WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 621 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.44 of 150.00 AH used of 24V (53.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 75.84 of 100.00 AH used of 10V (24.16% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 394.44, SM_CC=325)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 72 VBD -0.50 - - 109 - - - 2161 - -117.3 -52.05 - 2474 - - - - - - - - - - -
76 3.0 -2.5 5 112 roll -0.50 10.62 0.221 2742 247.9 2.50 0.071 3689 611.2 -117.3 -16.17 - 3216 -45.9 - - - - - - - - - -
209 25.9 -11.6 16 215 done -0.50 - - 2741 - 2.35 0.042 2173 -645.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
409 49.0 -12.2 35 413 roll -0.47 - - 2731 - 2.45 0.058 3690 619.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
433 52.1 -11.1 36 440 done -0.44 0.15 0.127 2775 293.3 2.30 0.042 2205 -645.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
632 69.2 -8.9 55 633 done -0.44 - - 2775 - - - 2201 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
823 86.7 -8.3 73 828 roll -0.44 - - 2776 - 2.40 0.050 666 -639.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
845 88.7 -7.9 74 853 done -0.44 - - 2769 - 2.40 0.047 2211 643.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1051 103.4 -7.3 92 1056 roll -0.44 - - 2758 - 2.35 0.059 3693 630.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1108 107.1 -6.7 94 1113 done -0.44 - - 2758 - 2.28 0.042 2228 -642.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1299 121.5 -8.0 104 1303 roll -0.44 - - 2758 - 2.45 0.049 661 -639.6 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1390 129.2 -8.6 108 1394 done -0.44 - - 2750 - 2.38 0.047 2194 644.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1588 145.2 -7.4 118 1589 done -0.44 - - 2749 - - - 2193 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1771 158.8 -7.6 127 1776 roll -0.44 - - 2738 - 2.38 0.060 3694 630.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1816 162.5 -8.3 129 1820 done -0.44 0.12 0.123 2777 325.0 2.38 0.043 2162 -643.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2014 177.3 -7.9 139 2015 done -0.45 - - 2777 - - - 2158 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2198 189.5 -5.5 148 2202 roll -0.47 - - 2770 - 2.45 0.060 3689 624.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2245 191.9 -5.6 150 2249 done -0.49 - - 2770 - 2.30 0.044 2190 -651.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2442 202.2 -5.3 160 2446 roll -0.51 - - 2769 - 2.42 0.060 3696 622.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2486 204.8 -6.0 162 2490 done -0.52 - - 2768 - 2.47 0.044 2093 -649.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2684 216.6 -6.1 172 2688 roll -0.55 - - 2769 - 2.55 0.060 3693 627.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2728 219.4 -6.1 174 2733 done -0.57 - - 2768 - 2.65 0.044 1994 -641.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2927 232.0 -6.6 184 2932 roll -0.59 0.12 0.083 2696 -600.0 2.75 0.060 3690 616.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2993 238.0 -9.9 187 2998 done -0.57 0.12 0.138 2733 308.3 2.78 0.044 1913 -639.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3192 254.5 -8.3 197 3196 roll -0.57 - - 2722 - 2.90 0.060 3696 614.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3254 259.5 -8.0 200 3259 done -0.57 - - 2722 - 2.70 0.044 1955 -644.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3456 275.9 -7.8 210 3461 roll -0.56 - - 2710 - 2.83 0.060 3691 613.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3519 280.7 -7.4 213 3524 done -0.56 - - 2709 - 2.65 0.044 1987 -643.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3724 296.4 -7.6 223 3729 roll -0.54 0.12 0.143 2737 233.3 2.75 0.060 3689 618.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3779 300.3 -6.1 225 3784 done -0.54 - - 2737 - 2.58 0.045 2027 -644.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3972 313.4 -7.2 235 3976 roll -0.54 - - 2726 - 2.72 0.060 3694 612.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4015 316.7 -7.5 237 4019 done -0.54 - - 2725 - 2.53 0.044 2060 -645.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4212 332.6 -8.2 247 4216 roll -0.54 - - 2715 - 2.65 0.062 3693 616.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4254 335.7 -8.1 249 4258 done -0.54 - - 2714 - 2.50 0.044 2082 -644.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4456 353.0 -8.5 259 4458 done -0.53 0.12 0.142 2752 316.7 - - 2077 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4641 365.5 -6.7 268 4645 roll -0.53 - - 2743 - 2.60 0.062 3695 622.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4692 368.8 -7.0 270 4696 done -0.54 - - 2742 - 2.47 0.046 2099 -646.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4883 382.3 -7.0 279 4884 done -0.54 - - 2742 - - - 2097 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5069 394.7 -6.5 288 5073 roll -0.54 - - 2742 - 2.60 0.063 3688 611.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5120 397.9 -6.7 290 5125 done -0.55 - - 2741 - 2.42 0.046 2136 -641.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5311 410.1 -6.5 299 5312 done -0.55 - - 2741 - - - 2134 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5497 422.2 -6.4 308 5501 roll -0.55 - - 2737 - 2.55 0.063 3690 610.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5537 424.6 -6.8 310 5541 done -0.56 - - 2737 - 2.38 0.047 2156 -644.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5740 438.2 -6.7 320 5741 done -0.56 - - 2737 - - - 2155 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5927 450.2 -6.5 329 5932 roll -0.56 - - 2727 - 2.50 0.063 3691 614.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5973 453.2 -6.8 331 5977 done -0.56 - - 2726 - 2.38 0.046 2171 -638.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6171 466.7 -7.0 341 6175 roll -0.56 - - 2719 - 2.50 0.064 3692 608.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6198 468.8 -7.3 342 6202 done -0.56 - - 2719 - 2.33 0.046 2190 -644.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6391 483.2 -7.7 351 6392 done -0.56 - - 2719 - - - 2189 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6575 498.1 -8.1 360 6579 roll -0.56 - - 2710 - 2.45 0.063 3688 611.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6602 500.4 -8.8 361 6606 done -0.56 - - 2709 - 2.30 0.047 2215 -640.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6793 517.1 -8.7 370 6798 roll -0.55 0.12 0.141 2747 316.7 2.47 0.055 660 -629.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6811 518.6 -8.8 371 6816 done -0.55 - - 2742 - 2.45 0.052 2216 635.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7015 532.1 -6.3 381 7019 roll -0.55 - - 2737 - 2.40 0.065 3694 615.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7066 535.5 -6.5 383 7070 done -0.56 - - 2737 - 2.28 0.047 2220 -646.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7257 548.0 -6.4 392 7262 roll -0.56 - - 2737 - 2.42 0.054 665 -642.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7285 549.9 -7.9 393 7289 done -0.56 - - 2732 - 2.47 0.053 2243 638.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7484 561.7 -5.7 403 7488 roll -0.56 - - 2721 - 2.38 0.066 3692 608.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7534 564.7 -5.6 405 7538 done -0.56 - - 2721 - 2.22 0.047 2256 -646.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7725 576.5 -6.5 414 7729 roll -0.56 - - 2720 - 2.53 0.054 667 -628.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7804 581.9 -6.3 417 7809 done -0.56 - - 2712 - 2.42 0.053 2212 638.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7995 595.2 -7.1 427 8000 roll -0.55 0.10 0.153 2732 200.0 2.42 0.066 3692 611.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8045 598.3 -6.4 429 8049 done -0.56 - - 2731 - 2.28 0.047 2224 -643.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8248 611.0 -6.6 436 8252 roll -0.56 - - 2731 - 2.42 0.054 672 -641.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8326 616.5 -6.3 438 8330 done -0.56 - - 2723 - 2.38 0.054 2186 636.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8644 638.8 -7.2 449 8648 roll -0.56 - - 2713 - 2.47 0.064 3695 610.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8723 644.4 -7.1 451 8727 done -0.56 - - 2712 - 2.33 0.047 2196 -643.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9040 667.3 -7.5 462 9044 roll -0.56 - - 2702 - 2.47 0.064 3697 607.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9077 670.2 -7.8 463 9082 done -0.56 0.12 0.129 2740 316.7 2.30 0.047 2226 -639.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9402 690.0 -6.2 474 9403 done -0.56 - - 2740 - - - 2225 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9707 710.1 -6.7 484 9712 roll -0.56 - - 2740 - 2.42 0.067 3692 606.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9742 712.4 -6.9 485 9746 done -0.58 - - 2740 - 2.28 0.049 2235 -639.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10072 734.1 -6.4 496 10076 roll -0.58 - - 2739 - 2.45 0.055 673 -637.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10110 736.8 -6.0 497 10115 done -0.58 - - 2732 - 2.50 0.055 2246 629.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10435 757.1 -6.1 508 10439 roll -0.58 - - 2722 - 2.38 0.066 3699 610.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10495 761.2 -7.1 509 10500 done -0.58 - - 2721 - 2.25 0.048 2256 -641.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10808 781.3 -6.4 520 10813 roll -0.58 - - 2721 - 2.53 0.055 663 -629.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10932 789.8 -7.4 523 10937 done -0.58 - - 2715 - 2.47 0.053 2224 632.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11244 811.9 -7.2 534 11248 roll -0.58 - - 2715 - 2.50 0.055 663 -624.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11298 815.7 -7.0 535 11303 done -0.58 - - 2708 - 2.40 0.054 2186 634.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11608 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11608 begin apogee
11616 837.5 7.3 546 11722 done -0.22 0.43 0.105 2848 325.6 - - 2065 - - 102.57 1.131 2734 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
11722 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11723 begin climb
11725 840.2 - 549 11846 roll 0.50 0.65 0.065 3081 358.5 2.65 0.058 3579 571.3 117.3 109.60 1.101 2256 -4.4 0.363 - - - - - - - - -
11864 834.0 8.3 552 11869 done 0.46 - - 3093 - 2.58 0.046 2065 -586.8 117.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
12183 804.3 9.1 563 12188 roll 0.43 0.12 0.161 3068 -208.3 2.42 0.056 547 -627.3 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
12309 795.3 6.6 566 12315 done 0.41 - - 3069 - 2.38 0.050 2045 629.4 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
12624 772.2 7.6 577 12629 roll 0.40 - - 3080 - 2.38 0.057 544 -630.7 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
12691 766.6 7.8 579 12696 done 0.38 0.12 0.151 3046 -283.3 2.30 0.050 2017 640.4 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
13025 744.0 6.9 590 13029 roll 0.38 - - 3046 - 2.53 0.062 3584 619.4 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
13151 734.5 8.4 593 13156 done 0.36 - - 3054 - 2.45 0.047 2035 -632.2 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
13464 710.6 7.5 604 13468 roll 0.35 - - 3065 - 2.38 0.058 541 -627.7 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
13588 700.8 7.0 607 13593 done 0.35 0.12 0.138 3030 -291.7 2.30 0.051 2022 643.9 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
13900 679.8 6.8 617 13904 roll 0.35 - - 3030 - 2.50 0.062 3576 621.6 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
13928 677.8 7.2 618 13932 done 0.35 - - 3038 - 2.53 0.048 1984 -629.2 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
14261 653.3 7.3 629 14266 roll 0.35 - - 3048 - 2.30 0.058 541 -627.4 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
14362 645.6 7.7 632 14366 done 0.35 - - 3047 - 2.25 0.051 1976 637.8 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
14700 620.9 7.5 643 14704 roll 0.35 - - 3047 - 2.58 0.061 3583 622.9 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
14812 611.4 8.3 646 14816 done 0.33 - - 3058 - 2.50 0.048 1997 -634.4 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
15142 588.2 6.8 660 15147 roll 0.32 0.12 0.147 3030 -233.3 2.28 0.057 548 -635.5 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
15242 582.7 5.2 664 15269 done 0.34 - - 3030 - 2.22 0.050 1988 648.6 141.8 20.17 0.941 2155 -4.1 0.278 - - - - - - - - -
15457 571.2 5.5 675 15480 roll 0.35 - - 3030 - 2.58 0.060 3580 617.1 158.8 16.27 0.916 2086 -4.2 0.288 - - - - - - - - -
15520 567.0 6.8 678 15525 done 0.35 - - 3039 - 2.58 0.048 1978 -620.9 158.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15723 554.7 6.3 688 15727 roll 0.35 - - 3042 - 2.28 0.058 546 -628.1 158.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
15780 551.5 5.9 690 15793 done 0.36 - - 3041 - 2.25 0.050 1976 635.6 165.8 7.10 0.793 2058 -3.4 0.256 - - - - - - - - -
15994 537.4 6.8 701 15998 roll 0.36 - - 3042 - 2.60 0.060 3574 614.6 165.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16034 534.2 7.6 703 16038 done 0.36 - - 3043 - 2.58 0.048 1957 -626.7 165.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16237 519.5 7.1 713 16241 roll 0.36 - - 3053 - 2.22 0.058 545 -636.0 165.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16293 515.2 7.2 715 16297 done 0.36 - - 3053 - 2.20 0.050 1953 640.0 165.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16487 501.0 7.6 725 16492 roll 0.36 - - 3053 - 2.62 0.062 3579 620.6 165.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16526 497.3 8.6 727 16530 done 0.36 - - 3063 - 2.62 0.048 1925 -631.3 165.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16729 481.0 8.1 737 16733 roll 0.36 - - 3074 - 2.22 0.058 539 -624.3 165.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16775 477.3 7.7 739 16780 done 0.36 0.12 0.138 3037 -308.3 2.15 0.051 1927 645.6 165.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16973 463.6 6.7 749 16977 roll 0.36 - - 3036 - 2.65 0.062 3575 621.9 165.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17028 459.2 8.0 751 17035 done 0.36 - - 3042 - 2.58 0.047 1940 -633.7 165.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17223 445.3 7.6 761 17227 roll 0.36 - - 3042 - 2.20 0.057 548 -632.7 165.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17273 441.6 7.8 763 17277 done 0.38 - - 3042 - 2.15 0.050 1939 647.0 165.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17464 428.9 6.6 772 17469 roll 0.38 - - 3042 - 2.62 0.062 3583 627.5 165.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17510 425.5 8.1 774 17514 done 0.38 - - 3042 - 2.62 0.048 1923 -633.6 165.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17707 413.1 6.1 784 17711 roll 0.38 - - 3042 - 2.15 0.057 548 -639.5 165.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17770 409.3 7.1 787 17774 done 0.39 - - 3042 - 2.12 0.050 1917 645.8 165.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17974 397.0 6.1 797 17978 roll 0.39 - - 3042 - 2.67 0.061 3581 623.2 166.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18059 390.8 7.4 801 18064 done 0.39 - - 3041 - 2.58 0.048 1953 -631.0 166.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18265 378.1 6.0 811 18269 roll 0.39 - - 3042 - 2.20 0.058 548 -638.6 168.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18321 374.7 5.3 813 18350 done 0.42 - - 3042 - 2.17 0.050 1945 643.8 191.5 23.23 0.824 1953 -4.3 0.213 - - - - - - - - -
18559 360.4 6.2 825 18563 roll 0.43 - - 3042 - 2.67 0.062 3583 613.5 191.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18597 357.3 7.2 827 18602 done 0.43 - - 3042 - 2.62 0.047 1929 -631.3 191.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18802 345.4 5.8 837 18816 roll 0.45 - - 3042 - 2.22 0.059 551 -620.7 201.7 9.62 0.745 1912 -3.6 0.184 - - - - - - - - -
18863 341.8 5.6 839 18883 done 0.48 0.10 0.097 3098 560.0 2.12 0.050 1927 649.1 215.9 14.18 0.773 1854 -4.1 0.197 - - - - - - - - -
19077 323.2 9.3 850 19081 roll 0.47 - - 3098 - 2.67 0.061 3579 618.7 215.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19117 318.8 11.1 852 19122 done 0.45 0.15 0.143 3067 -206.7 2.62 0.047 1927 -630.5 215.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19319 301.0 8.8 862 19323 roll 0.45 - - 3075 - 2.20 0.057 538 -631.4 215.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19363 296.9 9.3 864 19367 done 0.45 - - 3075 - 2.12 0.050 1919 651.4 215.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19568 277.9 9.5 874 19572 roll 0.45 - - 3075 - 2.67 0.063 3573 619.5 215.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19600 274.4 10.7 875 19607 done 0.45 - - 3085 - 2.62 0.047 1914 -633.2 215.9 - - 1847 - - - - - - - - - - -
19793 256.2 9.4 885 19797 roll 0.45 - - 3095 - 2.17 0.057 541 -632.7 215.9 - - 1847 - - - - - - - - - - -
19828 253.1 8.4 886 19833 done 0.45 - - 3095 - 2.15 0.050 1917 640.0 215.9 - - 1847 - - - - - - - - - - -
20020 235.9 8.6 896 20024 roll 0.45 - - 3095 - 2.65 0.062 3574 625.3 215.9 - - 1847 - - - - - - - - - - -
20037 234.6 8.5 897 20042 done 0.45 0.15 0.144 3062 -220.0 2.65 0.047 1900 -631.7 215.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
20242 221.8 5.7 907 20258 roll 0.46 - - 3069 - 2.12 0.056 548 -637.7 228.5 11.30 0.695 1802 -3.9 0.135 - - - - - - - - -
20306 217.9 6.1 909 20310 done 0.48 - - 3069 - 2.08 0.049 1898 649.0 230.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
20510 204.7 6.6 919 20514 roll 0.48 - - 3069 - 2.70 0.062 3573 620.4 230.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
20542 202.1 8.2 920 20550 done 0.48 - - 3079 - 2.67 0.045 1877 -635.2 230.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
20734 187.5 7.6 930 20738 roll 0.48 - - 3088 - 2.10 0.057 546 -633.8 230.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
20762 185.3 7.9 931 20766 done 0.48 - - 3088 - 2.10 0.050 1908 648.6 230.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
20961 170.0 7.3 941 20965 roll 0.48 - - 3088 - 2.65 0.060 3574 628.7 230.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
21022 164.9 8.3 944 21026 done 0.48 - - 3096 - 2.60 0.045 1911 -639.6 230.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
21225 150.3 7.5 954 21229 roll 0.48 - - 3104 - 2.15 0.057 548 -634.0 230.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
21302 144.0 9.2 957 21307 done 0.48 0.12 0.129 3068 -300.0 2.05 0.049 1885 652.2 230.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
21495 131.8 6.4 967 21500 roll 0.49 - - 3067 - 2.70 0.058 3573 625.2 230.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
21541 128.5 7.4 969 21545 done 0.51 - - 3069 - 2.67 0.044 1871 -637.5 230.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
21738 114.7 7.2 979 21742 roll 0.52 - - 3069 - 2.72 0.059 3576 626.8 230.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
21766 112.4 7.7 980 21771 done 0.53 - - 3079 - 2.62 0.046 1900 -639.7 230.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
21960 101.8 4.7 989 22001 roll 0.57 - - 3079 - 2.15 0.054 539 -633.0 269.9 35.17 0.659 1633 -4.7 0.079 - - - - - - - - -
22064 96.8 4.6 996 22107 done 0.63 0.12 0.082 3146 558.3 2.12 0.049 1899 641.5 313.1 36.28 0.645 1457 -4.9 0.079 - - - - - - - - -
22295 78.4 8.3 1018 22300 roll 0.63 - - 3146 - 2.72 0.060 3577 616.9 313.1 - - 1450 - - - - - - - - - - -
22339 74.1 9.9 1021 22346 done 0.63 - - 3153 - 2.67 0.047 1900 -628.1 313.1 - - 1449 - - - - - - - - - - -
22538 56.3 8.8 1040 22542 roll 0.63 - - 3161 - 2.15 0.056 543 -631.2 313.1 - - 1448 - - - - - - - - - - -
22595 51.4 8.0 1044 22604 done 0.63 0.12 0.123 3123 -316.7 2.10 0.047 1896 644.3 313.1 - - 1448 - - - - - - - - - - -
22797 39.8 5.3 1063 22822 roll 0.66 - - 3123 - 2.75 0.058 3574 610.2 337.1 19.58 0.599 1359 -4.5 0.033 - - - - - - - - -
22835 37.3 6.7 1066 22840 done 0.69 - - 3123 - 2.72 0.046 1853 -632.7 337.1 - - 1358 - - - - - - - - - - -
23038 25.7 5.1 1084 23073 roll 0.77 0.12 0.089 3177 450.0 2.85 0.060 3571 602.8 366.3 24.65 0.592 1239 -4.8 0.023 - - - - - - - - -
23090 22.0 6.3 1088 23096 done 0.81 - - 3186 - 2.58 0.045 1950 -628.3 366.3 - - 1237 - - - - - - - - - - -
23290 9.0 5.2 1107 23316 roll 0.84 - - 3192 - 2.22 0.054 544 -633.3 391.8 21.58 0.572 1135 -4.7 0.008 - - - - - - - - -
23369 4.1 6.7 1113 23376 done 0.87 - - 3192 - 2.17 0.046 1943 644.7 391.8 - - 1132 - - - - - - - - - - -
23383 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23383 begin surface coast
23427 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23427 begin surface
SM 1.83 - - - - -8.59 8.00 0.034 122 -383.8 - - 2184 - 394.44 - - 1126 - - - - - - - -