SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 623 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 260.96 of 350.00 AH used of 24V (25.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.2 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.608 cm/s
• No surface pump (final VBD was 394.93, SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 35 VBD -1.07 - - 137 - - - 1522 - -194.6 -10.25 - 1301 - - - - - - - - - - -
40 2.6 - 1 159 roll -1.07 10.80 0.350 2522 220.8 2.15 0.151 457 -495.3 -194.6 -102.97 - 3489 -21.2 - - - - - - - 14.08 13.94 14.58
223 10.1 -12.2 19 231 done -0.96 0.17 0.264 2556 200.0 1.95 0.079 1525 547.7 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - 13.69 13.90 -
413 29.5 -10.1 38 421 roll -0.91 - - 2549 - 2.00 0.102 2574 524.5 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.81 -
463 34.6 -10.2 43 471 done -0.87 0.15 0.228 2584 233.3 2.05 0.112 1515 -516.6 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - 13.79 13.85 -
652 52.9 -9.6 62 661 roll -0.87 - - 2584 - 2.12 0.133 463 -496.2 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.89 -
734 60.8 -10.0 70 742 done -0.83 - - 2579 - 1.92 0.079 1504 542.2 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 14.00 -
922 79.8 -9.7 89 923 done -0.83 - - 2579 - - - 1505 - -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
1103 96.4 -8.6 107 1109 done -0.83 - - 2579 - - - 1505 - -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
1293 114.1 -9.3 126 1301 roll -0.83 - - 2579 - 2.12 0.129 457 -494.3 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.87 -
1345 119.1 -10.0 131 1353 done -0.79 0.15 0.247 2609 200.0 1.90 0.078 1502 550.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.73 13.94 -
1534 135.2 -8.6 150 1542 roll -0.79 - - 2605 - 2.03 0.099 2579 530.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.99 -
1563 137.6 -8.2 153 1570 done -0.79 - - 2605 - 2.12 0.109 1494 -511.8 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.90 -
1754 152.5 -7.8 172 1760 done -0.79 - - 2605 - - - 1494 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1943 167.4 -7.9 191 1949 done -0.79 - - 2605 - - - 1494 - -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
2133 181.5 -7.5 210 2141 roll -0.79 - - 2610 - 2.08 0.130 463 -495.7 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.86 -
2203 186.9 -7.7 217 2211 done -0.79 - - 2606 - 1.95 0.076 1517 540.5 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.87 -
2393 201.7 -8.3 236 2399 done -0.79 - - 2605 - - - 1517 - -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
2585 217.9 -8.8 255 2591 roll -0.79 - - 2605 - 2.00 0.099 2576 529.5 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.93 -
2653 224.1 -9.1 262 2661 done -0.82 - - 2605 - 2.08 0.106 1513 -511.1 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.90 -
2844 241.0 -8.7 281 2851 done -0.82 - - 2605 - - - 1513 - -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
3046 259.3 -9.3 295 3052 roll -0.82 - - 2604 - 2.03 0.098 2576 523.6 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.97 -
3092 262.0 -9.2 296 3100 done -0.82 - - 2604 - 2.05 0.105 1525 -512.7 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.85 -
3285 280.1 -8.5 303 3290 roll -0.82 - - 2605 - 2.12 0.129 458 -503.3 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.94 -
3322 282.7 -8.6 304 3329 done -0.82 - - 2604 - 1.98 0.076 1528 540.4 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.88 -
3525 299.6 -8.1 311 3530 roll -0.82 - - 2605 - 2.00 0.100 2581 526.5 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.97 -
3592 304.3 -7.9 313 3600 done -0.84 - - 2604 - 2.05 0.106 1533 -511.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.83 -
3793 321.7 -8.3 320 3800 roll -0.86 - - 2604 - 2.17 0.131 457 -495.9 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.86 -
3844 324.1 -8.3 321 3851 done -0.86 - - 2604 - 1.95 0.077 1533 551.8 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.97 -
4034 342.9 -9.0 328 4040 roll -0.88 - - 2604 - 2.00 0.101 2584 525.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.90 -
4094 348.3 -9.1 330 4099 done -0.90 - - 2604 - 2.03 0.106 1537 -515.8 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.94 -
4305 368.2 -9.6 337 4310 roll -0.92 - - 2604 - 2.15 0.130 460 -500.9 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.89 -
4402 377.1 -9.9 340 4409 done -0.92 - - 2604 - 2.00 0.078 1537 538.5 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.84 -
4606 396.5 -9.1 347 4612 roll -0.94 0.12 0.131 2541 -525.0 2.00 0.100 2584 523.5 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - 14.28 13.97 -
4672 402.1 -9.2 349 4680 done -0.94 - - 2541 - 2.03 0.108 1549 -509.9 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.84 -
4874 421.1 -8.7 356 4880 roll -0.92 0.12 0.235 2571 250.0 2.15 0.129 461 -506.0 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - 14.02 13.89 -
4972 428.3 -8.2 359 4979 done -0.90 - - 2566 - 1.98 0.078 1522 535.9 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.83 -
5173 443.4 -7.1 366 5179 roll -0.90 - - 2565 - 2.12 0.129 461 -500.5 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.84 -
5223 445.5 -7.0 367 5230 done -0.90 - - 2559 - 1.95 0.079 1517 541.5 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.94 -
5413 460.2 -7.1 374 5414 done -0.90 - - 2558 - - - 1516 - -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5593 473.3 -7.4 380 5600 roll -0.90 - - 2558 - 2.15 0.128 463 -489.8 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.81 -
5694 480.9 -8.2 383 5700 done -0.87 0.08 0.236 2581 287.5 1.92 0.080 1487 533.3 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - 13.67 13.90 -
5893 499.2 -9.1 390 5894 done -0.87 - - 2581 - - - 1487 - -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6074 517.7 -10.5 396 6075 done -0.87 - - 2581 - - - 1487 - -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6252 537.6 -11.1 402 6259 roll -0.87 - - 2577 - 2.12 0.104 2578 514.6 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 13.79 -
6312 544.5 -11.4 404 6320 done -0.87 - - 2577 - 2.17 0.109 1480 -506.0 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.88 -
6525 567.9 -11.0 411 6530 roll -0.87 - - 2577 - 2.03 0.133 461 -502.0 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 13.90 -
6613 577.5 -10.7 414 6619 done -0.87 - - 2571 - 1.90 0.080 1479 535.8 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.84 -
6823 597.4 -9.2 421 6824 done -0.87 - - 2571 - - - 1479 - -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7005 612.4 -8.1 427 7010 roll -0.87 - - 2571 - 2.05 0.131 460 -497.1 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 13.92 -
7112 619.9 -8.2 430 7122 done -0.87 - - 2566 - 1.85 0.080 1437 528.1 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 13.89 -
7303 635.9 -7.5 437 7309 roll -0.87 - - 2566 - 2.00 0.132 467 -485.0 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 13.78 -
7394 643.3 -8.1 440 7400 done -0.87 - - 2559 - 1.73 0.080 1396 537.0 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 13.97 -
7604 660.4 -8.2 447 7605 done -0.87 - - 2559 - - - 1395 - -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7784 675.9 -8.7 453 7789 roll -0.87 - - 2559 - 1.90 0.131 460 -492.1 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 13.92 -
7844 681.4 -8.8 455 7850 done -0.87 0.12 0.258 2581 183.3 1.73 0.080 1381 532.4 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - 13.71 13.88 -
8053 699.1 -8.5 462 8059 roll -0.87 - - 2579 - 2.33 0.108 2569 509.9 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 13.92 -
8114 704.2 -8.4 464 8120 done -0.87 - - 2579 - 2.33 0.116 1383 -509.0 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 13.94 -
8324 722.2 -8.8 471 8329 roll -0.87 - - 2579 - 1.88 0.138 458 -492.0 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 13.95 -
8372 725.0 -8.8 472 8380 done -0.87 - - 2573 - 1.75 0.080 1386 530.3 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 13.90 -
8565 743.3 -8.7 479 8570 roll -0.87 - - 2567 - 2.30 0.109 2577 517.8 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 13.98 -
8623 748.4 -8.6 481 8629 done -0.87 - - 2567 - 2.38 0.116 1389 -499.2 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 13.85 -
8835 766.2 -8.5 488 8841 roll -0.87 - - 2567 - 1.90 0.138 463 -487.4 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 13.85 -
8893 771.5 -8.7 490 8899 done -0.87 - - 2560 - 1.75 0.083 1396 533.1 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 13.84 -
9103 789.5 -8.5 497 9109 roll -0.87 - - 2552 - 2.30 0.109 2583 516.1 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - 13.86 -
9154 792.1 -8.5 498 9162 done -0.87 0.12 0.226 2582 250.0 2.35 0.116 1391 -507.2 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - 13.93 13.96 -
9343 809.1 -8.0 505 9349 roll -0.87 - - 2581 - 1.90 0.138 463 -488.4 -194.6 - - 3470 - - - - - - - - - 13.83 -
9433 816.7 -8.4 508 9440 done -0.87 - - 2578 - 1.73 0.084 1377 528.3 -194.6 - - 3470 - - - - - - - - - 13.88 -
9645 834.7 -8.7 515 9646 done -0.87 - - 2578 - - - 1376 - -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - - -
9823 851.5 -9.5 521 9824 done -0.87 - - 2578 - - - 1376 - -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10003 869.2 -9.9 527 10009 roll -0.87 - - 2573 - 2.33 0.109 2574 514.2 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 13.89 -
10064 875.1 -9.9 529 10069 done -0.87 - - 2573 - 2.42 0.120 1357 -502.9 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 13.94 -
10273 896.3 -10.1 536 10280 roll -0.87 - - 2573 - 1.85 0.143 461 -484.3 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 13.88 -
10312 899.5 -10.1 537 10319 done -0.87 - - 2568 - 1.73 0.085 1368 524.3 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - 13.88 -
10514 920.3 -9.9 544 10521 roll -0.87 - - 2565 - 2.35 0.113 2574 513.2 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - 13.91 -
10572 926.0 -9.6 546 10579 done -0.87 - - 2565 - 2.42 0.123 1372 -496.7 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - 13.90 -
10783 945.4 -9.2 553 10789 roll -0.87 - - 2565 - 1.88 0.148 468 -480.9 -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - 13.82 -
10884 953.6 -9.1 556 10889 done -0.87 - - 2562 - 1.70 0.090 1374 532.9 -194.6 - - 3464 - - - - - - - - - 14.01 -
11084 972.0 -8.7 563 11089 roll -0.87 - - 2562 - 1.90 0.146 463 -479.5 -194.6 - - 3463 - - - - - - - - - 13.93 -
11153 977.6 -9.0 565 11161 done -0.87 0.08 0.243 2578 200.0 1.67 0.091 1336 522.8 -194.6 - - 3463 - - - - - - - - 13.70 13.92 -
11169 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11169 begin apogee
11179 980.3 -9.1 566 11381 roll -0.33 0.62 0.184 2753 282.3 - - 1901 - - 194.00 1.847 2686 -4.0 0.398 - - - - - - 13.79 - 13.10
11388 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11388 begin climb
11392 991.4 - 573 11605 roll 1.07 1.52 0.132 3213 302.6 2.05 0.110 2960 516.6 194.6 202.48 1.841 1900 -3.9 0.391 - - - - - - 13.77 13.79 13.13
11705 974.7 9.1 583 11725 done 0.99 0.08 0.287 3193 -250.0 2.08 0.115 1903 -508.2 209.3 14.90 1.660 1839 -4.1 0.450 - - - - - - 13.56 13.79 13.24
11920 954.4 8.7 591 11955 roll 0.95 - - 3193 - 2.08 0.128 2960 508.2 236.6 29.70 1.727 1724 -3.9 0.401 - - - - - - - 14.21 13.28
11976 949.9 8.8 593 12007 done 0.91 0.15 0.301 3169 -160.0 2.10 0.122 1871 -518.6 259.5 26.12 1.717 1635 -3.4 0.353 - - - - - - 13.78 14.02 13.19
12202 929.2 9.0 601 12226 roll 0.92 - - 3177 - 2.12 0.157 842 -485.4 277.2 19.55 1.682 1557 -4.0 0.413 - - - - - - - 14.16 13.33
12352 915.2 9.4 606 12359 done 0.90 - - 3177 - 1.95 0.108 1854 519.0 284.7 1.98 0.173 1531 -13.1 13.008 - - - - - - - 14.13 14.10
12548 895.6 9.9 613 12549 done 0.90 - - 3177 - - - 1854 - 284.7 - - 1540 - - - - - - - - - - -
12728 877.2 10.3 619 12729 done 0.90 - - 3177 - - - 1854 - 284.7 - - 1541 - - - - - - - - - - -
12909 857.5 11.0 625 12910 done 0.90 - - 3177 - - - 1854 - 284.7 - - 1541 - - - - - - - - - - -
13088 836.9 11.6 631 13089 done 0.90 - - 3177 - - - 1854 - 284.7 - - 1541 - - - - - - - - - - -
13268 815.9 11.8 637 13274 roll 0.90 - - 3183 - 2.15 0.159 847 -468.4 284.7 - - 1540 - - - - - - - - - 13.89 -
13338 808.7 11.8 639 13344 done 0.90 - - 3183 - 1.92 0.094 1844 519.3 284.7 - - 1540 - - - - - - - - - 14.03 -
13538 784.1 11.6 646 13544 roll 0.88 - - 3191 - 2.10 0.145 838 -479.0 284.7 - - 1539 - - - - - - - - - 13.90 -
13587 780.7 11.5 647 13597 done 0.86 0.15 0.259 3154 -246.7 1.90 0.091 1825 519.5 284.7 - - 1539 - - - - - - - - 13.80 14.05 -
13779 758.9 10.1 654 13785 roll 0.86 - - 3154 - 2.15 0.110 2960 527.9 284.7 - - 1539 - - - - - - - - - 13.95 -
13838 753.0 9.9 656 13845 done 0.86 - - 3162 - 2.20 0.112 1831 -513.2 284.7 - - 1539 - - - - - - - - - 13.96 -
14050 733.3 9.3 663 14077 roll 0.87 - - 3170 - 2.03 0.140 841 -487.7 293.6 16.67 1.521 1494 -2.7 0.244 - - - - 1 - - 14.14 13.14
14187 722.4 9.1 667 14215 done 0.87 - - 3170 - 1.85 0.086 1817 527.6 309.0 19.92 1.577 1427 -3.4 0.289 - - - - - - - 14.18 13.41
14410 701.5 8.6 675 14447 roll 0.89 - - 3177 - 2.00 0.142 841 -488.0 338.1 32.28 1.564 1309 -3.7 0.307 - - - - - - - 14.19 13.38
14497 694.8 8.4 678 14546 done 0.91 - - 3177 - 1.83 0.085 1804 526.2 374.6 40.03 1.533 1158 -3.8 0.320 - - - - - - - 14.17 13.28
14732 673.2 9.1 686 14757 roll 0.92 - - 3177 - 2.17 0.112 2964 534.6 391.1 17.88 1.485 1091 -3.7 0.318 - - - - - - - 14.21 13.40
14882 658.3 10.0 691 14888 done 0.96 - - 3182 - 2.17 0.119 1830 -522.6 391.1 - - 1084 - - - - - - - - - 14.11 -
15090 637.1 10.3 698 15092 done 0.98 - - 3182 - - - 1830 - 391.1 - - 1082 - - - - - - - - - - -
15268 617.8 10.8 704 15274 roll 1.01 - - 3182 - 2.20 0.119 2954 510.9 391.1 - - 1082 - - - - - - - - - 13.98 -
15337 611.1 11.0 706 15344 done 1.03 - - 3190 - 2.12 0.110 1843 -524.1 391.1 - - 1081 - - - - - - - - - 14.02 -
15539 587.4 11.3 713 15545 roll 1.03 - - 3197 - 2.00 0.136 840 -501.5 391.1 - - 1081 - - - - - - - - - 13.95 -
15577 583.8 11.4 714 15584 done 1.03 - - 3197 - 1.95 0.083 1873 529.7 391.1 - - 1080 - - - - - - - - - 14.12 -
15778 558.8 11.9 721 15784 roll 1.03 - - 3197 - 2.08 0.112 2951 518.3 391.1 - - 1079 - - - - - - - - - 13.92 -
15828 555.2 12.0 722 15836 done 1.03 - - 3205 - 2.08 0.107 1865 -522.1 391.1 - - 1080 - - - - - - - - - 14.00 -
16018 529.5 12.1 729 16024 roll 1.03 - - 3213 - 2.08 0.132 846 -489.9 391.1 - - 1079 - - - - - - - - - 13.85 -
16108 518.4 12.4 732 16114 done 1.03 - - 3213 - 1.92 0.083 1866 531.2 391.1 - - 1079 - - - - - - - - - 14.00 -
16319 492.3 12.5 739 16326 roll 1.03 - - 3220 - 2.05 0.132 841 -500.0 391.1 - - 1079 - - - - - - - - - 13.91 -
16357 488.5 12.6 740 16365 done 1.03 - - 3220 - 1.92 0.083 1860 530.7 391.1 - - 1079 - - - - - - - - - 14.04 -
16558 461.8 12.8 747 16565 roll 1.03 - - 3220 - 2.12 0.111 2957 517.5 391.1 - - 1079 - - - - - - - - - 13.87 -
16598 457.7 12.9 748 16605 done 1.03 - - 3227 - 2.12 0.114 1866 -514.6 391.1 - - 1079 - - - - - - - - - 13.95 -
16798 430.7 12.8 755 16806 roll 1.03 - - 3235 - 2.10 0.129 838 -489.5 391.1 - - 1079 - - - - - - - - - 13.85 -
16889 419.3 12.7 758 16895 done 1.03 0.12 0.253 3207 -233.3 1.92 0.090 1842 522.9 391.1 - - 1079 - - - - - - - - 13.81 13.91 -
17100 394.6 11.6 765 17105 roll 1.03 - - 3207 - 2.15 0.110 2961 520.5 391.1 - - 1079 - - - - - - - - - 13.93 -
17147 391.2 11.5 766 17155 done 1.03 - - 3214 - 2.17 0.112 1855 -509.7 391.1 - - 1079 - - - - - - - - - 13.88 -
17339 367.1 11.4 773 17345 roll 1.03 - - 3222 - 2.08 0.144 841 -487.5 391.1 - - 1079 - - - - - - - - - 13.94 -
17368 363.7 11.3 774 17374 done 1.03 - - 3222 - 1.98 0.092 1862 515.7 391.1 - - 1079 - - - - - - - - - 13.93 -
17578 339.6 11.3 781 17584 roll 1.03 - - 3223 - 2.12 0.109 2957 516.5 391.1 - - 1079 - - - - - - - - - 13.85 -
17617 335.9 11.5 782 17624 done 1.03 - - 3230 - 2.12 0.112 1872 -511.8 391.1 - - 1079 - - - - - - - - - 13.94 -
17819 311.4 11.8 789 17824 roll 1.03 - - 3238 - 2.10 0.136 839 -491.9 391.1 - - 1079 - - - - - - - - - 13.94 -
17857 307.7 11.9 790 17865 done 1.03 0.15 0.236 3203 -233.3 2.03 0.090 1885 515.3 391.1 - - 1079 - - - - - - - - 13.76 13.93 -
18059 282.2 12.2 797 18064 roll 1.03 - - 3203 - 2.05 0.111 2966 527.3 391.1 - - 1079 - - - - - - - - - 13.95 -
18127 274.6 12.4 799 18134 done 1.03 - - 3210 - 2.08 0.110 1901 -512.0 391.1 - - 1080 - - - - - - - - - 13.80 -
18329 247.8 12.9 806 18336 roll 1.03 - - 3218 - 2.20 0.143 844 -480.5 391.1 - - 1080 - - - - - - - - - 13.95 -
18370 242.6 12.8 810 18377 done 1.03 - - 3218 - 2.03 0.091 1909 524.6 391.1 - - 1080 - - - - - - - - - 13.93 -
18558 219.3 11.8 829 18567 roll 1.03 - - 3218 - 2.03 0.111 2956 515.8 391.1 - - 1081 - - - - - - - - - 13.88 -
18610 213.0 12.3 834 18617 done 1.03 - - 3225 - 2.00 0.110 1907 -524.5 391.1 - - 1081 - - - - - - - - - 13.92 -
18798 192.0 10.9 853 18806 roll 1.03 - - 3233 - 2.15 0.130 847 -493.0 391.1 - - 1081 - - - - - - - - - 13.94 -
18899 180.8 11.0 863 18907 done 1.03 0.12 0.237 3204 -241.7 1.98 0.084 1893 528.3 391.1 - - 1081 - - - - - - - - 13.81 13.97 -
19088 161.6 9.8 882 19096 roll 1.03 - - 3204 - 2.08 0.115 2958 512.0 391.1 - - 1082 - - - - - - - - - 13.98 -
19118 158.5 10.2 885 19126 done 1.03 - - 3211 - 2.05 0.113 1903 -514.6 391.1 - - 1082 - - - - - - - - - 13.89 -
19308 139.3 10.1 904 19316 roll 1.03 - - 3219 - 2.12 0.125 848 -497.6 391.1 - - 1082 - - - - - - - - - 13.93 -
19339 136.3 10.3 907 19346 done 1.03 - - 3219 - 1.98 0.086 1913 537.9 391.1 - - 1082 - - - - - - - - - 14.00 -
19528 116.3 10.8 926 19536 roll 1.03 - - 3225 - 2.22 0.141 846 -480.6 391.1 - - 1082 - - - - - - - - - 13.94 -
19559 113.0 10.6 929 19567 done 1.03 - - 3225 - 2.00 0.090 1900 527.0 391.1 - - 1082 - - - - - - - - - 14.00 -
19748 92.4 10.8 948 19749 done 1.03 - - 3225 - - - 1900 - 391.1 - - 1082 - - - - - - - - - - -
19928 72.5 11.4 966 19936 roll 1.03 - - 3233 - 2.20 0.141 843 -480.5 391.1 - - 1080 - - - - - - - - - 13.99 -
19978 66.5 12.2 971 19987 done 1.03 0.08 0.204 3209 -300.0 2.03 0.086 1905 523.2 391.1 - - 1083 - - - - - - - - 13.76 13.89 -
20169 43.6 11.4 990 20176 roll 1.03 - - 3209 - 2.05 0.112 2959 514.1 391.1 - - 1084 - - - - - - - - - 14.00 -
20218 37.6 12.0 995 20226 done 1.03 - - 3217 - 2.03 0.111 1910 -516.7 391.1 - - 1084 - - - - - - - - - 13.87 -
20409 15.7 11.4 1014 20416 roll 1.03 - - 3224 - 2.15 0.124 832 -501.4 391.1 - - 1084 - - - - - - - - - 13.99 -
20438 12.2 12.0 1017 20447 done 1.03 - - 3224 - 2.05 0.083 1916 528.8 391.1 - - 1084 - - - - - - - - - 13.89 -
20514 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20514 begin surface coast
20540 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20541 begin surface
SM 2.55 - - - - -8.47 9.12 0.073 138 -338.4 0.85 0.145 1522 -463.5 394.93 - - 1084 - - - - - - - -