SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 625 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 261.94 of 350.00 AH used of 24V (25.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.0 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.608 cm/s
• No surface pump (final VBD was 442.03, SM_CC=350)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 35 VBD -1.07 - - 137 - - - 1523 - -194.6 -10.23 - 854 - - - - - - - - - - -
40 2.4 - 1 174 done -1.07 10.38 0.331 2524 230.0 - - 1524 - -194.6 -119.30 - 3489 -22.1 - - - - - - - 14.04 - 14.56
358 22.3 -10.2 33 364 done -0.99 - - 2524 - - - 1523 - -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
546 41.5 -11.1 52 553 done -0.91 0.20 0.242 2572 240.0 - - 1524 - -194.6 - - 3489 - - - - - - - - 13.74 - -
737 58.4 -8.3 71 744 roll -0.89 - - 2572 - 2.12 0.131 454 -504.7 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.95 -
827 66.4 -9.0 80 834 done -0.83 0.08 0.235 2595 287.5 1.98 0.076 1523 539.9 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - 13.71 13.89 -
1016 81.6 -7.5 99 1024 roll -0.83 - - 2595 - 2.15 0.132 463 -493.0 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.91 -
1098 88.1 -8.2 107 1105 done -0.81 - - 2592 - 1.90 0.078 1498 544.7 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 14.00 -
1287 103.2 -8.0 126 1293 done -0.81 - - 2592 - - - 1494 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1476 119.1 -8.8 145 1484 roll -0.81 - - 2592 - 2.10 0.130 459 -492.9 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.93 -
1590 129.2 -9.3 156 1596 done -0.79 - - 2590 - 1.90 0.077 1478 536.3 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.96 -
1776 146.9 -9.9 175 1784 roll -0.79 - - 2590 - 2.08 0.132 457 -490.9 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.93 -
1856 155.0 -10.2 183 1864 done -0.76 0.12 0.213 2620 250.0 1.83 0.076 1440 537.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.69 13.92 -
2047 172.1 -8.7 202 2054 roll -0.78 - - 2618 - 2.12 0.099 2578 536.8 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.00 -
2108 176.9 -7.9 208 2115 done -0.81 - - 2618 - 2.17 0.108 1438 -525.3 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.00 -
2297 190.0 -6.4 227 2303 done -0.83 - - 2618 - - - 1439 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2487 201.9 -6.3 246 2494 roll -0.85 - - 2618 - 2.17 0.099 2581 526.3 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.98 -
2588 207.9 -6.1 256 2595 done -0.88 - - 2618 - 2.17 0.112 1461 -516.1 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.98 -
2777 221.8 -8.2 275 2784 roll -0.90 0.12 0.125 2565 -441.7 1.98 0.133 457 -507.1 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 14.38 13.98 -
2881 231.7 -10.3 285 2889 done -0.86 0.10 0.225 2586 210.0 1.85 0.075 1453 538.4 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.69 13.95 -
3089 254.2 -11.1 304 3095 roll -0.86 - - 2586 - 2.03 0.130 457 -490.6 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.86 -
3151 261.1 -11.4 306 3156 done -0.86 - - 2581 - 1.80 0.076 1442 547.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.99 -
3359 285.7 -11.7 313 3365 roll -0.86 - - 2578 - 2.17 0.099 2575 522.1 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.77 -
3437 292.4 -11.3 315 3446 done -0.86 - - 2578 - 2.25 0.108 1433 -507.6 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.92 -
3631 313.5 -9.7 322 3636 roll -0.86 - - 2578 - 1.92 0.130 458 -507.8 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.89 -
3689 318.9 -9.2 324 3695 done -0.86 - - 2572 - 1.80 0.073 1433 541.7 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.86 -
3900 334.3 -7.0 331 3907 roll -0.86 - - 2572 - 1.98 0.130 451 -496.0 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.88 -
3959 338.3 -6.7 333 3965 done -0.86 - - 2566 - 1.77 0.075 1414 544.1 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.78 -
4169 351.5 -6.5 340 4170 done -0.86 - - 2566 - - - 1413 - -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4351 364.4 -7.4 346 4356 roll -0.86 - - 2566 - 1.92 0.130 458 -497.4 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.86 -
4409 369.5 -8.0 348 4415 done -0.86 0.10 0.228 2587 210.0 1.73 0.074 1398 543.4 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - 13.56 13.85 -
4619 389.9 -10.2 355 4620 done -0.86 - - 2587 - - - 1398 - -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4800 410.2 -11.5 361 4805 roll -0.86 - - 2588 - 1.90 0.129 458 -494.7 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.88 -
4877 417.3 -11.7 363 4886 done -0.86 - - 2583 - 1.73 0.073 1389 538.2 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.91 -
5069 441.2 -11.3 370 5075 roll -0.86 - - 2579 - 2.22 0.101 2576 534.7 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.91 -
5149 447.4 -10.7 372 5156 done -0.86 - - 2579 - 2.33 0.110 1385 -511.2 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.96 -
5339 467.5 -9.3 379 5346 roll -0.86 - - 2579 - 1.90 0.135 457 -488.4 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.78 -
5378 470.2 -9.1 380 5386 done -0.86 - - 2573 - 1.80 0.077 1417 533.3 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.92 -
5580 486.3 -7.4 387 5587 roll -0.86 - - 2565 - 2.20 0.102 2577 527.3 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.93 -
5639 490.2 -6.7 389 5645 done -0.86 - - 2565 - 2.30 0.111 1411 -507.0 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.88 -
5850 504.6 -6.9 396 5856 roll -0.86 - - 2565 - 1.95 0.133 455 -490.3 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 13.84 -
5949 511.6 -7.6 399 5955 done -0.86 0.10 0.226 2586 210.0 1.75 0.076 1401 540.6 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - 13.50 13.84 -
6150 528.1 -8.1 406 6155 roll -0.86 - - 2579 - 2.22 0.103 2576 529.3 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 13.93 -
6219 533.3 -8.5 408 6226 done -0.86 - - 2579 - 2.30 0.115 1406 -508.7 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 14.00 -
6419 552.9 -9.7 415 6426 roll -0.86 - - 2579 - 1.92 0.134 462 -491.7 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 13.82 -
6517 562.2 -10.1 418 6524 done -0.86 - - 2573 - 1.77 0.078 1405 532.8 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.90 -
6720 583.1 -9.9 425 6725 roll -0.86 - - 2565 - 2.22 0.105 2576 527.5 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.92 -
6798 588.8 -9.6 427 6806 done -0.86 - - 2566 - 2.30 0.112 1419 -503.0 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.83 -
6992 607.5 -8.8 434 6997 roll -0.86 - - 2566 - 1.92 0.132 458 -500.5 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.90 -
7098 615.3 -8.6 437 7108 done -0.86 0.12 0.252 2586 166.7 1.77 0.079 1399 531.6 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - 13.64 13.90 -
7289 631.0 -7.3 444 7295 roll -0.86 - - 2579 - 2.25 0.106 2580 524.9 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.93 -
7369 635.3 -7.2 446 7376 done -0.86 - - 2579 - 2.30 0.115 1410 -508.7 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.97 -
7559 651.4 -7.8 453 7565 roll -0.86 - - 2584 - 1.95 0.137 460 -487.2 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.85 -
7699 661.8 -8.6 457 7707 done -0.86 - - 2574 - 1.73 0.081 1377 530.1 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 13.90 -
7889 680.4 -9.0 464 7895 roll -0.86 - - 2565 - 2.30 0.106 2583 524.3 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 13.94 -
7979 688.5 -8.9 467 7986 done -0.86 - - 2565 - 2.38 0.116 1391 -500.8 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 13.91 -
8191 708.5 -9.8 474 8196 roll -0.86 - - 2565 - 1.90 0.138 465 -487.4 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 13.86 -
8248 714.5 -9.9 476 8256 done -0.86 0.10 0.220 2587 220.0 1.70 0.081 1372 533.5 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - 13.58 13.82 -
8461 733.4 -9.0 483 8467 roll -0.86 - - 2580 - 2.30 0.109 2574 522.6 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 13.95 -
8538 738.7 -8.9 485 8547 done -0.86 - - 2581 - 2.38 0.118 1389 -497.9 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 13.88 -
8729 756.5 -8.4 492 8735 roll -0.86 - - 2580 - 1.90 0.142 462 -487.9 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 13.85 -
8791 761.5 -8.3 494 8796 done -0.86 - - 2574 - 1.75 0.084 1398 534.9 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - 14.00 -
8999 777.9 -7.8 501 9000 done -0.86 - - 2574 - - - 1398 - -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9179 791.7 -7.8 507 9186 roll -0.86 - - 2567 - 2.30 0.109 2580 513.9 -194.6 - - 3470 - - - - - - - - - 13.91 -
9230 793.9 -7.6 508 9237 done -0.86 - - 2567 - 2.38 0.116 1372 -507.6 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 13.99 -
9419 810.4 -8.0 515 9426 roll -0.86 - - 2568 - 1.83 0.125 461 -497.8 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 13.86 -
9498 815.5 -8.2 517 9508 done -0.86 0.12 0.262 2588 166.7 1.73 0.077 1375 528.3 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - 13.64 13.90 -
9691 832.8 -8.3 524 9696 roll -0.88 - - 2579 - 2.33 0.109 2574 514.6 -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - 13.97 -
9738 835.2 -8.2 525 9747 done -0.88 - - 2580 - 2.42 0.119 1366 -499.2 -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - 13.90 -
9931 853.1 -8.6 532 9936 roll -0.88 - - 2579 - 1.85 0.138 452 -494.1 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 13.95 -
9968 855.8 -8.7 533 9975 done -0.88 - - 2573 - 1.77 0.083 1384 526.6 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 13.90 -
10169 874.7 -9.0 540 10175 roll -0.88 - - 2568 - 2.30 0.111 2577 518.7 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - 13.98 -
10249 879.8 -8.8 542 10256 done -0.88 - - 2568 - 2.35 0.117 1385 -507.2 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - 13.98 -
10439 898.7 -9.1 549 10445 roll -0.88 - - 2568 - 1.88 0.129 460 -492.0 -194.6 - - 3464 - - - - - - - - - 13.88 -
10488 901.3 -9.0 550 10496 done -0.88 - - 2561 - 1.80 0.081 1406 525.6 -194.6 - - 3464 - - - - - - - - - 13.90 -
10681 920.1 -8.7 557 10686 roll -0.88 - - 2553 - 2.25 0.112 2575 519.6 -194.6 - - 3464 - - - - - - - - - 13.95 -
10758 925.0 -8.5 559 10767 done -0.88 0.10 0.201 2583 300.0 2.33 0.119 1411 -499.6 -194.6 - - 3464 - - - - - - - - 13.81 13.90 -
10951 942.0 -8.1 566 10956 roll -0.88 - - 2583 - 1.90 0.131 458 -501.6 -194.6 - - 3462 - - - - - - - - - 13.93 -
11009 946.9 -8.1 568 11015 done -0.88 - - 2578 - 1.83 0.083 1417 524.0 -194.6 - - 3462 - - - - - - - - - 13.86 -
11219 964.0 -8.1 575 11226 roll -0.88 - - 2573 - 2.28 0.112 2575 507.9 -194.6 - - 3462 - - - - - - - - - 13.93 -
11281 968.6 -8.0 577 11286 done -0.90 - - 2579 - 2.33 0.125 1409 -500.4 -194.6 - - 3462 - - - - - - - - - 13.97 -
11426 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11426 begin apogee
11436 980.7 -8.0 582 11637 roll -0.33 0.65 0.187 2755 270.8 - - 1897 - - 193.57 1.838 2688 -4.0 0.403 - - - - - - 13.82 - 13.10
11644 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11644 begin climb
11648 991.7 - 589 11861 roll 1.07 1.50 0.138 3207 301.3 2.10 0.124 2957 504.8 194.6 202.62 1.815 1900 -3.9 0.401 - - - - - - 13.75 13.73 13.14
11873 981.1 8.1 597 11929 done 1.00 - - 3213 - 2.08 0.119 1895 -510.6 240.9 49.00 1.733 1705 -4.0 0.425 - - - - - - - 13.83 13.14
12116 957.1 10.3 605 12122 roll 0.94 0.15 0.285 3186 -180.0 2.12 0.138 842 -496.7 240.9 - - 1690 - - - - - - - - 13.69 13.92 -
12341 936.2 10.0 612 12349 done 0.90 - - 3186 - 1.98 0.095 1869 518.7 240.9 - - 1689 - - - - - - - - - 13.99 -
12532 915.8 9.7 619 12539 roll 0.87 0.15 0.259 3158 -186.7 2.12 0.149 834 -488.2 240.9 - - 1687 - - - - - - - - 13.84 13.95 -
12612 910.1 9.6 621 12620 done 0.84 - - 3159 - 1.92 0.095 1853 530.7 242.4 - - 1687 - - - - - - - - - 13.98 -
12801 890.4 9.5 628 12807 roll 0.84 - - 3159 - 2.17 0.123 2959 509.7 245.3 - - 1687 - - - - - - - - - 13.90 -
12850 887.5 9.6 629 12860 done 0.84 - - 3167 - 2.17 0.111 1841 -515.2 246.6 - - 1686 - - - - - - - - - 13.92 -
13043 866.9 9.8 636 13049 roll 0.82 0.12 0.277 3143 -200.0 2.03 0.132 836 -495.1 246.6 - - 1686 - - - - - - - - 13.78 13.84 -
13140 858.0 9.9 639 13147 done 0.82 - - 3143 - 1.92 0.089 1834 519.8 246.6 - - 1685 - - - - - - - - - 13.88 -
13342 837.9 9.6 646 13348 roll 0.82 - - 3143 - 2.15 0.114 2958 522.8 246.7 - - 1685 - - - - - - - - - 13.95 -
13452 829.5 9.4 649 13461 done 0.82 - - 3150 - 2.12 0.109 1869 -513.7 252.3 2.72 0.731 1663 -8.1 1.732 - - - - - - - 13.92 13.24
13641 811.1 8.7 656 13679 done 0.84 - - 3150 - - - 1869 - 280.3 30.25 1.727 1551 -3.7 0.328 - - - - 1 - - - 13.10
13853 793.1 8.5 663 13901 roll 0.86 - - 3150 - 2.12 0.114 2958 513.7 312.9 38.67 1.893 1419 -3.4 0.270 - - - - 1 - - 14.10 13.04
13981 783.5 8.6 666 14028 done 0.88 - - 3158 - 2.05 0.107 1885 -523.4 343.3 35.55 1.854 1294 -3.5 0.280 - - - - 1 - - 14.09 12.97
14238 758.9 9.3 675 14263 roll 0.90 - - 3158 - 2.08 0.112 2960 516.8 353.4 20.62 1.584 1247 -2.3 0.206 - - - - - - - 14.21 13.36
14322 750.1 9.6 678 14329 done 0.91 - - 3165 - 1.98 0.104 1916 -527.3 354.7 - - 1241 - - - - - - - - - 14.09 -
14534 729.6 9.8 685 14541 roll 0.93 - - 3165 - 1.98 0.112 2961 527.8 354.7 - - 1239 - - - - - - - - - 14.08 -
14611 723.2 10.1 687 14621 done 0.93 - - 3173 - 2.12 0.107 1858 -520.3 354.7 - - 1239 - - - - - - - - - 14.09 -
14802 701.8 10.3 694 14809 roll 0.93 - - 3173 - 2.12 0.111 2958 518.9 354.7 - - 1239 - - - - - - - - - 13.99 -
14864 695.4 10.5 696 14869 done 0.93 - - 3181 - 2.00 0.106 1901 -528.5 354.7 - - 1239 - - - - - - - - - 14.08 -
15072 673.9 10.1 703 15079 roll 0.93 - - 3189 - 2.15 0.135 845 -491.2 354.7 - - 1238 - - - - - - - - - 13.89 -
15103 670.6 10.2 704 15109 done 0.93 - - 3189 - 2.05 0.090 1921 524.9 354.7 - - 1237 - - - - - - - - - 14.04 -
15314 649.1 10.3 711 15319 roll 0.93 - - 3197 - 2.20 0.134 837 -492.7 354.7 - - 1237 - - - - - - - - - 13.91 -
15361 645.9 10.3 712 15370 done 0.93 - - 3197 - 2.05 0.089 1909 522.9 354.7 - - 1234 - - - - - - - - - 14.05 -
15552 624.9 9.8 719 15554 done 0.93 - - 3197 - - - 1908 - 354.7 - - 1236 - - - - - - - - - - -
15734 608.2 9.2 725 15754 roll 0.94 - - 3205 - 2.15 0.133 842 -495.8 367.2 14.88 1.435 1191 -3.0 0.242 - - - - - - - 14.19 13.55
15823 600.7 9.2 727 15843 done 0.94 0.08 0.217 3182 -287.5 1.98 0.088 1889 528.8 378.0 12.57 1.394 1148 -3.4 0.278 - - - - - - 14.00 14.16 13.46
16029 582.7 8.5 734 16070 roll 0.99 - - 3181 - 2.00 0.109 2966 538.5 410.8 35.72 1.431 1015 -3.7 0.286 - - - - - - - 14.23 13.43
16144 572.2 8.7 738 16181 done 1.03 - - 3189 - 2.03 0.106 1893 -528.6 438.1 29.73 1.405 900 -3.9 0.297 - - - - - - - 14.10 13.36
16389 549.0 10.1 746 16394 roll 1.07 - - 3197 - 2.08 0.130 841 -505.8 438.1 - - 890 - - - - - - - - - 14.00 -
16423 545.7 10.4 747 16429 done 1.11 - - 3198 - 2.03 0.088 1912 527.6 438.1 - - 889 - - - - - - - - - 14.07 -
16629 522.0 11.6 754 16635 roll 1.14 0.12 0.132 3253 458.3 2.00 0.109 2965 526.5 438.1 - - 889 - - - - - - - - 14.28 14.03 -
16685 514.2 12.1 756 16691 done 1.14 - - 3261 - 2.00 0.113 1929 -518.0 438.1 - - 887 - - - - - - - - - 13.97 -
16895 485.7 13.7 763 16902 roll 1.14 - - 3270 - 2.20 0.132 846 -492.3 438.1 - - 889 - - - - - - - - - 13.91 -
17026 468.6 14.3 767 17032 done 1.11 0.17 0.246 3228 -247.1 2.00 0.086 1913 533.5 438.1 - - 888 - - - - - - - - 13.82 14.06 -
17225 441.1 12.8 774 17231 roll 1.11 - - 3236 - 2.22 0.148 841 -482.9 438.1 - - 888 - - - - - - - - - 13.92 -
17273 437.1 12.9 775 17282 done 1.11 - - 3236 - 2.03 0.092 1890 516.7 438.1 - - 888 - - - - - - - - - 14.03 -
17467 409.4 13.1 782 17468 done 1.11 - - 3236 - - - 1890 - 438.1 - - 888 - - - - - - - - - - -
17644 386.3 12.9 788 17651 roll 1.11 - - 3244 - 2.20 0.150 846 -474.5 438.1 - - 889 - - - - - - - - - 13.88 -
17705 378.1 13.2 790 17711 done 1.11 - - 3244 - 2.03 0.094 1892 515.3 438.1 - - 888 - - - - - - - - - 13.95 -
17916 350.4 13.2 797 17921 roll 1.11 - - 3243 - 2.03 0.109 2960 526.1 438.1 - - 888 - - - - - - - - - 13.93 -
17945 346.5 13.1 798 17951 done 1.11 - - 3251 - 2.10 0.115 1886 -511.4 438.1 - - 888 - - - - - - - - - 13.94 -
18156 319.2 12.9 805 18161 roll 1.11 - - 3260 - 2.12 0.135 838 -494.3 438.1 - - 888 - - - - - - - - - 13.93 -
18314 299.1 13.5 810 18321 done 1.08 0.12 0.206 3223 -308.3 1.95 0.088 1859 523.6 438.1 - - 888 - - - - - - - - 13.72 13.90 -
18515 273.1 12.3 817 18521 roll 1.08 - - 3223 - 2.12 0.106 2958 518.4 438.1 - - 888 - - - - - - - - - 13.86 -
18555 269.2 12.3 818 18561 done 1.08 - - 3231 - 2.10 0.109 1874 -516.2 438.1 - - 889 - - - - - - - - - 13.93 -
18744 245.0 12.1 826 18752 roll 1.08 - - 3238 - 2.10 0.131 845 -490.0 438.1 - - 888 - - - - - - - - - 13.95 -
18784 240.1 12.2 830 18792 done 1.08 - - 3238 - 1.98 0.082 1888 526.8 438.1 - - 888 - - - - - - - - - 13.97 -
18974 217.7 11.6 849 18982 roll 1.08 - - 3238 - 2.08 0.109 2961 515.9 438.1 - - 888 - - - - - - - - - 13.90 -
19005 214.0 12.1 852 19012 done 1.08 - - 3246 - 2.10 0.112 1879 -515.2 438.1 - - 888 - - - - - - - - - 13.95 -
19194 192.1 11.5 871 19203 roll 1.08 - - 3254 - 2.10 0.128 846 -491.9 438.1 - - 888 - - - - - - - - - 13.95 -
19255 185.2 11.6 877 19263 done 1.06 0.12 0.198 3216 -316.7 1.98 0.082 1878 521.2 438.1 - - 888 - - - - - - - - 13.81 13.97 -
19445 166.0 10.1 896 19451 done 1.06 - - 3216 - - - 1878 - 438.1 - - 888 - - - - - - - - - - -
19634 146.7 10.0 915 19643 roll 1.06 - - 3216 - 2.08 0.106 2956 518.3 438.1 - - 889 - - - - - - - - - 13.91 -
19685 141.4 10.4 920 19693 done 1.08 - - 3223 - 2.05 0.105 1875 -527.3 438.1 - - 889 - - - - - - - - - 14.00 -
19874 120.8 11.3 939 19883 roll 1.08 - - 3231 - 2.08 0.123 844 -495.7 438.1 - - 890 - - - - - - - - - 13.88 -
19904 117.2 11.7 942 19912 done 1.08 - - 3231 - 1.95 0.082 1880 531.3 438.1 - - 890 - - - - - - - - - 13.97 -
20094 94.1 11.9 961 20102 roll 1.08 - - 3231 - 2.08 0.105 2959 518.8 438.1 - - 890 - - - - - - - - - 13.95 -
20154 86.5 12.7 967 20164 done 1.08 - - 3238 - 2.08 0.109 1893 -512.5 438.1 - - 891 - - - - - - - - - 13.93 -
20344 63.1 11.9 986 20346 done 1.08 - - 3238 - - - 1893 - 438.1 - - 890 - - - - - - - - - - -
20525 41.6 12.0 1004 20531 done 1.08 - - 3237 - - - 1891 - 438.1 - - 891 - - - - - - - - - - -
20715 19.7 11.0 1023 20723 roll 1.08 - - 3238 - 2.05 0.107 2955 519.0 438.1 - - 892 - - - - - - - - - 13.91 -
20745 16.1 11.8 1026 20753 done 1.08 - - 3245 - 2.05 0.109 1897 -516.1 438.1 - - 895 - - - - - - - - - 13.93 -
20851 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20851 begin surface coast
20872 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20872 begin surface
SM 2.60 - - - - -8.46 9.18 0.073 146 -337.6 0.80 0.140 1518 -473.8 442.03 - - 892 - - - - - - - -