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| • Previous call tries 1 | • 0.87 of 150.00 AH used of 24V (99.42% remains) | |
| • 15.59 of 100.00 AH used of 10V (84.41% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.04 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.81 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 36 s | ||
| • Time spent turning 185 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.20 | - | - | - | 69.69 | -0.75 | 57.35 | - | 439.88 | - | - | 0.001 | 1988.38 | - | -76.15 | 0.17 | - | 2809.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.56 | |
| 71.14 | 2.5 | -3.9 | 12 | 91.82 | -0.80 | 5.30 | - | 2258.06 | 343.1 | 9.74 | - | 3453.88 | 150.5 | -115.70 | 2.79 | - | 2972.78 | 58.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.55 | 25.56 | |
| 360.06 | 41.4 | -12.3 | 56 | 364.19 | turning | -0.80 | - | - | 2258.00 | - | - | - | 2024.19 | - | -115.70 | 2.85 | - | 2971.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 549.49 | 64.6 | -11.8 | 75 | 553.85 | 185.3 | -0.80 | - | - | 2257.31 | - | - | - | 570.12 | - | -115.70 | 2.96 | - | 2972.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 823 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 824 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 828.72 | 100.2 | 13.2 | 102 | 926.60 | -0.20 | 95.88 | - | 2439.56 | 1.9 | 1.00 | 0.002 | 1985.88 | 1415.8 | - | 0.10 | - | 2501.69 | -4707.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 929 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 929 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 929.90 | 110.6 | - | 112 | 1033.57 | pitch | 0.80 | 96.31 | - | 2758.44 | 3.3 | 1.58 | - | 3481.31 | 946.5 | 115.70 | 3.02 | - | 2029.72 | -156.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.55 | 25.56 |
| 1101.98 | 97.5 | 11.0 | 129 | 1106.32 | 0.80 | - | - | 2758.62 | - | - | - | 1984.69 | - | 115.70 | 2.94 | - | 2030.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1407.01 | 65.4 | 9.9 | 159 | 1411.28 | 0.80 | - | - | 2758.38 | - | - | - | 609.75 | - | 115.70 | 2.69 | - | 2030.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1682.09 | 38.8 | 9.3 | 186 | 1686.30 | 0.80 | - | - | 2758.44 | - | - | - | 2051.06 | - | 115.70 | 2.72 | - | 2030.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1867.16 | 22.9 | 7.3 | 204 | 1871.30 | 0.80 | - | - | 2758.25 | - | - | - | 600.06 | - | 115.70 | 2.82 | - | 2031.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2058.05 | 13.2 | 4.8 | 236 | 2082.72 | 0.82 | 20.34 | - | 2758.50 | - | - | - | 2068.94 | - | 137.13 | 2.93 | - | 1942.38 | -30.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.55 | |
| 2141.97 | 10.5 | 3.4 | 253 | 2187.02 | 0.88 | 41.49 | - | 2759.31 | - | - | - | 3453.56 | - | 185.47 | 2.69 | - | 1745.53 | -73.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.56 | |
| 2341 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2342 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2377 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2377 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.08 | - | - | - | - | 1073.97 | 12.43 | - | - | -0.2 | 2.76 | - | 1081825280 | 391965681.2 | -0.73 | - | - | - | - | - | 536870912 | 1081466083 | - | - | - | - | |||