OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 621 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.60 of 150.00 AH used of 24V (30.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 78.15 of 110.00 AH used of 10V (28.95% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 86 VBD -0.49 - - 127 - - - 2578 - -170.3 -67.10 - 2353 - - - - - - - - - - -
89 3.6 -3.8 11 134 roll -0.49 8.52 0.226 2128 234.9 1.15 0.066 3303 630.4 -170.3 -26.70 - 3566 -45.4 - - - - - - - - - -
169 27.1 -34.5 24 176 done -0.49 - - 2128 - 1.05 0.024 2574 -694.3 -170.3 - - 3566 - - - - - - - - - - -
312 79.0 -29.7 49 319 roll -0.49 - - 2123 - 1.12 0.040 3295 643.7 -170.3 - - 3565 - - - - - - - - - - -
394 101.4 -25.7 63 400 done -0.49 - - 2123 - 1.00 0.023 2590 -705.0 -170.3 - - 3565 - - - - - - - - - - -
536 131.1 -19.8 88 543 roll -0.49 - - 2117 - 1.10 0.037 3308 652.7 -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
589 142.0 -21.9 97 596 done -0.49 - - 2117 - 1.02 0.022 2589 -704.9 -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
733 172.2 -19.4 122 740 roll -0.49 - - 2118 - 0.95 0.024 1878 -748.4 -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
792 183.0 -17.3 132 798 done -0.49 - - 2112 - 1.10 0.034 2605 660.9 -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
933 205.8 -16.5 154 938 roll -0.49 0.12 0.169 2140 233.3 1.05 0.037 3292 654.3 -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1049 222.3 -12.9 164 1056 done -0.49 - - 2140 - 1.00 0.023 2578 -714.0 -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1375 266.4 -13.3 195 1378 roll -0.49 - - 2140 - 0.93 0.024 1883 -747.3 -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1443 275.5 -12.9 201 1447 done -0.49 - - 2138 - 1.08 0.034 2592 656.5 -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1774 320.4 -13.8 232 1777 roll -0.49 - - 2137 - 0.98 0.024 1882 -724.5 -170.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1798 323.5 -13.9 234 1801 done -0.49 - - 2133 - 1.08 0.034 2590 655.6 -170.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2129 365.2 -11.6 265 2133 roll -0.49 - - 2128 - 1.08 0.041 3284 642.6 -170.3 - - 3558 - - - - - - - - - - -
2175 370.3 -11.4 269 2179 done -0.49 - - 2128 - 0.98 0.024 2595 -703.1 -170.3 - - 3558 - - - - - - - - - - -
2505 404.4 -11.1 300 2509 roll -0.49 - - 2128 - 0.95 0.025 1891 -741.1 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2585 413.0 -10.6 307 2589 done -0.49 - - 2125 - 1.05 0.036 2579 655.2 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
2917 452.7 -12.7 338 2920 roll -0.49 - - 2120 - 1.10 0.041 3304 659.1 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
2956 457.9 -13.0 341 2964 done -0.49 - - 2119 - 1.02 0.024 2589 -701.0 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
3281 498.9 -12.1 372 3285 roll -0.49 - - 2119 - 0.95 0.025 1888 -737.9 -170.3 - - 3547 - - - - - - - - - - -
3382 510.9 -11.7 377 3385 done -0.49 - - 2114 - 1.08 0.037 2590 650.0 -170.3 - - 3546 - - - - - - - - - - -
3703 550.0 -12.3 393 3707 roll -0.49 - - 2109 - 1.10 0.044 3291 637.3 -170.3 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3764 558.5 -13.8 395 3772 done -0.49 0.08 0.137 2135 325.0 1.00 0.024 2588 -703.0 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4082 597.0 -12.2 411 4085 roll -0.49 - - 2135 - 0.95 0.025 1891 -733.7 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4159 606.8 -12.2 414 4163 done -0.49 - - 2131 - 1.08 0.037 2586 643.5 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4482 645.8 -11.8 430 4483 done -0.49 - - 2131 - - - 2587 - -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4792 680.7 -11.2 445 4796 roll -0.49 - - 2131 - 0.98 0.026 1893 -708.2 -170.3 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4869 689.3 -10.8 448 4873 done -0.49 - - 2126 - 1.08 0.037 2589 644.4 -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5191 723.5 -11.1 464 5195 roll -0.49 - - 2126 - 0.98 0.027 1898 -705.1 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5218 726.8 -11.2 465 5222 done -0.49 - - 2125 - 1.08 0.038 2589 639.8 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5546 762.6 -10.8 481 5549 roll -0.49 - - 2120 - 1.08 0.044 3288 647.2 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5570 765.2 -11.0 482 5574 done -0.49 - - 2120 - 1.00 0.026 2595 -693.0 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5904 802.8 -11.3 498 5908 roll -0.49 - - 2120 - 0.98 0.027 1893 -716.3 -170.3 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6032 817.8 -11.6 503 6039 done -0.49 - - 2114 - 1.08 0.037 2586 641.7 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6349 857.7 -13.3 519 6350 done -0.49 - - 2114 - - - 2586 - -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6658 897.8 -12.8 534 6662 roll -0.49 - - 2114 - 1.00 0.027 1886 -700.0 -170.3 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6772 912.5 -13.2 539 6775 done -0.49 - - 2112 - 1.10 0.039 2591 640.9 -170.3 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7104 956.0 -13.0 555 7109 roll -0.49 0.12 0.170 2140 233.3 1.12 0.045 3300 633.0 -170.3 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7142 960.7 -11.9 556 7149 done -0.49 - - 2141 - 1.02 0.026 2591 -695.1 -170.3 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7456 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7456 begin apogee
7464 991.9 9.8 572 7600 done -0.13 0.35 0.122 2254 322.9 - - 2148 - - 129.85 1.065 2869 -5.0 0.487 - - - - - - - - -
7601 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7601 begin climb
7604 998.6 - 578 7750 roll 0.49 0.57 0.082 2462 364.9 1.08 0.034 1465 -632.4 170.3 138.32 1.048 2173 -5.0 0.500 - - - - - - - - -
7795 993.7 5.7 587 7899 done 0.62 0.08 0.060 2510 600.0 1.10 0.030 2174 644.5 283.4 91.32 1.033 1712 -5.0 0.507 - - - - - - - - -
8205 959.4 8.4 607 8249 roll 0.68 - - 2511 - 1.12 0.038 2864 616.1 329.3 37.62 1.004 1525 -5.0 0.496 - - - - - - - - -
8376 943.5 9.6 614 8397 done 0.70 - - 2515 - 1.05 0.026 2163 -667.6 347.4 16.23 0.937 1452 -4.5 0.473 - - - - - - - - -
8717 914.9 8.5 631 8761 roll 0.76 - - 2520 - 1.02 0.030 1467 -682.4 390.9 36.58 0.988 1273 -4.9 0.473 - - - - - - - - -
8795 907.6 7.9 634 8849 done 0.83 0.10 0.056 2574 540.0 1.08 0.029 2166 647.2 449.7 48.10 0.979 1035 -4.9 0.479 - - - - - - - - -
9157 863.5 12.7 652 9161 roll 0.83 - - 2575 - 1.10 0.040 2867 637.3 449.7 - - 1041 - - - - - - - - - - -
9263 849.0 13.9 656 9270 done 0.83 - - 2579 - 1.05 0.026 2158 -675.2 449.7 - - 1041 - - - - - - - - - - -
9580 809.4 12.3 672 9584 roll 0.83 - - 2584 - 1.00 0.034 1479 -679.0 449.7 - - 1040 - - - - - - - - - - -
9630 802.9 12.6 674 9634 done 0.83 - - 2585 - 1.05 0.031 2170 658.1 449.7 - - 1040 - - - - - - - - - - -
9958 762.0 12.8 690 9962 roll 0.83 - - 2584 - 1.05 0.038 2862 659.0 449.7 - - 1039 - - - - - - - - - - -
10059 748.0 13.9 694 10063 done 0.83 - - 2589 - 1.02 0.026 2165 -683.3 449.7 - - 1039 - - - - - - - - - - -
10381 708.3 12.0 710 10385 roll 0.83 - - 2594 - 1.02 0.034 1471 -680.4 449.7 - - 1039 - - - - - - - - - - -
10420 703.3 12.0 711 10427 done 0.83 - - 2594 - 1.05 0.031 2159 655.2 449.7 - - 1039 - - - - - - - - - - -
10737 666.1 11.4 727 10741 roll 0.83 - - 2595 - 1.08 0.040 2865 653.7 449.7 - - 1039 - - - - - - - - - - -
10831 654.5 11.9 731 10836 done 0.83 0.08 0.142 2574 -262.5 1.05 0.027 2164 -667.6 449.7 - - 1039 - - - - - - - - - - -
11160 622.5 9.8 747 11174 roll 0.84 - - 2577 - 1.02 0.031 1461 -689.2 461.0 11.27 0.770 990 -4.3 0.367 - - - - - - - - -
11247 613.3 10.8 750 11251 done 0.84 - - 2577 - 1.08 0.031 2164 650.9 461.0 - - 989 - - - - - - - - - - -
11576 579.1 10.9 766 11580 roll 0.84 - - 2577 - 1.08 0.039 2858 642.6 461.0 - - 989 - - - - - - - - - - -
11682 565.9 12.6 770 11689 done 0.84 - - 2582 - 1.02 0.026 2164 -680.4 461.0 - - 990 - - - - - - - - - - -
11999 528.9 11.8 786 12002 roll 0.84 - - 2586 - 1.02 0.033 1468 -682.4 461.0 - - 990 - - - - - - - - - - -
12068 520.1 12.6 789 12072 done 0.84 - - 2587 - 1.05 0.031 2164 662.9 461.0 - - 990 - - - - - - - - - - -
12397 480.1 12.0 812 12400 roll 0.84 - - 2587 - 1.05 0.037 2858 661.0 461.0 - - 990 - - - - - - - - - - -
12459 471.7 13.4 817 12466 done 0.84 - - 2591 - 1.02 0.027 2166 -678.4 461.0 - - 990 - - - - - - - - - - -
12784 430.7 11.9 848 12787 roll 0.84 - - 2596 - 1.02 0.034 1474 -678.4 461.0 - - 990 - - - - - - - - - - -
12891 417.7 11.9 857 12899 done 0.84 - - 2596 - 1.05 0.030 2164 657.1 461.0 - - 991 - - - - - - - - - - -
13216 382.4 10.6 888 13220 roll 0.84 - - 2596 - 1.08 0.038 2862 646.3 461.0 - - 991 - - - - - - - - - - -
13311 371.5 11.3 896 13318 done 0.84 0.08 0.141 2575 -262.5 1.02 0.027 2174 -674.5 461.0 - - 992 - - - - - - - - - - -
13637 339.9 10.0 927 13649 roll 0.85 - - 2576 - 1.12 0.034 2873 624.1 469.4 9.18 0.630 954 -4.1 0.233 - - - - - - - - -
13675 336.3 9.6 930 13698 done 0.87 - - 2577 - 1.05 0.027 2167 -672.4 485.8 14.32 0.599 888 -4.6 0.270 - - - - - - - - -
14017 299.4 11.1 962 14020 roll 0.87 - - 2579 - 1.02 0.035 1477 -676.5 485.8 - - 888 - - - - - - - - - - -
14135 286.7 10.7 972 14142 done 0.87 - - 2580 - 1.05 0.030 2169 659.0 485.8 - - 888 - - - - - - - - - - -
14462 257.4 8.1 1003 14507 roll 0.94 - - 2580 - 1.10 0.031 1470 -635.5 539.0 41.55 0.597 670 -5.2 0.236 - - - - - - - - -
14547 250.4 7.6 1010 14599 done 1.02 0.10 0.062 2631 510.0 1.05 0.028 2161 658.1 606.4 45.05 0.571 440 -5.1 0.234 - - - - - - - - -
14917 212.2 12.6 1045 14929 roll 1.02 - - 2628 - 1.10 0.033 2864 639.1 606.4 3.25 0.358 440 - - - - - - - - - - -
15146 185.0 10.6 1076 15154 done 1.02 - - 2628 - 1.05 0.026 2154 -676.2 606.4 0.05 0.152 440 - - - - - - - - - - -
15291 168.6 11.9 1101 15298 roll 1.02 - - 2628 - 1.00 0.035 1478 -676.0 606.4 - - 440 - - - - - - - - - - -
15554 138.7 11.1 1147 15562 done 1.02 - - 2628 - 1.02 0.029 2161 669.6 606.4 0.05 0.148 441 - - - - - - - - - - -
15699 121.9 11.4 1172 15706 done 1.02 - - 2628 - - - 2161 - 606.4 1.55 0.081 442 - - - - - - - - - - -
15845 106.9 9.6 1197 15852 done 1.04 - - 2628 - - - 2161 - 624.1 2.55 0.227 440 - - - - - - - - - - -
15991 91.6 9.8 1222 15998 roll 1.06 - - 2627 - 1.02 0.036 2848 673.5 636.7 - - 440 - - - - - - - - - - -
16073 82.8 10.7 1236 16081 done 1.06 - - 2628 - 1.00 0.027 2161 -687.0 636.7 2.12 0.140 440 - - - - - - - - - - -
16218 67.9 10.3 1261 16224 done 1.06 - - 2628 - - - 2161 - 636.8 - - 440 - - - - - - - - - - -
16360 51.8 11.6 1286 16367 done 1.06 - - 2628 - - - 2161 - 636.8 0.38 0.098 442 - - - - - - - - - - -
16506 35.9 10.5 1311 16514 roll 1.06 - - 2628 - 1.12 0.031 2872 634.8 636.8 2.53 0.203 440 - - - - - - - - - - -
16769 12.8 7.6 1357 16777 done 1.14 0.08 0.068 2671 537.5 1.02 0.024 2158 -700.0 703.2 2.42 0.181 440 - - - - - - - - - - -
16885 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16885 begin surface coast
16919 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16919 begin surface
SM 1.51 - - - - -6.44 6.32 0.030 213 -388.9 - - 2609 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -