0.067 3305 608.3 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4014 323.5 -11.4 465 4017 done -0.57 - - 2667 - 1.77 0.050 2161 -646.3 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4335 352.4 -10.4 496 4338 roll -0.57 - - 2661 - 1.88 0.065 3316 614.4 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
4377 356.3 -9.3 500 4380 done -0.57 - - 2660 - 1.77 0.050 2183 -640.1 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
4698 384.5 -9.3 531 4702 roll -0.57 - - 2660 - 2.10 0.055 850 -634.8 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
4741 389.2 -11.6 535 4744 done -0.57 - - 2658 - 2.10 0.058 2176 631.4 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5061 415.7 -7.9 566 5065 roll -0.57 - - 2650 - 1.85 0.067 3300 607.6 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5119 420.9 -9.5 571 5125 done -0.57 - - 2650 - 1.77 0.051 2181 -632.2 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5144 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5144 begin apogee
5150 423.5 10.1 574 5246 done -0.14 0.47 0.114 2804 327.7 - - 1995 - - 90.55 0.854 3150 -5.0 0.257 - - - - - - - - -
5246 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5246 begin climb
5249 427.6 - 584 5349 roll 0.45 0.55 0.074 3002 360.0 2.12 0.063 3225 580.2 112.4 92.45 0.828 2690 -5.0 0.265 - - - - - - - - -
5444 425.5 3.7 602 5506 done 0.47 - - 3010 - 2.00 0.051 2007 -609.0 178.4 55.55 0.815 2421 -4.8 0.261 - - - - - - - - -
5823 400.8 6.1 639 5826 roll 0.45 - - 3010 - 2.03 0.064 3228 601.5 179.1 - - 2415 - - - - - - - - - - -
5908 394.6 8.8 647 5912 done 0.44 - - 3017 - 1.98 0.053 2002 -619.2 179.1 - - 2414 - - - - - - - - - - -
6229 369.4 7.9 678 6232 roll 0.42 - - 3026 - 2.00 0.063 771 -615.5 179.1 - - 2413 - - - - - - - - - - -
6297 364.1 7.9 684 6304 done 0.41 0.10 0.133 2993 -330.0 1.95 0.057 1988 624.1 179.1 - - 2413 - - - - - - - - - - -
6614 342.3 5.9 715 6624 roll 0.41 - - 2992 - 2.00 0.064 3234 623.0 185.4 5.95 0.653 2393 -3.4 0.182 - - - - - - - - -
6744 334.6 7.8 727 6747 done 0.41 - - 2996 - 1.92 0.054 2014 -635.4 185.4 - - 2392 - - - - - - - - - - -
7064 314.9 5.4 758 7086 roll 0.42 - - 2996 - 2.03 0.064 3235 601.5 205.8 18.12 0.764 2310 -4.5 0.192 - - - - - - - - -
7172 306.4 8.6 768 7175 done 0.42 - - 3000 - 1.92 0.054 2024 -630.7 205.8 - - 2307 - - - - - - - - - - -
7492 281.3 7.7 799 7493 done 0.42 - - 2999 - - - 2024 - 205.8 - - 2307 - - - - - - - - - - -
7805 256.6 7.8 829 7806 done 0.42 - - 3000 - - - 2024 - 205.8 - - 2306 - - - - - - - - - - -
8115 232.1 8.5 859 8116 done 0.42 - - 3000 - - - 2024 - 205.8 - - 2306 - - - - - - - - - - -
8426 208.6 7.3 889 8427 done 0.42 - - 3000 - - - 2024 - 205.8 - - 2306 - - - - - - - - - - -
8736 190.6 6.2 919 8738 roll 0.42 - - 3000 - 1.95 0.064 3235 621.0 205.8 - - 2305 - - - - - - - - - - -
8762 188.7 7.2 921 8768 done 0.42 - - 3000 - 1.90 0.054 2044 -626.8 205.8 - - 2305 - - - - - - - - - - -
9078 167.1 6.0 952 9088 roll 0.43 - - 3000 - 2.05 0.064 774 -619.5 210.0 4.40 0.522 2294 -2.5 0.082 - - - - - - - - -
9098 166.0 4.9 954 9131 done 0.45 - - 3000 - 2.00 0.058 2046 636.0 243.6 28.83 0.689 2157 -4.8 0.118 - - - - - - - - -
9449 143.3 6.9 988 9452 roll 0.45 - - 3000 - 1.92 0.064 3243 623.4 243.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
9492 140.2 6.8 992 9494 done 0.45 - - 3000 - 1.90 0.054 2042 -632.1 243.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
9812 120.2 6.2 1023 9815 roll 0.45 - - 3000 - 2.08 0.063 766 -613.5 243.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
9839 118.6 5.8 1025 9855 done 0.47 - - 3000 - 2.03 0.056 2057 636.0 251.9 7.70 0.601 2122 -3.8 0.077 - - - - - - - - -
10164 99.9 5.7 1057 10182 roll 0.48 - - 3000 - 1.92 0.064 3235 613.5 262.1 9.75 0.611 2081 -4.2 0.071 - - - - - - - - -
10220 96.5 6.6 1067 10225 done 0.50 - - 3000 - 1.88 0.054 2067 -621.3 262.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10549 76.3 4.9 1128 10582 done 0.54 - - 3000 - - - 2066 - 294.9 27.77 0.634 1948 -4.7 0.059 - - - - - - - - -
10903 57.7 4.3 1194 10948 roll 0.59 0.12 0.095 3066 550.0 2.15 0.064 768 -603.7 344.5 41.10 0.621 1744 -5.0 0.048 - - - - - - - - -
11040 48.0 7.3 1219 11045 done 0.60 - - 3066 - 2.12 0.056 2081 619.3 344.5 - - 1741 - - - - - - - - - - -
11369 23.3 4.0 1280 11419 roll 0.67 - - 3066 - 2.12 0.061 768 -619.3 400.9 45.22 0.597 1514 -5.0 0.020 - - - - - - - - -
11656 3.6 7.0 1333 11661 done 0.74 - - 3067 - 2.05 0.056 2046 623.4 400.9 - - 1507 - - - - - - - - - - -
11664 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11664 begin surface coast
11702 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11703 begin surface
SM 1.76 - - - - -8.51 - - 132 - - - 2045 - 657.40 140.70 0.537 470 -7.4 0.002 - - - - - -