WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 623 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.72 of 150.00 AH used of 24V (53.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 76.04 of 100.00 AH used of 10V (23.96% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 372.86, SM_CC=325)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 80 VBD -0.50 - - 113 - - - 2187 - -117.3 -59.62 - 2647 - - - - - - - - - - -
84 3.6 -4.1 6 112 roll -0.50 10.73 0.224 2745 245.3 2.42 0.072 3681 617.4 -117.3 -11.12 - 3216 -51.2 - - - - - - - - - -
235 31.9 -10.9 19 243 done -0.50 - - 2744 - 2.35 0.041 2167 -644.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
435 52.5 -10.8 38 439 roll -0.47 - - 2744 - 2.35 0.049 664 -639.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
479 57.9 -10.5 41 487 done -0.45 0.12 0.141 2773 241.7 2.33 0.047 2167 645.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
678 76.8 -10.1 60 682 roll -0.45 - - 2763 - 2.42 0.058 3690 629.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
731 81.7 -8.9 64 735 done -0.45 - - 2763 - 2.30 0.042 2188 -653.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
935 100.1 -8.5 83 940 roll -0.45 - - 2762 - 2.35 0.048 666 -647.7 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
992 105.6 -9.0 85 997 done -0.45 - - 2754 - 2.38 0.047 2197 643.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1184 122.7 -8.9 95 1185 done -0.45 - - 2754 - - - 2197 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1369 138.7 -8.6 104 1373 roll -0.45 - - 2742 - 2.40 0.060 3694 623.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1387 140.0 -8.5 105 1392 done -0.45 0.12 0.125 2781 325.0 2.35 0.042 2185 -642.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1591 154.0 -6.5 115 1595 roll -0.45 - - 2780 - 2.35 0.050 665 -646.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1640 157.6 -7.1 117 1644 done -0.46 - - 2779 - 2.33 0.046 2166 644.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1836 169.5 -6.0 126 1841 roll -0.46 - - 2771 - 2.45 0.060 3696 624.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1876 172.3 -6.4 128 1880 done -0.48 - - 2770 - 2.38 0.043 2165 -643.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2078 182.5 -4.7 138 2082 roll -0.48 - - 2770 - 2.33 0.050 671 -641.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2132 185.2 -5.3 140 2136 done -0.48 - - 2763 - 2.30 0.048 2152 643.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2328 197.1 -6.5 150 2332 roll -0.48 - - 2753 - 2.45 0.061 3689 627.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2367 199.7 -7.0 151 2372 done -0.50 - - 2752 - 2.40 0.044 2148 -642.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2561 213.4 -7.5 161 2563 done -0.50 - - 2752 - - - 2147 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2744 226.6 -6.7 170 2748 roll -0.50 - - 2752 - 2.30 0.050 663 -645.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2770 228.8 -8.0 171 2774 done -0.50 - - 2745 - 2.30 0.048 2142 643.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2971 243.3 -7.3 181 2975 roll -0.50 - - 2733 - 2.50 0.060 3690 619.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3003 246.2 -7.6 182 3008 done -0.50 - - 2732 - 2.40 0.044 2148 -642.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3194 261.0 -7.5 192 3198 roll -0.50 - - 2733 - 2.33 0.052 662 -637.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3227 263.7 -8.0 193 3233 done -0.50 0.12 0.134 2761 233.3 2.30 0.049 2141 643.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3420 275.5 -6.3 203 3421 done -0.50 - - 2761 - - - 2141 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3604 287.5 -6.5 212 3605 done -0.50 - - 2761 - - - 2141 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3792 298.9 -6.3 221 3793 done -0.50 - - 2761 - - - 2141 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3977 310.4 -5.9 230 3981 roll -0.50 - - 2753 - 2.53 0.062 3692 613.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4000 311.9 -6.0 231 4004 done -0.51 - - 2752 - 2.45 0.045 2130 -637.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4198 323.5 -5.7 241 4202 roll -0.51 - - 2752 - 2.30 0.053 668 -635.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4216 324.7 -5.8 242 4220 done -0.51 - - 2744 - 2.30 0.050 2140 640.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4418 336.8 -6.1 252 4419 done -0.51 - - 2745 - - - 2140 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4605 348.4 -6.2 261 4606 done -0.51 - - 2745 - - - 2140 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4791 360.1 -6.1 270 4792 done -0.51 - - 2745 - - - 2140 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4975 371.1 -5.9 279 4976 done -0.51 - - 2745 - - - 2140 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5160 382.2 -5.8 288 5161 done -0.51 - - 2745 - - - 2140 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5348 392.6 -5.5 297 5349 done -0.51 - - 2744 - - - 2141 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5533 402.1 -5.1 306 5538 roll -0.51 - - 2733 - 2.53 0.063 3689 611.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5555 403.4 -4.9 307 5560 done -0.51 - - 2732 - 2.45 0.047 2119 -640.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5754 414.3 -5.5 317 5758 roll -0.51 - - 2732 - 2.30 0.054 660 -634.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5783 416.1 -6.2 318 5787 done -0.51 - - 2732 - 2.30 0.052 2125 637.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5974 427.7 -6.3 327 5979 roll -0.51 - - 2730 - 2.58 0.065 3692 607.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6002 429.4 -6.7 328 6006 done -0.51 - - 2730 - 2.45 0.047 2124 -640.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6199 441.9 -6.4 338 6204 roll -0.51 - - 2729 - 2.30 0.054 664 -634.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6238 444.6 -6.8 340 6243 done -0.51 0.12 0.134 2760 258.3 2.30 0.051 2131 637.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6441 454.2 -4.6 350 6445 roll -0.52 - - 2752 - 2.55 0.064 3689 611.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6470 455.6 -5.1 351 6474 done -0.53 - - 2751 - 2.47 0.047 2119 -635.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6662 466.6 -5.9 360 6666 roll -0.53 - - 2751 - 2.28 0.054 665 -637.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6701 469.2 -6.6 362 6705 done -0.53 - - 2746 - 2.28 0.051 2114 635.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6904 482.3 -6.6 372 6909 roll -0.53 - - 2735 - 2.53 0.064 3688 622.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6943 485.0 -7.4 374 6947 done -0.55 - - 2734 - 2.47 0.047 2109 -639.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7145 498.8 -6.8 384 7149 roll -0.55 - - 2734 - 2.28 0.055 669 -631.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7201 502.9 -7.5 386 7206 done -0.55 - - 2732 - 2.22 0.052 2099 644.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7392 515.8 -6.6 396 7397 roll -0.55 - - 2721 - 2.60 0.063 3688 611.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7442 519.0 -6.5 398 7446 done -0.55 - - 2720 - 2.47 0.047 2111 -638.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7635 531.7 -6.7 407 7639 roll -0.55 - - 2719 - 2.30 0.056 670 -626.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7656 533.3 -6.9 408 7660 done -0.55 - - 2717 - 2.25 0.052 2118 643.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7859 546.4 -6.4 418 7863 roll -0.55 - - 2705 - 2.58 0.063 3692 610.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7887 548.2 -7.2 419 7892 done -0.55 0.12 0.129 2742 308.3 2.50 0.047 2111 -632.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8079 558.4 -5.3 428 8080 done -0.55 - - 2743 - - - 2105 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8266 569.0 -6.0 437 8267 done -0.55 - - 2742 - - - 2106 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8451 580.7 -6.4 446 8454 roll -0.55 - - 2743 - 2.25 0.054 670 -638.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8473 582.4 -7.3 447 8477 done -0.55 - - 2740 - 2.28 0.053 2114 633.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8677 595.3 -6.2 457 8681 roll -0.55 - - 2728 - 2.60 0.065 3696 608.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8711 597.6 -7.5 458 8715 done -0.55 - - 2727 - 2.50 0.047 2110 -634.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8912 611.4 -7.1 466 8916 roll -0.55 - - 2727 - 2.33 0.056 661 -621.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8951 614.5 -7.4 467 8955 done -0.55 - - 2722 - 2.30 0.053 2117 633.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9283 639.1 -7.4 478 9287 roll -0.55 - - 2710 - 2.58 0.064 3693 610.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9315 642.0 -8.0 479 9320 done -0.55 0.12 0.125 2747 308.3 2.50 0.047 2106 -634.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9646 660.8 -5.4 490 9647 done -0.55 - - 2747 - - - 2101 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9952 677.3 -5.6 500 9953 done -0.55 - - 2747 - - - 2101 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10256 695.8 -6.2 510 10261 roll -0.56 - - 2738 - 2.62 0.067 3687 605.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10295 698.5 -6.6 511 10300 done -0.57 - - 2738 - 2.47 0.047 2114 -636.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10620 719.6 -6.4 522 10624 roll -0.57 - - 2737 - 2.28 0.056 664 -636.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10652 721.9 -7.0 523 10656 done -0.57 - - 2733 - 2.30 0.054 2123 634.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10987 741.6 -5.5 534 10992 roll -0.57 - - 2722 - 2.58 0.067 3687 606.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11028 743.9 -5.2 535 11032 done -0.57 - - 2721 - 2.47 0.047 2115 -636.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11357 762.7 -5.5 546 11361 roll -0.57 - - 2721 - 2.33 0.056 662 -623.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11400 765.3 -6.5 547 11404 done -0.57 - - 2719 - 2.30 0.054 2117 632.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11725 782.8 -5.7 558 11730 roll -0.57 - - 2709 - 2.60 0.065 3693 606.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11755 784.6 -6.1 559 11759 done -0.57 - - 2708 - 2.50 0.048 2117 -630.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12090 805.8 -6.2 570 12091 done -0.57 - - 2708 - - - 2116 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12396 825.7 -6.5 580 12400 roll -0.57 - - 2708 - 2.30 0.056 668 -629.6 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12418 827.3 -6.5 580 12423 done -0.57 0.12 0.138 2737 241.7 2.30 0.054 2120 631.3 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12732 843.6 -5.3 591 12736 roll -0.57 - - 2728 - 2.55 0.067 3687 614.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12764 845.6 -6.4 592 12768 done -0.58 - - 2728 - 2.47 0.047 2122 -633.6 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13092 865.9 -6.4 603 13096 roll -0.58 - - 2728 - 2.30 0.056 671 -630.9 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13126 868.0 -6.6 604 13130 done -0.58 - - 2723 - 2.30 0.054 2121 630.4 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13454 888.3 -5.9 615 13458 roll -0.58 - - 2720 - 2.55 0.066 3691 615.7 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13497 891.0 -5.7 616 13502 done -0.58 - - 2719 - 2.47 0.047 2125 -634.0 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13816 911.0 -6.5 627 13817 done -0.58 - - 2719 - - - 2123 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14122 930.7 -6.5 637 14126 roll -0.58 - - 2719 - 2.33 0.056 662 -627.0 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14151 932.7 -7.1 638 14155 done -0.58 - - 2711 - 2.33 0.054 2127 628.8 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14487 954.2 -6.3 649 14492 roll -0.58 - - 2700 - 2.55 0.066 3694 614.5 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14515 956.2 -6.9 650 14520 done -0.58 0.12 0.131 2737 308.3 2.47 0.049 2130 -633.2 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14850 974.3 -5.5 661 14854 roll -0.58 - - 2737 - 2.33 0.057 660 -630.9 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14873 975.9 -6.5 661 14878 done -0.58 - - 2732 - 2.35 0.055 2134 627.2 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
15121 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15121 begin apogee
15128 990.6 6.0 669 15235 done -0.22 0.35 0.102 2848 331.4 - - 2048 - - 104.62 1.230 2735 -4.5 0.400 - - - - - - - - -
15236 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15236 begin climb
15239 993.2 - 672 15367 roll 0.50 0.65 0.063 3092 375.4 2.65 0.057 552 -564.5 117.3 113.47 1.196 2255 -4.2 0.390 - - - - - - - - -
15407 984.2 9.1 677 15411 done 0.47 - - 3092 - 2.55 0.050 2058 590.6 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15738 951.0 10.4 688 15743 roll 0.44 - - 3092 - 2.50 0.063 3581 609.2 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15800 943.0 11.9 690 15806 done 0.40 0.20 0.156 3049 -215.0 2.42 0.047 2070 -624.4 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16137 914.7 8.0 701 16138 done 0.38 - - 3049 - - - 2068 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16441 892.2 7.2 711 16445 roll 0.37 - - 3048 - 2.47 0.063 3583 613.4 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16471 890.1 7.5 712 16475 done 0.36 - - 3056 - 2.42 0.048 2061 -628.9 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16806 865.4 7.5 723 16807 done 0.34 - - 3057 - - - 2061 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
17112 840.4 8.4 733 17114 done 0.32 0.12 0.151 3021 -300.0 - - 2061 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
17417 819.9 6.5 743 17418 done 0.32 - - 3021 - - - 2059 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17725 800.9 6.0 753 17729 roll 0.33 - - 3030 - 2.42 0.058 538 -628.5 120.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17748 799.4 6.5 753 17755 done 0.33 - - 3030 - 2.42 0.053 2077 636.0 120.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18059 779.5 6.3 764 18064 roll 0.33 - - 3030 - 2.40 0.063 3575 624.2 120.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18111 775.7 7.6 765 18115 done 0.32 - - 3039 - 2.38 0.047 2068 -633.2 120.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18424 754.9 6.4 775 18428 roll 0.32 - - 3049 - 2.42 0.057 539 -631.8 120.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18457 752.8 5.9 776 18470 done 0.32 - - 3049 - 2.42 0.052 2081 637.2 126.6 6.47 0.873 2218 -3.1 0.296 - - - - - - - - -
18792 728.8 7.2 787 18796 roll 0.31 - - 3049 - 2.42 0.063 3578 618.6 126.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
18843 724.3 9.5 788 18848 done 0.29 0.15 0.146 3017 -213.3 2.38 0.047 2070 -633.6 126.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
19164 704.9 6.1 799 19165 done 0.29 - - 3017 - - - 2069 - 127.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
19467 687.2 5.6 809 19487 roll 0.30 - - 3016 - 2.47 0.063 3580 611.7 141.0 14.68 0.981 2160 -3.8 0.297 - - - - - - - - -
19509 684.5 5.6 810 19530 done 0.31 - - 3023 - 2.38 0.049 2083 -629.0 156.1 15.65 0.975 2098 -4.0 0.309 - - - - - - - - -
19864 662.7 6.4 822 19868 roll 0.31 - - 3024 - 2.45 0.058 539 -630.2 156.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
19908 659.7 5.7 823 19925 done 0.33 - - 3024 - 2.45 0.052 2088 632.2 167.9 11.35 0.931 2049 -3.8 0.298 - - - - - - - - -
20232 639.9 6.1 834 20236 roll 0.35 - - 3023 - 2.40 0.063 3577 620.4 169.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
20282 636.1 7.1 835 20286 done 0.35 - - 3026 - 2.38 0.049 2086 -626.5 169.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
20596 617.0 6.3 845 20597 done 0.35 - - 3026 - - - 2082 - 169.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
20911 595.5 7.0 856 20912 done 0.36 - - 3026 - - - 2081 - 169.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
21098 583.0 6.6 865 21102 roll 0.37 - - 3036 - 2.42 0.057 548 -633.5 169.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
21126 581.0 6.8 866 21130 done 0.38 - - 3037 - 2.45 0.051 2105 635.5 169.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
21324 567.4 7.1 876 21328 roll 0.38 - - 3037 - 2.38 0.063 3581 620.2 169.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
21367 563.7 9.2 878 21371 done 0.38 - - 3042 - 2.35 0.049 2099 -630.6 169.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
21564 549.8 6.9 888 21568 roll 0.38 - - 3043 - 2.47 0.058 546 -628.7 169.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
21598 547.6 6.9 889 21603 done 0.39 - - 3043 - 2.45 0.051 2106 636.7 169.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
21789 534.4 6.9 899 21793 roll 0.39 - - 3043 - 2.38 0.064 3580 619.3 169.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
21816 532.3 7.7 900 21821 done 0.39 - - 3051 - 2.35 0.048 2099 -630.2 169.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
22015 517.8 7.7 910 22019 roll 0.39 - - 3061 - 2.45 0.058 546 -633.9 169.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
22047 515.3 6.8 911 22052 done 0.39 - - 3061 - 2.45 0.052 2101 634.7 169.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
22241 499.2 8.6 921 22242 done 0.39 - - 3061 - - - 2101 - 169.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
22426 482.9 8.9 930 22427 done 0.39 - - 3061 - - - 2101 - 169.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
22610 467.4 8.2 939 22614 roll 0.39 - - 3061 - 2.40 0.065 3577 615.0 169.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
22637 464.9 9.3 940 22641 done 0.39 - - 3070 - 2.35 0.049 2089 -633.2 169.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
22835 448.9 7.9 950 22840 roll 0.39 - - 3081 - 2.45 0.057 548 -629.0 169.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
22857 446.9 7.0 951 22862 done 0.39 0.12 0.141 3046 -291.7 2.42 0.050 2099 640.9 169.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
23055 433.8 6.6 961 23059 roll 0.39 - - 3046 - 2.38 0.063 3576 620.6 169.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
23079 432.0 7.0 962 23083 done 0.39 - - 3052 - 2.35 0.048 2088 -633.2 169.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
23281 417.9 6.8 972 23285 roll 0.39 - - 3063 - 2.42 0.057 548 -636.4 169.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
23324 414.7 6.8 974 23328 done 0.39 - - 3063 - 2.42 0.051 2091 637.6 169.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
23523 399.4 7.9 984 23527 roll 0.39 - - 3063 - 2.42 0.062 3576 613.6 169.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
23561 395.7 8.9 986 23565 done 0.39 - - 3073 - 2.38 0.047 2074 -631.1 169.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
23763 378.6 8.5 996 23767 roll 0.39 - - 3084 - 2.45 0.058 548 -622.9 169.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
23803 375.1 9.3 998 23808 done 0.39 0.12 0.138 3048 -300.0 2.40 0.051 2089 642.1 169.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24005 361.2 6.8 1008 24009 roll 0.39 - - 3048 - 2.42 0.062 3581 616.5 169.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24038 358.9 6.8 1009 24042 done 0.39 - - 3055 - 2.38 0.047 2081 -630.3 169.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24231 346.7 6.1 1018 24235 roll 0.39 - - 3063 - 2.42 0.057 544 -635.1 169.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24264 344.5 6.1 1019 24268 done 0.39 - - 3063 - 2.42 0.050 2089 638.4 169.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24457 333.1 5.7 1029 24477 roll 0.40 - - 3063 - 2.45 0.062 3574 606.1 181.6 12.05 0.762 1994 -3.8 0.185 - - - - - - - - -
24511 329.3 7.7 1031 24516 done 0.40 - - 3074 - 2.33 0.045 2099 -633.0 181.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
24703 315.8 7.1 1040 24707 roll 0.40 - - 3084 - 2.47 0.056 542 -630.4 181.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
24741 313.1 6.2 1042 24746 done 0.40 0.12 0.136 3049 -291.7 2.45 0.051 2097 634.7 181.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
24946 301.2 5.9 1052 24957 roll 0.40 - - 3048 - 2.38 0.061 3581 623.5 186.5 6.00 0.649 1974 -3.0 0.155 - - - - - - - - -
24979 298.9 6.6 1053 24984 done 0.40 - - 3055 - 2.38 0.047 2079 -631.1 186.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
25173 287.0 6.1 1063 25177 roll 0.40 - - 3064 - 2.42 0.057 540 -636.0 186.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
25207 284.8 5.6 1064 25228 done 0.41 - - 3064 - 2.45 0.051 2095 634.7 202.1 15.10 0.749 1911 -4.1 0.173 - - - - - - - - -
25421 270.7 6.4 1075 25422 done 0.41 - - 3064 - - - 2094 - 202.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
25608 259.0 6.0 1084 25612 roll 0.41 - - 3064 - 2.42 0.062 3580 614.0 204.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
25641 256.5 7.7 1085 25645 done 0.41 - - 3074 - 2.38 0.047 2082 -629.4 204.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
25832 244.7 6.2 1094 25836 roll 0.41 - - 3084 - 2.45 0.056 543 -628.2 204.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
25864 242.5 6.5 1095 25870 done 0.41 0.12 0.134 3048 -300.0 2.42 0.050 2088 638.4 204.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
26060 232.2 5.4 1105 26084 roll 0.44 - - 3047 - 2.40 0.061 3578 620.8 223.8 19.65 0.730 1822 -4.3 0.151 - - - - - - - - -
26119 228.3 6.0 1108 26123 done 0.45 - - 3047 - 2.35 0.046 2093 -631.9 226.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
26323 216.4 6.1 1118 26327 roll 0.47 - - 3047 - 2.45 0.057 541 -633.5 226.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
26367 213.7 5.2 1120 26399 done 0.52 0.12 0.082 3113 550.0 2.45 0.050 2098 635.5 251.1 24.35 0.722 1710 -4.4 0.146 - - - - - - - - -
26595 192.3 9.7 1131 26599 roll 0.50 - - 3114 - 2.42 0.062 3574 609.9 251.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
26617 189.5 11.3 1132 26622 done 0.49 0.15 0.137 3080 -226.7 2.40 0.047 2065 -628.8 251.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
26813 174.2 7.5 1142 26817 roll 0.49 - - 3083 - 2.40 0.057 548 -632.1 251.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
26855 171.3 6.8 1144 26859 done 0.51 - - 3082 - 2.40 0.049 2076 636.7 251.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
27057 157.0 6.9 1154 27060 roll 0.51 - - 3082 - 2.40 0.061 3574 624.2 251.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
27084 155.0 7.4 1155 27088 done 0.51 - - 3083 - 2.38 0.046 2076 -629.4 251.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
27284 142.6 6.2 1165 27288 roll 0.51 - - 3083 - 2.42 0.056 537 -636.0 251.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
27333 139.3 6.0 1167 27338 done 0.53 - - 3083 - 2.40 0.050 2069 638.3 253.6 - - 1700 - - - - - - - - - - -
27527 126.6 7.2 1176 27531 roll 0.54 - - 3083 - 2.40 0.060 3574 627.1 253.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
27559 123.4 10.8 1177 27564 done 0.54 - - 3083 - 2.38 0.046 2063 -634.9 253.6 - - 1700 - - - - - - - - - - -
27751 106.6 8.7 1187 27755 roll 0.55 - - 3083 - 2.40 0.055 546 -632.1 253.6 - - 1700 - - - - - - - - - - -
27807 102.1 7.4 1189 27812 done 0.57 - - 3083 - 2.38 0.048 2075 642.4 253.6 - - 1700 - - - - - - - - - - -
28004 89.9 5.0 1206 28040 roll 0.62 0.10 0.100 3153 700.0 2.50 0.054 542 -613.2 284.7 27.65 0.646 1573 -4.6 0.071 - - - - - - - - -
28114 82.0 6.9 1215 28121 done 0.62 0.12 0.132 3116 -308.3 2.28 0.049 1992 636.0 284.7 - - 1569 - - - - - - - - - - -
28314 70.6 6.1 1234 28318 roll 0.64 - - 3116 - 2.55 0.060 3574 620.4 284.7 - - 1568 - - - - - - - - - - -
28335 69.0 6.5 1235 28342 done 0.64 - - 3121 - 2.53 0.046 1972 -633.2 284.7 - - 1567 - - - - - - - - - - -
28535 54.8 6.9 1254 28539 roll 0.64 - - 3122 - 2.28 0.056 539 -628.5 284.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
28556 53.0 7.5 1255 28563 done 0.65 - - 3122 - 2.25 0.049 1981 640.9 284.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
28756 39.8 6.3 1274 28761 roll 0.66 - - 3122 - 2.55 0.060 3581 627.5 284.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
28798 37.2 5.8 1277 28813 done 0.67 - - 3125 - 2.47 0.045 1990 -644.1 294.3 8.50 0.558 1534 -3.8 0.028 - - - - - - - - -
29016 26.2 4.4 1297 29062 roll 0.72 - - 3125 - 2.35 0.054 546 -614.5 342.6 40.72 0.602 1337 -4.8 0.023 - - - - - - - - -
29103 20.7 6.8 1304 29112 done 0.77 0.12 0.091 3178 441.7 2.30 0.047 2018 640.0 342.6 - - 1334 - - - - - - - - - - -
29309 9.2 5.1 1323 29337 roll 0.81 - - 3178 - 2.35 0.054 546 -626.4 370.3 22.98 0.576 1223 -4.8 0.009 - - - - - - - - -
29373 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29373 begin surface coast
29432 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29432 begin surface
SM 1.85 - - - - -8.62 8.02 0.036 115 -381.9 - - 2170 - 372.86 - - 1215 - - - - - - - -