WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 625 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.99 of 150.00 AH used of 24V (53.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 76.24 of 100.00 AH used of 10V (23.76% remains)
• Surface angle -77.5 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 341.95, SM_CC=325)
• GPS1 time: 25 s, HDOP was 3.2 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 77 VBD -0.50 - - 130 - - - 2176 - -117.3 -56.67 - 2661 - - - - - - - - - - -
81 3.5 -3.4 6 109 roll -0.50 10.62 0.223 2742 246.0 2.50 0.071 3693 606.8 -117.3 -10.98 - 3217 -50.6 - - - - - - - - - -
174 21.8 -11.9 14 178 done -0.47 - - 2742 - 2.40 0.042 2164 -637.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
374 42.6 -10.4 32 379 roll -0.44 0.12 0.150 2778 300.0 2.35 0.049 661 -639.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
427 48.4 -9.3 36 431 done -0.44 - - 2771 - 2.38 0.047 2194 644.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
633 65.8 -8.3 55 637 roll -0.44 - - 2760 - 2.40 0.059 3691 623.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
674 69.5 -8.6 58 679 done -0.44 - - 2759 - 2.33 0.040 2183 -647.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
873 86.6 -8.5 76 877 roll -0.44 - - 2759 - 2.33 0.048 670 -649.4 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
929 91.8 -9.0 80 936 done -0.44 - - 2752 - 2.40 0.047 2210 641.7 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1135 107.9 -7.2 95 1139 roll -0.44 - - 2751 - 2.40 0.047 668 -642.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1183 111.9 -8.0 97 1188 done -0.44 0.12 0.137 2783 266.7 2.33 0.047 2179 648.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1377 125.4 -7.1 106 1381 roll -0.46 - - 2775 - 2.40 0.060 3693 630.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1490 133.8 -7.3 111 1494 done -0.48 - - 2774 - 2.53 0.041 2048 -650.2 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1696 146.8 -5.9 121 1700 roll -0.50 - - 2774 - 2.62 0.060 3691 627.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1751 150.5 -6.1 123 1756 done -0.52 - - 2774 - 2.72 0.041 1935 -645.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1945 162.1 -6.4 133 1949 roll -0.55 - - 2773 - 2.83 0.058 3700 623.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2018 167.0 -6.5 136 2024 done -0.57 0.12 0.081 2706 -558.3 2.92 0.042 1829 -640.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2212 184.6 -9.7 145 2217 roll -0.54 0.12 0.148 2732 216.7 2.97 0.057 3692 627.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2286 190.9 -8.4 148 2290 done -0.54 - - 2731 - 2.83 0.041 1868 -644.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2479 207.2 -8.5 157 2484 roll -0.53 - - 2718 - 2.95 0.057 3697 620.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2528 211.5 -7.7 159 2533 done -0.53 0.10 0.135 2747 290.0 2.83 0.044 1895 -636.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2721 224.4 -6.5 168 2726 roll -0.53 - - 2737 - 2.90 0.059 3693 620.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2787 229.2 -7.1 171 2792 done -0.53 - - 2736 - 2.75 0.044 1935 -639.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2986 243.1 -7.3 181 2990 roll -0.53 - - 2736 - 1.92 0.050 671 -658.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3043 247.7 -8.5 183 3047 done -0.53 - - 2730 - 2.17 0.048 2072 645.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3234 263.5 -8.3 192 3239 roll -0.52 - - 2718 - 2.60 0.060 3691 622.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3311 270.1 -8.3 195 3317 done -0.52 0.12 0.125 2755 308.3 2.47 0.041 2082 -651.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3506 283.4 -6.7 205 3510 roll -0.52 - - 2755 - 2.20 0.050 668 -642.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3527 285.2 -7.1 206 3531 done -0.52 - - 2750 - 2.20 0.049 2093 647.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3730 298.6 -6.5 216 3735 roll -0.52 - - 2738 - 2.58 0.061 3691 619.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3782 301.9 -6.8 218 3786 done -0.52 - - 2738 - 2.50 0.044 2093 -639.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3973 314.2 -6.3 227 3977 roll -0.52 - - 2737 - 2.25 0.051 667 -633.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4006 316.5 -6.3 228 4009 done -0.52 - - 2733 - 2.20 0.050 2103 652.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4204 328.6 -6.2 238 4208 roll -0.52 - - 2722 - 2.58 0.063 3691 615.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4248 331.7 -6.4 240 4252 done -0.52 - - 2721 - 2.47 0.043 2101 -643.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4445 346.2 -7.8 250 4450 roll -0.51 0.12 0.137 2760 325.0 2.25 0.051 668 -636.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4496 349.9 -7.0 252 4500 done -0.53 - - 2755 - 2.20 0.050 2092 647.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4689 363.1 -7.0 261 4694 roll -0.53 - - 2745 - 2.58 0.063 3691 619.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4757 368.0 -6.6 264 4762 done -0.53 - - 2745 - 2.45 0.045 2108 -646.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4954 382.1 -7.1 274 4958 roll -0.53 - - 2744 - 2.28 0.053 664 -633.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4981 384.2 -7.2 275 4984 done -0.53 - - 2740 - 2.25 0.050 2118 646.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5179 397.4 -6.7 285 5183 roll -0.53 - - 2729 - 2.55 0.063 3691 616.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5214 399.7 -6.7 286 5218 done -0.53 - - 2728 - 2.47 0.044 2105 -642.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5405 413.5 -7.4 295 5409 roll -0.53 - - 2728 - 2.25 0.052 672 -636.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5445 416.5 -7.7 297 5449 done -0.53 - - 2723 - 2.22 0.051 2094 640.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5649 432.4 -8.1 307 5653 roll -0.53 - - 2712 - 2.58 0.063 3690 618.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5726 438.7 -7.4 310 5731 done -0.53 0.12 0.126 2749 308.3 2.45 0.044 2109 -645.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5919 452.3 -7.3 320 5923 roll -0.53 - - 2749 - 2.25 0.051 670 -639.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5957 455.4 -8.0 322 5962 done -0.54 - - 2746 - 2.28 0.052 2118 635.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6160 471.2 -7.9 332 6164 roll -0.54 - - 2735 - 2.55 0.063 3693 617.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6211 475.2 -8.0 334 6215 done -0.55 - - 2734 - 2.47 0.046 2115 -638.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6402 490.9 -8.2 343 6406 roll -0.55 - - 2733 - 2.28 0.053 671 -633.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6429 493.3 -8.6 344 6433 done -0.55 - - 2729 - 2.30 0.051 2119 629.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6627 509.4 -8.4 354 6631 roll -0.55 - - 2717 - 2.53 0.063 3693 622.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6654 511.7 -8.5 355 6658 done -0.55 - - 2717 - 2.47 0.046 2119 -637.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6845 527.1 -8.0 364 6849 roll -0.55 - - 2717 - 2.28 0.054 668 -636.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6872 529.4 -8.3 365 6876 done -0.55 0.12 0.132 2747 250.0 2.25 0.052 2114 642.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7070 541.1 -5.6 375 7074 roll -0.55 - - 2737 - 2.55 0.063 3697 620.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7103 543.1 -5.7 376 7111 done -0.56 - - 2737 - 2.50 0.047 2109 -635.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7295 554.4 -6.1 386 7299 roll -0.56 - - 2736 - 2.28 0.054 671 -630.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7340 557.2 -6.4 388 7344 done -0.56 - - 2733 - 2.25 0.052 2113 640.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7536 569.6 -6.4 398 7540 roll -0.56 - - 2722 - 2.58 0.064 3692 612.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7580 572.6 -7.0 400 7584 done -0.56 - - 2721 - 2.47 0.046 2104 -642.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7783 586.7 -6.9 410 7787 roll -0.56 - - 2720 - 2.25 0.053 674 -635.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7816 589.3 -7.3 411 7821 done -0.56 - - 2714 - 2.25 0.053 2116 640.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8020 603.4 -7.1 421 8024 roll -0.55 - - 2702 - 2.58 0.064 3690 610.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8054 605.9 -7.0 422 8059 done -0.55 0.12 0.131 2739 308.3 2.47 0.045 2116 -637.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8384 626.7 -6.6 433 8388 roll -0.55 - - 2740 - 2.28 0.054 675 -632.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8429 629.9 -7.3 434 8433 done -0.55 - - 2735 - 2.25 0.054 2110 637.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8748 651.9 -7.0 445 8752 roll -0.55 - - 2723 - 2.60 0.064 3693 608.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8791 655.4 -8.0 446 8795 done -0.55 - - 2723 - 2.53 0.047 2096 -631.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9112 678.4 -7.3 457 9113 done -0.55 - - 2723 - - - 2094 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9415 699.3 -6.5 467 9419 roll -0.55 - - 2719 - 2.65 0.064 3697 604.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9447 701.5 -6.6 468 9451 done -0.55 - - 2718 - 2.53 0.047 2103 -630.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9776 722.8 -6.5 479 9780 roll -0.55 - - 2718 - 2.28 0.054 669 -628.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9810 724.9 -7.3 480 9814 done -0.55 - - 2717 - 2.25 0.054 2107 639.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10138 746.7 -6.7 491 10143 roll -0.55 - - 2707 - 2.60 0.064 3690 608.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10207 751.3 -6.9 493 10212 done -0.55 0.12 0.129 2745 316.7 2.45 0.046 2123 -639.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10535 767.5 -4.7 504 10539 roll -0.55 - - 2745 - 2.28 0.054 667 -638.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10558 768.7 -5.7 504 10567 done -0.55 - - 2743 - 2.30 0.054 2121 632.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10871 783.8 -4.9 515 10876 roll -0.55 - - 2732 - 2.60 0.067 3694 605.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10916 786.4 -5.5 516 10920 done -0.57 - - 2732 - 2.47 0.048 2123 -636.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11233 805.0 -6.0 527 11237 roll -0.57 - - 2731 - 2.28 0.054 672 -636.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11257 806.5 -6.4 527 11261 done -0.57 - - 2724 - 2.30 0.054 2124 631.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11570 825.5 -6.0 538 11574 roll -0.57 - - 2713 - 2.60 0.067 3693 603.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11614 828.3 -6.0 539 11618 done -0.57 - - 2713 - 2.47 0.048 2132 -632.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11933 849.3 -6.8 550 11934 done -0.57 - - 2713 - - - 2130 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12237 869.9 -6.7 560 12238 done -0.57 - - 2712 - - - 2129 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12543 890.6 -6.8 570 12547 roll -0.57 - - 2712 - 2.35 0.056 664 -623.4 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12577 893.0 -7.2 571 12581 done -0.57 0.12 0.136 2741 241.7 2.33 0.054 2132 630.0 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12905 912.1 -5.8 582 12909 roll -0.57 - - 2732 - 2.55 0.067 3689 610.6 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12956 914.9 -6.0 583 12961 done -0.58 - - 2732 - 2.45 0.047 2126 -638.0 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13268 933.7 -6.0 593 13272 roll -0.58 - - 2732 - 2.33 0.054 664 -627.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13300 935.7 -6.5 594 13304 done -0.58 - - 2732 - 2.33 0.054 2139 633.0 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13631 953.0 -5.1 605 13635 roll -0.58 - - 2723 - 2.55 0.067 3696 610.6 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13670 955.1 -5.3 606 13674 done -0.59 - - 2722 - 2.47 0.050 2137 -631.2 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13998 974.1 -6.0 617 14002 roll -0.59 - - 2722 - 2.35 0.056 663 -627.2 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14038 976.5 -6.6 618 14042 done -0.59 - - 2715 - 2.35 0.054 2141 628.9 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14266 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14267 begin apogee
14273 991.2 6.4 626 14381 done -0.22 0.40 0.102 2848 332.5 - - 2051 - - 104.57 1.232 2735 -4.5 0.401 - - - - - - - - -
14381 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14381 begin climb
14386 993.6 - 629 14511 roll 0.50 0.65 0.063 3094 378.5 2.70 0.055 550 -555.9 117.3 113.05 1.198 2256 -4.2 0.390 - - - - - - - - -
14569 983.8 8.6 634 14573 done 0.47 - - 3093 - 2.53 0.050 2058 596.0 117.3 - - 2250 - - - - - - - - - - -
14881 953.6 9.7 644 14886 roll 0.44 0.12 0.167 3060 -275.0 2.50 0.063 3580 608.8 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
14948 946.9 10.4 646 14952 done 0.41 - - 3069 - 2.38 0.046 2078 -631.1 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15277 917.3 9.0 657 15282 roll 0.39 - - 3081 - 2.42 0.057 549 -631.8 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15307 914.6 9.3 658 15312 done 0.37 0.15 0.148 3040 -273.3 2.42 0.054 2076 631.0 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15642 889.8 7.1 669 15647 roll 0.37 - - 3039 - 2.42 0.065 3578 620.7 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15710 884.2 8.4 671 15714 done 0.35 - - 3047 - 2.38 0.047 2077 -630.7 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16040 862.0 6.7 682 16044 roll 0.34 - - 3047 - 2.45 0.062 3585 615.5 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16074 859.3 7.9 683 16079 done 0.33 0.12 0.160 3024 -191.7 2.38 0.047 2085 -630.3 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16404 840.2 5.9 694 16414 roll 0.33 - - 3033 - 2.45 0.058 546 -628.2 124.1 4.62 0.786 2228 -2.6 0.308 - - - - - - - - -
16443 837.7 6.9 695 16447 done 0.33 - - 3033 - 2.45 0.053 2100 634.3 124.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
16772 815.4 7.1 706 16776 roll 0.33 - - 3033 - 2.40 0.065 3579 616.2 124.1 - - 2227 - - - - - - - - - - -
16833 810.2 9.8 708 16837 done 0.32 - - 3042 - 2.33 0.047 2094 -637.3 124.1 - - 2227 - - - - - - - - - - -
17175 784.0 7.5 719 17176 done 0.32 - - 3042 - - - 2093 - 124.1 - - 2227 - - - - - - - - - - -
17479 761.5 7.3 729 17480 done 0.32 - - 3042 - - - 2091 - 124.1 - - 2227 - - - - - - - - - - -
17787 740.0 6.9 739 17788 done 0.32 - - 3042 - - - 2090 - 124.1 - - 2226 - - - - - - - - - - -
18093 719.7 6.4 749 18097 roll 0.32 - - 3042 - 2.40 0.061 3574 618.3 124.1 - - 2226 - - - - - - - - - - -
18148 715.6 7.1 750 18156 done 0.30 - - 3048 - 2.33 0.046 2094 -635.2 124.1 - - 2226 - - - - - - - - - - -
18460 695.4 6.4 761 18464 roll 0.30 - - 3060 - 2.45 0.057 545 -632.2 124.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
18505 692.5 6.3 762 18510 done 0.30 0.15 0.134 3017 -286.7 2.42 0.051 2104 644.2 124.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
18822 675.9 5.3 773 18853 roll 0.32 - - 3016 - 2.45 0.065 3573 599.6 147.7 22.30 1.001 2133 -4.1 0.309 - - - - - - - - -
18867 673.4 5.4 774 18893 done 0.33 - - 3021 - 2.33 0.047 2097 -633.5 168.6 20.90 0.983 2046 -4.2 0.317 - - - - - - - - -
19230 651.8 6.0 786 19235 roll 0.35 - - 3027 - 2.47 0.057 542 -629.6 172.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
19261 650.0 5.7 787 19280 done 0.37 - - 3027 - 2.45 0.053 2096 634.3 183.0 12.88 0.936 1988 -3.8 0.293 - - - - - - - - -
19600 629.6 6.1 798 19604 roll 0.38 - - 3027 - 2.42 0.064 3581 613.6 183.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
19630 627.4 6.6 799 19634 done 0.38 - - 3027 - 2.35 0.049 2100 -630.2 183.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
19965 605.8 6.3 810 19970 roll 0.40 - - 3030 - 2.47 0.058 541 -631.2 183.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
20027 601.9 6.0 812 20031 done 0.42 - - 3030 - 2.45 0.052 2097 635.1 186.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
20355 580.5 6.5 827 20359 roll 0.43 - - 3030 - 2.40 0.064 3573 615.0 186.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
20394 577.3 7.3 828 20402 done 0.43 - - 3038 - 2.33 0.047 2089 -636.9 186.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
20585 564.1 6.9 838 20589 roll 0.43 - - 3042 - 2.45 0.057 549 -628.6 186.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
20631 561.1 6.6 840 20635 done 0.45 - - 3042 - 2.42 0.051 2091 637.2 186.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
20828 547.6 6.6 850 20832 roll 0.45 - - 3042 - 2.40 0.063 3574 617.9 186.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
20860 545.0 7.9 851 20865 done 0.45 - - 3042 - 2.33 0.047 2087 -638.2 186.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21055 532.6 6.3 861 21059 roll 0.45 - - 3042 - 2.45 0.056 539 -631.8 186.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
21099 529.8 6.4 863 21103 done 0.46 - - 3042 - 2.42 0.052 2087 639.7 186.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21310 516.9 5.9 873 21324 roll 0.47 - - 3042 - 2.42 0.063 3580 616.9 193.3 9.77 0.836 1946 -3.6 0.246 - - - - - - - - -
21365 513.1 7.9 874 21369 done 0.47 - - 3042 - 2.35 0.047 2090 -634.0 193.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
21556 500.4 6.7 884 21560 roll 0.47 - - 3044 - 2.42 0.057 550 -636.4 193.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
21589 498.2 6.9 885 21593 done 0.48 - - 3043 - 2.42 0.051 2092 637.2 193.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
21783 484.7 7.2 895 21787 roll 0.48 - - 3044 - 2.42 0.063 3576 613.2 193.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
21826 480.8 8.8 897 21830 done 0.48 - - 3050 - 2.33 0.046 2098 -634.3 193.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22029 464.6 8.0 907 22033 roll 0.48 - - 3055 - 2.50 0.057 542 -622.4 193.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
22071 461.5 7.5 909 22075 done 0.50 - - 3055 - 2.47 0.052 2114 636.4 193.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22274 444.7 8.1 919 22278 roll 0.50 - - 3055 - 2.40 0.063 3581 611.2 193.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22300 442.4 9.4 920 22305 done 0.50 - - 3064 - 2.33 0.048 2103 -634.3 193.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22499 425.2 8.8 930 22503 roll 0.50 - - 3075 - 2.47 0.057 546 -630.4 193.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22538 421.7 9.3 932 22542 done 0.50 - - 3074 - 2.42 0.052 2101 642.6 193.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22742 404.1 8.5 942 22746 roll 0.50 - - 3074 - 2.38 0.063 3579 621.0 193.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22765 401.9 8.6 943 22769 done 0.50 - - 3082 - 2.33 0.047 2089 -639.5 193.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22963 384.6 8.8 953 22967 roll 0.50 - - 3093 - 2.45 0.055 545 -630.2 193.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
23002 381.1 8.3 955 23006 done 0.50 - - 3093 - 2.42 0.050 2091 638.8 193.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
23208 363.3 8.9 965 23211 roll 0.48 - - 3094 - 2.38 0.061 3577 624.4 193.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
23246 359.2 8.5 966 23252 done 0.46 0.12 0.158 3070 -200.0 2.35 0.045 2080 -637.0 193.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
23437 344.2 7.5 976 23442 roll 0.46 - - 3080 - 2.40 0.055 548 -638.3 193.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
23467 342.0 8.3 977 23471 done 0.46 - - 3079 - 2.42 0.050 2090 637.2 193.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
23658 326.5 8.1 986 23662 roll 0.46 - - 3079 - 2.38 0.061 3578 625.2 193.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
23680 324.4 8.7 987 23684 done 0.46 - - 3084 - 2.33 0.045 2082 -642.1 193.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
23885 307.5 8.4 997 23889 roll 0.46 - - 3096 - 2.40 0.054 548 -639.2 193.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
23911 305.1 7.8 998 23916 done 0.46 - - 3096 - 2.42 0.050 2094 638.8 193.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
24104 289.0 8.6 1007 24108 roll 0.45 - - 3096 - 2.40 0.061 3583 620.4 193.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
24132 286.3 8.3 1008 24137 done 0.43 0.17 0.142 3055 -241.2 2.35 0.047 2085 -637.4 193.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
24325 273.8 6.3 1017 24329 roll 0.43 - - 3065 - 2.45 0.056 546 -628.2 193.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
24365 271.1 6.9 1019 24369 done 0.44 - - 3064 - 2.40 0.050 2093 644.6 193.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
24570 256.3 7.5 1029 24574 roll 0.44 - - 3064 - 2.40 0.061 3583 620.8 193.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
24608 252.7 8.3 1031 24613 done 0.44 - - 3070 - 2.38 0.047 2080 -631.5 193.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
24812 236.0 7.9 1041 24817 roll 0.44 - - 3080 - 2.42 0.055 549 -632.6 193.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
24858 232.2 7.8 1043 24862 done 0.44 - - 3080 - 2.38 0.050 2080 643.3 193.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
25056 216.8 7.8 1053 25060 roll 0.44 - - 3081 - 2.42 0.061 3581 620.2 193.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
25095 213.3 8.7 1055 25099 done 0.44 - - 3086 - 2.38 0.045 2060 -639.1 193.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
25300 197.2 7.9 1065 25304 roll 0.44 - - 3095 - 2.40 0.055 548 -630.0 193.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
25329 194.8 7.3 1066 25334 done 0.44 0.12 0.131 3058 -308.3 2.38 0.050 2078 642.9 193.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
25522 183.6 5.6 1075 25543 roll 0.46 - - 3058 - 2.45 0.061 3573 610.2 207.4 13.25 0.678 1889 -4.1 0.122 - - - - - - - - -
25581 179.7 6.6 1077 25586 done 0.46 - - 3065 - 2.35 0.044 2078 -636.2 207.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
25772 167.9 6.3 1087 25777 roll 0.46 - - 3075 - 2.40 0.054 549 -637.1 207.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
25815 165.3 6.9 1089 25820 done 0.48 - - 3075 - 2.40 0.048 2084 639.6 207.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
26018 149.7 7.7 1099 26022 roll 0.48 - - 3075 - 2.40 0.061 3575 621.2 207.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
26045 147.2 7.4 1100 26049 done 0.48 - - 3082 - 2.33 0.044 2082 -640.8 207.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
26243 132.2 7.3 1110 26247 roll 0.48 - - 3085 - 2.40 0.053 549 -638.8 207.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
26281 129.2 8.3 1112 26285 done 0.48 - - 3085 - 2.38 0.048 2070 639.1 207.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
26483 115.1 6.7 1122 26484 done 0.48 - - 3085 - - - 2070 - 207.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
26668 103.4 6.6 1131 26672 roll 0.48 - - 3094 - 2.40 0.054 549 -633.8 207.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
26691 101.7 6.5 1132 26695 done 0.48 - - 3094 - 2.35 0.047 2060 643.0 207.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
26889 87.0 6.7 1149 26890 done 0.48 - - 3094 - - - 2060 - 207.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
27081 75.6 6.6 1167 27085 roll 0.48 - - 3094 - 2.45 0.060 3573 617.6 207.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
27142 70.4 8.4 1172 27147 done 0.48 - - 3104 - 2.40 0.044 2037 -640.0 207.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
27342 58.8 4.8 1190 27381 roll 0.50 - - 3110 - 2.38 0.053 543 -627.7 245.6 33.45 0.624 1732 -4.6 0.048 - - - - - - - - -
27430 54.5 5.5 1197 27453 done 0.53 - - 3110 - 2.33 0.047 2044 644.2 263.9 16.02 0.594 1657 -4.7 0.048 - - - - - - - - -
27648 40.3 7.3 1217 27652 roll 0.54 - - 3110 - 2.47 0.058 3579 621.5 263.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
27682 36.9 10.4 1219 27688 done 0.55 - - 3110 - 2.42 0.044 2033 -638.8 263.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
27883 26.5 4.7 1238 27922 roll 0.60 - - 3110 - 2.38 0.052 546 -624.8 305.1 33.47 0.598 1491 -4.8 0.023 - - - - - - - - -
27976 21.4 5.2 1245 28005 done 0.66 - - 3110 - 2.35 0.047 2046 638.3 330.1 21.73 0.577 1388 -4.7 0.020 - - - - - - - - -
28196 8.1 6.5 1266 28201 roll 0.74 0.15 0.088 3168 386.7 2.40 0.052 545 -625.4 330.1 - - 1381 - - - - - - - - - - -
28241 5.2 5.8 1269 28259 done 0.83 - - 3168 - 2.38 0.047 2063 637.8 340.0 8.90 0.521 1347 -3.8 0.004 - - - - - - - - -
28267 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28267 begin surface coast
28367 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28367 begin surface
SM 2.18 - - - - -8.61 7.95 0.035 128 -382.4 - - 2200 - 341.95 - - 1341 - - - - - - - -