OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 624 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 121.94 of 147.00 AH used of 24V (17.05% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 84.43 of 122.20 AH used of 10V (30.91% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 279.89, SM_CC=275)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 1018
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 58 VBD -0.67 - - 135 - - - 2404 - -117.3 -29.90 - 2500 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -5.0 3 106 roll -0.67 13.52 0.272 3095 218.9 2.50 0.081 988 -566.4 -117.3 -20.73 - 3357 -41.3 - - - - - - - - - -
165 17.2 -13.1 12 170 done -0.53 0.17 0.148 3145 294.1 2.38 0.064 2407 596.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
491 42.7 -7.4 42 495 roll -0.53 - - 3136 - 2.42 0.081 3813 581.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
560 48.2 -7.5 48 565 done -0.53 - - 3135 - 2.30 0.053 2392 -617.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
891 74.4 -7.9 78 896 roll -0.53 - - 3136 - 2.40 0.068 989 -584.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
921 77.2 -8.2 80 925 done -0.53 - - 3135 - 2.38 0.061 2402 593.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1249 103.5 -8.3 97 1253 roll -0.53 - - 3135 - 2.42 0.080 3811 582.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1289 107.0 -8.7 98 1295 done -0.53 - - 3136 - 2.28 0.052 2397 -620.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1607 131.8 -7.1 114 1609 done -0.53 - - 3135 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1936 154.1 -6.6 129 1940 roll -0.58 - - 3135 - 2.42 0.067 984 -583.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2010 159.4 -7.0 131 2014 done -0.67 - - 3135 - 2.38 0.060 2402 595.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2335 179.5 -5.9 142 2340 roll -0.73 0.15 0.076 3066 -460.0 2.45 0.066 989 -576.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2369 182.2 -7.8 143 2374 done -0.63 0.17 0.130 3115 288.2 2.38 0.060 2403 594.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2700 203.1 -6.0 154 2704 roll -0.63 - - 3111 - 2.42 0.078 3813 582.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2750 206.5 -6.5 155 2754 done -0.63 - - 3111 - 2.28 0.052 2399 -620.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3070 224.8 -5.6 166 3074 roll -0.63 - - 3111 - 2.42 0.067 984 -584.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3134 228.6 -6.0 168 3138 done -0.67 - - 3111 - 2.38 0.058 2400 595.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3470 247.8 -5.7 179 3472 done -0.67 - - 3111 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3777 264.8 -5.5 189 3778 done -0.67 - - 3111 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4083 283.1 -6.2 199 4084 done -0.67 - - 3111 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4420 304.5 -6.2 209 4421 done -0.67 - - 3111 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4722 322.0 -5.7 214 4723 done -0.67 - - 3111 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5025 336.7 -4.8 219 5030 roll -0.67 - - 3111 - 2.42 0.069 994 -580.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5077 339.5 -5.1 219 5081 done -0.73 - - 3111 - 2.40 0.061 2408 589.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5389 354.9 -4.9 224 5393 roll -0.73 - - 3111 - 2.45 0.081 3813 573.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5423 357.0 -5.8 224 5428 done -0.79 0.15 0.078 3055 -373.3 2.30 0.053 2399 -614.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5751 382.2 -8.1 230 5756 roll -0.65 0.15 0.159 3098 286.7 2.53 0.079 3816 560.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5797 385.5 -6.5 230 5801 done -0.65 - - 3098 - 2.30 0.054 2401 -615.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6113 404.6 -6.1 236 6117 roll -0.65 - - 3098 - 2.42 0.070 983 -586.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6158 407.7 -6.9 236 6162 done -0.65 - - 3098 - 2.40 0.061 2408 593.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6475 428.3 -6.6 242 6479 roll -0.65 - - 3098 - 2.45 0.069 985 -580.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6509 430.8 -7.0 242 6513 done -0.65 - - 3098 - 2.40 0.061 2404 591.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6836 452.2 -6.6 248 6837 done -0.65 - - 3098 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7139 470.8 -6.1 253 7140 done -0.65 - - 3098 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7442 489.0 -6.0 258 7443 done -0.65 - - 3098 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7746 508.5 -6.5 263 7747 done -0.65 - - 3098 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8048 529.6 -7.0 268 8052 roll -0.65 - - 3098 - 2.45 0.070 990 -576.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8087 532.4 -7.5 268 8091 done -0.65 - - 3097 - 2.40 0.061 2402 588.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8408 554.9 -7.0 274 8409 done -0.65 - - 3097 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8712 577.0 -7.2 279 8713 done -0.65 - - 3098 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9014 598.1 -6.9 284 9019 roll -0.65 - - 3098 - 2.45 0.071 986 -578.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9050 600.4 -6.7 284 9054 done -0.65 - - 3098 - 2.40 0.061 2401 589.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9377 620.2 -5.9 290 9381 roll -0.65 - - 3098 - 2.45 0.081 3813 576.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9406 621.9 -6.0 290 9410 done -0.70 - - 3098 - 2.30 0.054 2398 -615.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9744 639.8 -5.2 296 9748 roll -0.70 - - 3098 - 2.42 0.071 986 -583.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9796 642.5 -5.3 296 9800 done -0.75 - - 3097 - 2.40 0.061 2403 590.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10107 657.3 -4.8 301 10108 done -0.75 - - 3098 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10410 672.0 -4.8 306 10414 roll -0.75 - - 3098 - 2.45 0.071 991 -575.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10445 673.8 -5.0 306 10449 done -0.75 - - 3098 - 2.40 0.062 2404 588.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10772 690.5 -5.0 312 10774 done -0.79 0.12 0.087 3045 -441.7 - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11076 710.5 -6.7 317 11078 done -0.74 0.12 0.097 3081 300.0 - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11378 729.2 -6.2 322 11379 done -0.74 - - 3081 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11681 747.9 -6.2 327 11685 roll -0.74 - - 3081 - 2.45 0.071 996 -574.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11710 749.9 -7.7 327 11713 done -0.74 - - 3081 - 2.40 0.064 2405 587.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12049 770.2 -6.0 333 12050 done -0.74 - - 3081 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12351 787.2 -5.5 338 12352 done -0.74 - - 3081 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12654 803.0 -5.2 343 12656 done -0.74 - - 3081 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12958 818.2 -5.0 348 12959 done -0.74 - - 3081 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13260 833.4 -5.0 353 13265 roll -0.74 - - 3081 - 2.47 0.071 983 -575.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13295 835.4 -5.7 353 13299 done -0.74 - - 3081 - 2.42 0.063 2402 586.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13622 853.3 -5.5 359 13624 done -0.74 - - 3081 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13926 870.4 -5.6 364 13930 roll -0.74 - - 3081 - 2.47 0.072 985 -573.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13959 872.5 -6.7 364 13963 done -0.74 - - 3081 - 2.42 0.063 2403 586.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14287 890.8 -5.6 370 14288 done -0.74 - - 3081 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14589 908.2 -5.7 375 14590 done -0.74 - - 3081 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14892 924.9 -5.5 380 14897 roll -0.74 - - 3081 - 2.47 0.072 988 -572.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14928 927.0 -6.5 380 14932 done -0.74 - - 3081 - 2.42 0.064 2404 585.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15256 943.9 -5.1 386 15257 done -0.74 - - 3081 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15558 960.3 -5.4 391 15562 roll -0.74 - - 3081 - 2.47 0.084 3813 570.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15585 961.9 -6.5 391 15590 done -0.74 - - 3081 - 2.33 0.056 2398 -607.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15918 980.5 -5.6 397 15923 roll -0.74 - - 3081 - 2.45 0.072 987 -575.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15948 982.3 -6.8 397 15952 done -0.74 - - 3081 - 2.42 0.064 2403 585.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
16096 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16096 begin apogee
16105 990.6 5.6 400 16218 done -0.22 0.52 0.131 3241 307.7 - - 2201 - - 108.25 1.490 2876 -4.4 0.345 - - - - - - - - -
16219 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16219 begin climb
16222 995.2 - 402 16346 roll 0.67 0.88 0.087 3533 331.8 2.78 0.075 795 -505.8 117.3 114.62 1.437 2397 -4.2 0.340 - - - - - - - - -
16381 994.7 6.4 404 16387 done 0.30 0.47 0.169 3419 -242.6 2.62 0.058 2208 539.3 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16715 978.8 4.7 410 16726 done 0.31 - - 3419 - - - 2208 - 127.0 9.60 1.276 2358 -3.9 0.347 - - - - - - - - -
17019 963.3 5.2 415 17020 done 0.31 - - 3419 - - - 2208 - 127.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
17321 948.4 4.9 420 17325 roll 0.31 - - 3419 - 2.35 0.080 3612 597.4 129.5 - - 2357 - - - - - - - - - - -
17372 945.6 4.8 420 17387 done 0.25 - - 3422 - 2.30 0.061 2196 -615.7 136.2 9.85 1.302 2320 -3.8 0.320 - - - - - - - - -
17756 926.7 4.8 427 17764 done 0.26 - - 3421 - - - 2196 - 141.6 6.57 1.180 2297 -3.5 0.323 - - - - - - - - -
18058 912.3 4.8 432 18072 roll 0.27 - - 3422 - 2.42 0.079 796 -578.5 149.8 8.93 1.275 2265 -3.6 0.301 - - - - - - - - -
18114 909.6 5.2 432 18118 done 0.31 - - 3421 - 2.33 0.060 2208 606.0 149.8 - - 2265 - - - - - - - - - - -
18426 894.4 4.8 437 18435 done 0.32 - - 3421 - - - 2207 - 155.6 6.82 1.190 2241 -3.5 0.310 - - - - - - - - -
18728 878.6 5.3 442 18729 done 0.32 - - 3421 - - - 2207 - 155.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
19031 861.8 5.5 447 19035 roll 0.32 - - 3422 - 2.45 0.077 785 -580.4 155.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
19087 858.7 6.0 447 19093 done 0.37 - - 3421 - 2.35 0.060 2204 603.8 155.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
19398 842.5 5.3 453 19399 done 0.37 - - 3421 - - - 2202 - 155.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
19701 826.2 5.3 458 19702 done 0.37 - - 3421 - - - 2203 - 155.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
20004 810.5 5.2 463 20009 roll 0.41 - - 3421 - 2.47 0.077 784 -574.5 155.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
20045 808.3 5.9 463 20050 done 0.47 0.15 0.081 3485 426.7 2.38 0.061 2205 597.1 155.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
20368 785.5 7.2 469 20370 done 0.33 0.22 0.147 3421 -290.9 - - 2205 - 155.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
20670 769.3 5.2 474 20671 done 0.37 - - 3421 - - - 2205 - 155.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
20973 753.1 5.3 479 20974 done 0.42 - - 3421 - - - 2205 - 155.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
21276 736.5 5.5 484 21277 done 0.42 - - 3421 - - - 2205 - 155.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
21580 719.7 5.6 489 21584 roll 0.46 0.12 0.084 3476 458.3 2.50 0.077 788 -566.8 155.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
21625 716.4 7.6 489 21630 done 0.36 0.15 0.139 3437 -260.0 2.38 0.060 2206 595.8 155.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
21941 698.1 5.8 495 21942 done 0.36 - - 3437 - - - 2205 - 155.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
22244 680.8 5.7 500 22248 roll 0.36 - - 3437 - 2.42 0.078 3616 583.1 155.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
22279 678.6 6.2 500 22283 done 0.30 - - 3437 - 2.35 0.062 2197 -603.8 155.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
22606 661.9 5.1 506 22607 done 0.30 - - 3437 - - - 2197 - 155.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
22909 648.0 4.5 511 22930 roll 0.32 - - 3437 - 2.45 0.077 790 -574.3 172.3 16.02 1.232 2173 -4.2 0.258 - - - - - - - - -
22960 645.8 4.5 511 22981 done 0.39 - - 3437 - 2.38 0.060 2209 596.2 189.2 16.38 1.215 2104 -4.2 0.263 - - - - - - - - -
23338 627.6 4.9 518 23345 done 0.45 - - 3437 - - - 2209 - 193.4 5.07 0.953 2087 -3.4 0.259 - - - - - - - - -
23641 611.8 5.2 523 23646 roll 0.50 0.12 0.087 3492 458.3 2.45 0.075 786 -580.8 193.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23705 607.6 6.6 524 23710 done 0.40 0.17 0.150 3445 -276.5 2.35 0.060 2202 602.6 193.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24072 585.7 5.9 530 24073 done 0.40 - - 3445 - - - 2202 - 193.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24376 566.7 6.3 535 24380 roll 0.40 - - 3449 - 2.45 0.077 788 -577.1 193.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24427 563.3 7.8 535 24431 done 0.45 - - 3449 - 2.35 0.059 2201 601.3 193.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24738 542.8 6.6 540 24739 done 0.45 - - 3449 - - - 2200 - 193.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25041 522.8 6.6 545 25042 done 0.45 - - 3449 - - - 2200 - 193.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25344 504.2 6.1 550 25348 roll 0.45 - - 3449 - 2.47 0.077 783 -573.7 193.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25401 500.8 6.0 550 25407 done 0.50 - - 3448 - 2.38 0.060 2209 599.2 193.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25711 483.4 5.6 556 25713 done 0.50 - - 3449 - - - 2209 - 193.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26015 467.9 5.1 561 26020 roll 0.54 0.12 0.084 3515 550.0 2.50 0.075 784 -570.0 193.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26061 464.7 6.8 561 26066 done 0.39 0.25 0.144 3446 -276.0 2.38 0.060 2200 595.0 193.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26378 449.5 4.8 567 26386 done 0.44 - - 3446 - - - 2199 - 199.0 6.57 0.974 2064 -3.2 0.173 - - - - - - - - -
26750 428.1 5.9 573 26754 roll 0.49 - - 3446 - 2.40 0.078 3609 587.5 199.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
26790 425.2 6.8 573 26794 done 0.49 - - 3449 - 2.33 0.059 2192 -608.2 199.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
27111 402.6 7.1 579 27113 done 0.55 0.12 0.087 3506 475.0 - - 2194 - 199.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
27415 376.7 8.6 584 27420 roll 0.44 0.15 0.140 3463 -286.7 2.47 0.074 788 -569.2 199.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
27455 373.6 6.3 584 27459 done 0.44 - - 3463 - 2.38 0.058 2210 597.5 199.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
27776 353.6 6.1 590 27777 done 0.44 - - 3463 - - - 2210 - 199.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
28079 336.1 5.8 595 28083 roll 0.44 - - 3463 - 2.50 0.076 784 -570.4 199.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
28130 333.1 5.4 595 28135 done 0.49 - - 3463 - 2.38 0.059 2202 595.8 199.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
28442 315.3 5.8 600 28443 done 0.49 - - 3463 - - - 2202 - 199.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
28744 297.4 5.9 605 28746 done 0.49 - - 3463 - - - 2202 - 199.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
29050 279.4 5.7 615 29051 done 0.49 - - 3463 - - - 2202 - 199.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
29356 261.7 5.9 625 29361 roll 0.49 - - 3463 - 2.47 0.075 787 -572.9 199.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
29392 259.6 5.9 626 29396 done 0.54 - - 3463 - 2.38 0.058 2204 595.4 199.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
29724 239.6 6.1 637 29728 roll 0.58 0.12 0.084 3522 491.7 2.42 0.077 3610 581.0 199.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
29782 234.7 9.9 638 29789 done 0.34 0.38 0.161 3431 -239.5 2.33 0.058 2190 -609.4 199.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
30097 218.3 5.0 649 30099 done 0.48 0.12 0.082 3479 400.0 - - 2190 - 199.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
30402 202.2 5.0 659 30406 roll 0.53 - - 3479 - 2.45 0.074 790 -571.4 200.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
30442 200.1 4.6 660 30461 done 0.55 - - 3479 - 2.38 0.059 2204 594.1 214.5 14.90 0.953 2001 -4.2 0.104 - - - - - - - - -
30772 183.1 5.0 670 30773 done 0.61 - - 3479 - - - 2204 - 214.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
31077 166.2 5.4 680 31082 roll 0.68 0.15 0.083 3559 533.3 2.47 0.074 778 -577.3 214.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
31134 161.9 8.7 681 31141 done 0.47 0.32 0.153 3469 -281.2 2.38 0.060 2210 601.7 214.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
31450 146.6 4.6 693 31472 roll 0.55 - - 3469 - 2.40 0.077 3606 581.7 228.1 12.88 0.913 1944 -4.2 0.079 - - - - - - - - -
31564 140.4 6.5 698 31568 done 0.55 - - 3476 - 2.30 0.058 2191 -615.2 228.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
31893 122.1 5.8 714 31898 roll 0.63 0.12 0.087 3533 475.0 2.42 0.074 780 -583.1 228.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
31957 117.9 6.7 717 31961 done 0.58 - - 3533 - 2.38 0.060 2209 600.4 228.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
32286 98.0 6.0 733 32288 done 0.53 0.15 0.140 3490 -286.7 - - 2209 - 228.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
32594 82.9 4.6 748 32616 roll 0.63 - - 3490 - 2.50 0.074 784 -570.0 242.3 13.30 0.872 1888 -4.1 0.046 - - - - - - - - -
32664 79.7 4.5 751 32688 done 0.77 0.22 0.070 3580 409.1 2.35 0.058 2212 607.7 261.1 17.52 0.871 1811 -4.4 0.047 - - - - - - - - -
33008 51.7 8.7 783 33013 roll 0.61 0.20 0.150 3519 -305.0 2.35 0.075 3618 598.3 261.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
33065 47.6 6.1 787 33071 done 0.61 - - 3519 - 2.28 0.058 2200 -621.9 261.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
33396 30.4 4.7 818 33412 done 0.66 - - 3519 - - - 2201 - 272.1 10.48 0.821 1765 -3.9 0.017 - - - - - - - - -
33737 10.4 4.8 850 33749 roll 0.72 - - 3519 - 2.47 0.074 784 -573.7 278.8 7.15 0.759 1739 -3.6 0.006 - - - - - - - - -
33785 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33785 begin surface coast
33944 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33944 begin surface
SM 2.26 - - - - -9.87 9.23 0.055 134 -366.7 - - 2409 - 279.89 - - 1735 - - - - - - - -