• Previous call tries 3 | • 65.81 of 150.00 AH used of 24V (56.13% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 64.61 of 100.00 AH used of 10V (35.39% remains) | |
• Surface angle -76.6 deg, depth 2.12 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 10 s, HDOP was 5.8 m | ||
• GPS2 time: 49 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | - | - | - | 76 | VBD | -0.45 | - | - | 130 | - | - | - | 2075 | - | -112.4 | -61.47 | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
80 | 3.7 | -3.0 | 11 | 109 | roll | -0.45 | 10.45 | 0.231 | 2690 | 245.0 | 2.03 | 0.074 | 3314 | 610.3 | -112.4 | -10.18 | - | 3611 | -48.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
345 | 42.6 | -8.3 | 60 | 351 | done | -0.45 | - | - | 2690 | - | 1.98 | 0.046 | 2061 | -632.8 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
671 | 73.6 | -9.1 | 121 | 677 | roll | -0.44 | - | - | 2681 | - | 2.05 | 0.062 | 3306 | 607.3 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
726 | 78.3 | -9.0 | 131 | 732 | done | -0.44 | - | - | 2681 | - | 1.88 | 0.048 | 2113 | -634.6 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1056 | 107.8 | -9.0 | 185 | 1059 | roll | -0.44 | 0.10 | 0.162 | 2702 | 210.0 | 1.90 | 0.064 | 3307 | 628.4 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1109 | 112.1 | -7.5 | 190 | 1112 | done | -0.46 | - | - | 2702 | - | 1.80 | 0.048 | 2141 | -647.8 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1429 | 134.7 | -6.7 | 221 | 1433 | roll | -0.46 | - | - | 2696 | - | 1.90 | 0.064 | 3300 | 610.0 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1509 | 140.2 | -6.8 | 228 | 1516 | done | -0.47 | - | - | 2696 | - | 1.75 | 0.048 | 2183 | -638.3 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1825 | 162.2 | -7.2 | 259 | 1828 | roll | -0.47 | - | - | 2691 | - | 1.83 | 0.066 | 3310 | 615.8 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1872 | 165.9 | -7.9 | 263 | 1879 | done | -0.49 | - | - | 2691 | - | 1.70 | 0.049 | 2223 | -639.4 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2189 | 189.9 | -7.4 | 294 | 2192 | roll | -0.49 | - | - | 2691 | - | 2.15 | 0.056 | 847 | -640.0 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2236 | 193.5 | -7.5 | 298 | 2239 | done | -0.49 | - | - | 2685 | - | 2.15 | 0.056 | 2228 | 642.3 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2557 | 215.5 | -8.3 | 329 | 2560 | roll | -0.49 | - | - | 2685 | - | 2.20 | 0.057 | 850 | -626.4 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2611 | 219.8 | -8.3 | 334 | 2614 | done | -0.49 | - | - | 2680 | - | 2.10 | 0.054 | 2203 | 644.3 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2927 | 245.5 | -9.1 | 364 | 2930 | roll | -0.49 | - | - | 2672 | - | 1.80 | 0.066 | 3316 | 618.3 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2974 | 249.6 | -8.0 | 368 | 2979 | done | -0.50 | - | - | 2672 | - | 1.75 | 0.051 | 2201 | -637.1 | -112.4 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3289 | 277.8 | -8.1 | 399 | 3290 | done | -0.50 | - | - | 2672 | - | - | - | 2200 | - | -112.4 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3602 | 306.1 | -9.4 | 429 | 3605 | roll | -0.50 | - | - | 2664 | - | 1.77 | 0.067 | 3306 | 624.9 | -112.4 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3649 | 310.9 | -10.1 | 433 | 3655 | done | -0.50 | 0.08 | 0.114 | 2691 | 337.5 | 1.70 | 0.051 | 2227 | -634.7 | -112.4 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3807 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
3807 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
3813 | 321.7 | 5.8 | 449 | 3905 | done | -0.14 | 0.35 | 0.114 | 2808 | 334.3 | - | - | 1990 | - | - | 89.90 | 0.788 | 3150 | -5.1 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3906 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3906 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
3908 | 323.9 | - | 458 | 4007 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.077 | 3001 | 371.2 | 2.05 | 0.060 | 780 | -590.2 | 112.4 | 91.07 | 0.762 | 2691 | -5.0 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4023 | 324.0 | 2.7 | 469 | 4105 | done | 0.51 | - | - | 3001 | - | 2.00 | 0.054 | 2005 | 612.5 | 204.9 | 76.40 | 0.750 | 2314 | -4.9 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4416 | 298.7 | 6.4 | 507 | 4419 | roll | 0.51 | - | - | 3001 | - | 2.00 | 0.062 | 3230 | 612.5 | 204.9 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4566 | 287.8 | 6.4 | 521 | 4569 | done | 0.51 | - | - | 3006 | - | 1.92 | 0.053 | 2020 | -630.2 | 204.9 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4886 | 264.5 | 7.5 | 552 | 4890 | roll | 0.51 | - | - | 3007 | - | 1.98 | 0.064 | 3229 | 610.6 | 204.9 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4930 | 261.0 | 8.6 | 556 | 4932 | done | 0.51 | - | - | 3013 | - | 1.90 | 0.053 | 2010 | -641.6 | 204.9 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5249 | 238.6 | 6.4 | 587 | 5253 | roll | 0.51 | - | - | 3013 | - | 1.98 | 0.063 | 3225 | 613.6 | 204.9 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5265 | 237.6 | 5.8 | 588 | 5276 | done | 0.52 | - | - | 3013 | - | 1.92 | 0.054 | 2027 | -624.0 | 214.5 | 7.97 | 0.649 | 2275 | -3.6 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5587 | 216.2 | 6.7 | 619 | 5590 | roll | 0.52 | - | - | 3013 | - | 2.00 | 0.063 | 763 | -632.0 | 214.5 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5633 | 213.5 | 5.7 | 623 | 5651 | done | 0.52 | - | - | 3013 | - | 2.00 | 0.055 | 2022 | 629.5 | 226.7 | 11.40 | 0.676 | 2226 | -4.2 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5961 | 192.5 | 6.4 | 655 | 5964 | roll | 0.52 | - | - | 3014 | - | 1.92 | 0.064 | 3239 | 633.9 | 226.7 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5982 | 191.0 | 7.2 | 657 | 5985 | done | 0.52 | - | - | 3013 | - | 1.92 | 0.054 | 2020 | -634.9 | 226.7 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6303 | 170.0 | 7.0 | 688 | 6306 | roll | 0.52 | - | - | 3014 | - | 1.92 | 0.064 | 3233 | 631.8 | 226.7 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6323 | 168.5 | 7.2 | 690 | 6327 | done | 0.52 | - | - | 3013 | - | 1.92 | 0.054 | 2030 | -626.6 | 226.7 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6645 | 146.0 | 6.8 | 721 | 6648 | roll | 0.52 | - | - | 3014 | - | 2.00 | 0.063 | 766 | -632.0 | 226.7 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6655 | 145.4 | 6.4 | 722 | 6658 | done | 0.52 | - | - | 3015 | - | 1.98 | 0.056 | 2037 | 641.9 | 226.7 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6976 | 122.6 | 7.5 | 753 | 6979 | roll | 0.52 | - | - | 3022 | - | 2.08 | 0.064 | 767 | -610.6 | 226.7 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6996 | 121.2 | 6.7 | 755 | 7001 | done | 0.52 | - | - | 3022 | - | 2.00 | 0.055 | 2025 | 629.0 | 226.7 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7313 | 97.3 | 8.2 | 788 | 7319 | roll | 0.52 | - | - | 3022 | - | 1.95 | 0.064 | 3234 | 620.0 | 226.7 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7383 | 91.8 | 8.0 | 801 | 7389 | done | 0.52 | - | - | 3027 | - | 1.90 | 0.053 | 2041 | -627.9 | 226.7 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7709 | 66.8 | 7.7 | 862 | 7715 | roll | 0.52 | - | - | 3027 | - | 2.08 | 0.063 | 759 | -616.3 | 226.7 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7759 | 63.3 | 7.1 | 871 | 7765 | done | 0.52 | - | - | 3027 | - | 2.05 | 0.056 | 2048 | 628.8 | 226.7 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8087 | 49.1 | 4.2 | 932 | 8138 | roll | 0.55 | - | - | 3027 | - | 2.12 | 0.061 | 759 | -608.0 | 277.7 | 41.97 | 0.623 | 2016 | -4.9 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8143 | 46.1 | 5.5 | 942 | 8161 | done | 0.59 | - | - | 3027 | - | 2.05 | 0.055 | 2036 | 622.9 | 294.0 | 14.38 | 0.580 | 1950 | -4.6 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8483 | 23.8 | 6.7 | 1005 | 8489 | roll | 0.63 | - | - | 3027 | - | 2.08 | 0.063 | 770 | -608.7 | 294.0 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8708 | 13.5 | 5.3 | 1047 | 8731 | done | 0.71 | 0.12 | 0.071 | 3086 | 491.7 | 1.88 | 0.056 | 1946 | 625.5 | 314.9 | 17.50 | 0.585 | 1865 | -4.5 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8927 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
8927 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
9009 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9009 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.65 | - | - | - | - | -8.47 | - | - | 140 | - | - | - | 2087 | - | 350.04 | 24.80 | 0.430 | 1722 | -5.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |