• Previous call tries 1 | • 104.30 of 150.00 AH used of 24V (30.47% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 78.50 of 110.00 AH used of 10V (28.63% remains) | |
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.312 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 80 | VBD | -0.49 | - | - | 134 | - | - | - | 2603 | - | -170.3 | -61.65 | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
83 | 3.0 | -2.9 | 10 | 134 | roll | -0.49 | 8.40 | 0.224 | 2129 | 237.5 | 1.12 | 0.060 | 3312 | 633.0 | -170.3 | -31.62 | - | 3567 | -43.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
170 | 29.1 | -41.2 | 24 | 176 | done | -0.49 | - | - | 2129 | - | 1.08 | 0.022 | 2572 | -685.2 | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
313 | 81.9 | -32.7 | 49 | 320 | roll | -0.49 | - | - | 2124 | - | 1.12 | 0.038 | 3296 | 646.4 | -170.3 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
339 | 90.8 | -33.9 | 53 | 347 | done | -0.49 | - | - | 2124 | - | 1.02 | 0.024 | 2576 | -705.9 | -170.3 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
482 | 132.3 | -25.8 | 78 | 489 | roll | -0.49 | - | - | 2118 | - | 1.10 | 0.036 | 3301 | 659.1 | -170.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
620 | 160.9 | -16.6 | 102 | 627 | done | -0.49 | - | - | 2118 | - | 1.00 | 0.023 | 2586 | -715.0 | -170.3 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
761 | 184.8 | -16.5 | 127 | 768 | roll | -0.49 | - | - | 2118 | - | 0.95 | 0.024 | 1884 | -738.9 | -170.3 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
842 | 197.2 | -15.1 | 141 | 850 | done | -0.49 | - | - | 2113 | - | 1.08 | 0.033 | 2600 | 663.0 | -170.3 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
980 | 218.7 | -15.1 | 155 | 984 | roll | -0.49 | - | - | 2108 | - | 1.02 | 0.037 | 3289 | 675.5 | -170.3 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1041 | 228.2 | -15.2 | 160 | 1049 | done | -0.49 | 0.10 | 0.137 | 2140 | 320.0 | 0.98 | 0.022 | 2587 | -716.3 | -170.3 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1367 | 270.9 | -13.3 | 191 | 1370 | roll | -0.49 | - | - | 2140 | - | 0.95 | 0.023 | 1880 | -744.2 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1491 | 286.5 | -11.7 | 202 | 1495 | done | -0.49 | - | - | 2137 | - | 1.08 | 0.034 | 2589 | 656.5 | -170.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1822 | 327.9 | -12.6 | 233 | 1826 | roll | -0.49 | - | - | 2137 | - | 1.00 | 0.025 | 1883 | -706.0 | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1857 | 331.9 | -11.7 | 236 | 1860 | done | -0.49 | - | - | 2131 | - | 1.08 | 0.034 | 2592 | 656.5 | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2188 | 374.1 | -13.9 | 267 | 2192 | roll | -0.49 | - | - | 2126 | - | 1.05 | 0.040 | 3289 | 663.8 | -170.3 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2260 | 384.8 | -14.2 | 273 | 2268 | done | -0.49 | - | - | 2126 | - | 0.98 | 0.023 | 2595 | -708.2 | -170.3 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2586 | 430.8 | -13.5 | 304 | 2590 | roll | -0.49 | - | - | 2126 | - | 0.98 | 0.024 | 1882 | -727.6 | -170.3 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2620 | 435.1 | -12.3 | 307 | 2624 | done | -0.49 | - | - | 2122 | - | 1.08 | 0.036 | 2585 | 650.9 | -170.3 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2952 | 475.5 | -11.5 | 338 | 2955 | roll | -0.49 | - | - | 2122 | - | 0.98 | 0.025 | 1887 | -712.2 | -170.3 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3020 | 483.6 | -11.7 | 344 | 3024 | done | -0.49 | - | - | 2117 | - | 1.08 | 0.036 | 2589 | 650.0 | -170.3 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3346 | 523.5 | -12.7 | 366 | 3350 | roll | -0.49 | - | - | 2112 | - | 1.08 | 0.042 | 3291 | 650.0 | -170.3 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3453 | 538.2 | -13.5 | 370 | 3460 | done | -0.49 | - | - | 2112 | - | 1.00 | 0.024 | 2592 | -699.0 | -170.3 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3770 | 583.2 | -14.1 | 386 | 3774 | roll | -0.49 | 0.12 | 0.155 | 2146 | 283.3 | 1.00 | 0.026 | 1877 | -715.0 | -170.3 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3815 | 588.9 | -12.0 | 388 | 3818 | done | -0.49 | - | - | 2141 | - | 1.10 | 0.036 | 2591 | 649.1 | -170.3 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4148 | 627.2 | -11.2 | 404 | 4149 | done | -0.49 | - | - | 2142 | - | - | - | 2592 | - | -170.3 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4457 | 662.2 | -11.6 | 419 | 4461 | roll | -0.49 | - | - | 2142 | - | 1.00 | 0.026 | 1885 | -707.0 | -170.3 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4512 | 669.2 | -12.3 | 421 | 4516 | done | -0.49 | - | - | 2139 | - | 1.08 | 0.037 | 2583 | 646.3 | -170.3 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4835 | 706.9 | -11.8 | 437 | 4839 | roll | -0.49 | - | - | 2134 | - | 1.10 | 0.044 | 3294 | 646.4 | -170.3 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4890 | 713.5 | -11.6 | 439 | 4894 | done | -0.49 | - | - | 2133 | - | 1.00 | 0.025 | 2597 | -697.0 | -170.3 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5213 | 752.0 | -12.1 | 455 | 5214 | done | -0.49 | - | - | 2133 | - | - | - | 2595 | - | -170.3 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5521 | 787.6 | -10.9 | 470 | 5525 | roll | -0.49 | - | - | 2134 | - | 0.98 | 0.025 | 1895 | -714.3 | -170.3 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5550 | 790.8 | -10.6 | 471 | 5554 | done | -0.49 | - | - | 2129 | - | 1.08 | 0.036 | 2584 | 638.0 | -170.3 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5879 | 824.0 | -10.3 | 487 | 5882 | roll | -0.49 | - | - | 2125 | - | 1.10 | 0.043 | 3294 | 645.5 | -170.3 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5918 | 828.4 | -10.7 | 488 | 5924 | done | -0.49 | - | - | 2124 | - | 1.02 | 0.026 | 2593 | -687.3 | -170.3 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6234 | 860.3 | -10.2 | 504 | 6238 | roll | -0.49 | - | - | 2125 | - | 0.98 | 0.026 | 1900 | -707.1 | -170.3 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6318 | 869.2 | -10.2 | 507 | 6325 | done | -0.49 | - | - | 2120 | - | 1.08 | 0.039 | 2588 | 637.0 | -170.3 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6634 | 904.2 | -11.5 | 523 | 6638 | roll | -0.49 | - | - | 2114 | - | 1.10 | 0.044 | 3298 | 645.5 | -170.3 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6703 | 912.3 | -11.4 | 526 | 6707 | done | -0.49 | - | - | 2114 | - | 1.02 | 0.025 | 2596 | -688.2 | -170.3 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7037 | 952.7 | -12.5 | 542 | 7041 | roll | -0.49 | - | - | 2114 | - | 1.00 | 0.026 | 1881 | -715.0 | -170.3 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7131 | 964.5 | -12.0 | 546 | 7135 | done | -0.49 | 0.08 | 0.145 | 2135 | 262.5 | 1.10 | 0.038 | 2586 | 640.9 | -170.3 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7374 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7374 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7381 | 991.2 | 11.0 | 558 | 7518 | done | -0.13 | 0.35 | 0.124 | 2250 | 328.6 | - | - | 2159 | - | - | 129.18 | 1.059 | 2868 | -5.0 | 0.488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7519 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7519 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7522 | 999.4 | - | 564 | 7667 | roll | 0.49 | 0.57 | 0.083 | 2457 | 363.2 | 1.10 | 0.031 | 1471 | -625.5 | 170.3 | 138.07 | 1.045 | 2174 | -5.0 | 0.500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7684 | 997.3 | 3.8 | 571 | 7824 | done | 0.68 | 0.15 | 0.048 | 2530 | 486.7 | 1.12 | 0.029 | 2189 | 641.1 | 329.2 | 127.82 | 1.034 | 1525 | -5.1 | 0.509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8127 | 954.7 | 9.9 | 593 | 8142 | roll | 0.69 | - | - | 2530 | - | 1.05 | 0.035 | 2861 | 640.0 | 339.9 | 10.18 | 0.894 | 1483 | -4.1 | 0.458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8218 | 944.9 | 11.3 | 597 | 8221 | done | 0.69 | - | - | 2535 | - | 1.05 | 0.025 | 2157 | -670.5 | 339.9 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8551 | 910.4 | 10.3 | 613 | 8554 | roll | 0.70 | - | - | 2540 | - | 1.00 | 0.033 | 1478 | -679.0 | 341.3 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8585 | 906.7 | 10.2 | 614 | 8597 | done | 0.70 | - | - | 2540 | - | 1.05 | 0.031 | 2165 | 654.3 | 345.2 | 6.20 | 0.780 | 1460 | -3.7 | 0.448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8906 | 872.2 | 10.5 | 630 | 8910 | roll | 0.70 | - | - | 2540 | - | 1.08 | 0.038 | 2858 | 641.7 | 345.2 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8974 | 864.4 | 11.9 | 633 | 8978 | done | 0.70 | - | - | 2545 | - | 1.02 | 0.027 | 2167 | -677.5 | 345.2 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9308 | 828.0 | 11.1 | 649 | 9312 | roll | 0.70 | - | - | 2550 | - | 1.02 | 0.033 | 1471 | -682.4 | 345.2 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9453 | 811.5 | 11.0 | 655 | 9457 | done | 0.70 | - | - | 2550 | - | 1.05 | 0.031 | 2164 | 660.0 | 345.2 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9776 | 777.3 | 10.9 | 671 | 9779 | roll | 0.70 | - | - | 2550 | - | 1.05 | 0.038 | 2856 | 659.0 | 345.2 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9859 | 767.5 | 11.5 | 674 | 9866 | done | 0.70 | - | - | 2554 | - | 1.02 | 0.026 | 2163 | -679.4 | 345.2 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10176 | 734.2 | 10.4 | 690 | 10179 | roll | 0.70 | - | - | 2559 | - | 1.02 | 0.033 | 1467 | -682.4 | 345.2 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10262 | 725.6 | 9.9 | 693 | 10275 | done | 0.71 | - | - | 2558 | - | 1.08 | 0.031 | 2172 | 652.8 | 355.3 | 9.38 | 0.794 | 1420 | -4.1 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10599 | 692.5 | 9.7 | 710 | 10622 | roll | 0.73 | - | - | 2559 | - | 1.10 | 0.037 | 2863 | 628.2 | 371.2 | 13.88 | 0.806 | 1355 | -4.7 | 0.418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10700 | 682.0 | 10.8 | 714 | 10704 | done | 0.73 | - | - | 2563 | - | 1.05 | 0.026 | 2161 | -668.6 | 371.2 | - | - | 1355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11023 | 650.6 | 9.5 | 730 | 11046 | roll | 0.76 | - | - | 2569 | - | 1.08 | 0.033 | 1469 | -640.7 | 391.1 | 17.12 | 0.804 | 1274 | -4.7 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11143 | 638.8 | 10.2 | 735 | 11147 | done | 0.76 | - | - | 2568 | - | 1.08 | 0.031 | 2169 | 648.1 | 392.9 | - | - | 1273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11471 | 605.7 | 10.2 | 751 | 11481 | roll | 0.76 | - | - | 2569 | - | 1.05 | 0.034 | 2868 | 665.7 | 395.7 | 6.22 | 0.658 | 1255 | -2.9 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11571 | 594.3 | 11.8 | 755 | 11578 | done | 0.76 | - | - | 2573 | - | 1.05 | 0.027 | 2163 | -671.4 | 395.7 | - | - | 1256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11887 | 557.2 | 12.2 | 771 | 11891 | roll | 0.76 | - | - | 2578 | - | 1.02 | 0.033 | 1467 | -682.4 | 395.7 | - | - | 1256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11960 | 547.9 | 13.5 | 774 | 11964 | done | 0.76 | 0.10 | 0.116 | 2544 | -340.0 | 1.08 | 0.031 | 2170 | 650.9 | 395.7 | - | - | 1256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12288 | 514.6 | 9.8 | 790 | 12303 | roll | 0.78 | - | - | 2547 | - | 1.10 | 0.032 | 1472 | -634.5 | 408.2 | 11.60 | 0.708 | 1204 | -4.5 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12331 | 510.3 | 9.3 | 791 | 12356 | done | 0.81 | - | - | 2547 | - | 1.05 | 0.029 | 2165 | 660.0 | 432.2 | 20.08 | 0.717 | 1105 | -4.9 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12675 | 479.1 | 8.6 | 818 | 12717 | roll | 0.86 | - | - | 2551 | - | 1.10 | 0.032 | 1474 | -628.2 | 473.3 | 32.95 | 0.723 | 939 | -5.0 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12781 | 469.2 | 9.1 | 827 | 12812 | done | 0.89 | 0.08 | 0.068 | 2590 | 487.5 | 1.08 | 0.029 | 2168 | 642.6 | 503.2 | 25.55 | 0.697 | 816 | -4.8 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13130 | 435.9 | 9.3 | 860 | 13157 | roll | 0.93 | - | - | 2589 | - | 1.12 | 0.037 | 2876 | 632.1 | 529.2 | 21.40 | 0.679 | 710 | -5.0 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13412 | 407.6 | 10.4 | 885 | 13415 | done | 0.93 | - | - | 2589 | - | 1.08 | 0.028 | 2161 | -662.0 | 529.2 | - | - | 711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13743 | 369.5 | 12.6 | 916 | 13746 | roll | 0.93 | - | - | 2590 | - | 1.02 | 0.035 | 1471 | -676.5 | 529.2 | - | - | 711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13923 | 345.8 | 13.3 | 932 | 13927 | done | 0.93 | - | - | 2589 | - | 1.05 | 0.028 | 2170 | 665.7 | 529.2 | - | - | 712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14254 | 301.9 | 12.8 | 963 | 14258 | roll | 0.93 | - | - | 2590 | - | 1.05 | 0.031 | 1469 | -667.6 | 529.2 | - | - | 712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14293 | 296.9 | 12.2 | 966 | 14300 | done | 0.93 | - | - | 2590 | - | 1.05 | 0.029 | 2165 | 662.9 | 529.2 | - | - | 712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14619 | 259.1 | 11.6 | 997 | 14622 | roll | 0.93 | - | - | 2589 | - | 1.08 | 0.034 | 1470 | -643.5 | 529.2 | - | - | 713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14880 | 231.7 | 10.6 | 1020 | 14884 | done | 0.93 | - | - | 2590 | - | 1.05 | 0.028 | 2168 | 664.8 | 529.2 | - | - | 714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15207 | 198.9 | 9.8 | 1051 | 15227 | roll | 0.94 | - | - | 2590 | - | 1.08 | 0.035 | 2863 | 643.5 | 540.8 | 11.43 | 0.571 | 663 | -4.5 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15481 | 165.0 | 12.8 | 1099 | 15488 | done | 0.94 | - | - | 2590 | - | 1.05 | 0.026 | 2153 | -676.2 | 540.8 | - | - | 663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15626 | 147.7 | 11.5 | 1124 | 15633 | roll | 0.94 | - | - | 2589 | - | 1.08 | 0.033 | 2864 | 658.3 | 540.8 | - | - | 664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15890 | 118.1 | 10.6 | 1170 | 15897 | done | 0.94 | - | - | 2589 | - | 1.02 | 0.028 | 2174 | -676.5 | 540.8 | - | - | 665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16035 | 104.0 | 9.7 | 1195 | 16055 | roll | 0.96 | - | - | 2589 | - | 1.02 | 0.027 | 1458 | -702.0 | 555.7 | 13.57 | 0.510 | 601 | -4.7 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16125 | 96.2 | 8.4 | 1210 | 16163 | done | 1.02 | 0.08 | 0.074 | 2630 | 512.5 | 1.05 | 0.027 | 2162 | 670.5 | 603.7 | 31.00 | 0.471 | 439 | -5.2 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16300 | 79.1 | 9.3 | 1240 | 16309 | roll | 1.05 | - | - | 2627 | - | 1.10 | 0.034 | 2866 | 640.0 | 628.6 | 2.78 | 0.249 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16419 | 67.0 | 10.3 | 1260 | 16427 | done | 1.05 | - | - | 2627 | - | 1.05 | 0.026 | 2155 | -677.1 | 629.5 | 0.40 | 0.081 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16564 | 51.8 | 10.4 | 1285 | 16571 | done | 1.05 | - | - | 2627 | - | - | - | 2155 | - | 629.5 | 0.57 | 0.088 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16709 | 34.0 | 13.2 | 1310 | 16717 | roll | 1.05 | - | - | 2627 | - | 1.12 | 0.029 | 2874 | 642.0 | 629.5 | 2.72 | 0.226 | 439 | -1.1 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16787 | 22.9 | 13.9 | 1323 | 16794 | done | 1.05 | - | - | 2627 | - | 1.05 | 0.026 | 2156 | -683.8 | 629.5 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16930 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16930 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16953 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16953 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.45 | - | - | - | - | -6.44 | 6.20 | 0.029 | 208 | -390.2 | - | - | 2581 | - | 595.59 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - |