OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 621 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.36 of 150.00 AH used of 24V (43.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.29 of 100.00 AH used of 10V (36.71% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 0.27 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 121 VBD -0.67 - - 132 - - - 2599 - -175.2 -92.60 - 2832 - - - - - - - - - - -
132 3.1 -7.2 12 167 roll -0.67 8.48 0.223 2140 236.8 2.85 0.044 1144 -510.5 -175.2 -11.88 - 3571 -62.2 - - - - - - - 24.73 25.89 26.51
297 54.1 -25.1 27 305 done -0.67 - - 2133 - 2.78 0.036 2614 528.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.94 -
603 123.4 -19.3 43 608 roll -0.67 - - 2138 - 2.72 0.028 1141 -541.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.11 -
658 132.4 -19.7 45 664 done -0.67 - - 2125 - 2.75 0.034 2611 534.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.04 -
983 195.7 -18.4 61 988 roll -0.67 - - 2121 - 1.98 0.050 3838 619.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.98 -
1055 209.1 -17.9 64 1061 done -0.67 - - 2121 - 1.95 0.025 2568 -651.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.36 -
1386 267.0 -16.8 80 1393 roll -0.67 - - 2121 - 2.62 0.029 1133 -547.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.17 -
1407 267.0 -16.8 80 1415 done -0.67 0.12 0.149 2150 241.7 2.75 0.037 2608 536.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - 25.86 26.08 -
1713 314.4 -14.1 96 1719 roll -0.67 - - 2151 - 2.70 0.028 1129 -547.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.17 -
1769 321.1 -14.3 98 1776 done -0.67 - - 2152 - 2.75 0.036 2611 538.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.09 -
2096 368.4 -13.6 114 2101 roll -0.67 - - 2144 - 1.98 0.049 3847 624.2 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.01 -
2145 375.4 -13.7 116 2151 done -0.67 - - 2144 - 1.95 0.025 2568 -655.9 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.37 -
2478 415.2 -11.4 132 2484 roll -0.67 - - 2144 - 2.60 0.029 1137 -550.4 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.16 -
2515 419.0 -11.4 133 2521 done -0.67 - - 2142 - 2.75 0.034 2616 537.8 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.10 -
2833 458.4 -12.4 149 2840 roll -0.67 - - 2141 - 1.95 0.048 3833 624.1 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 25.98 -
2854 458.4 -12.4 149 2862 done -0.67 - - 2146 - 1.95 0.024 2563 -651.3 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.38 -
3162 499.3 -12.2 165 3168 roll -0.67 - - 2141 - 2.60 0.031 1139 -547.7 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.13 -
3182 499.3 -12.2 165 3190 done -0.67 - - 2141 - 2.75 0.035 2616 537.1 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.08 -
3488 539.1 -12.2 181 3494 roll -0.67 - - 2138 - 1.98 0.051 3835 615.7 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 25.93 -
3539 544.8 -12.2 183 3545 done -0.67 - - 2138 - 1.98 0.025 2562 -642.9 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.35 -
3872 583.3 -11.2 199 3873 done -0.67 - - 2138 - - - 2561 - -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4175 617.1 -11.1 212 4181 roll -0.67 - - 2138 - 2.15 0.050 3834 592.1 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 25.90 -
4226 621.4 -11.3 213 4232 done -0.67 - - 2138 - 1.98 0.025 2565 -640.9 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.33 -
4550 660.8 -11.9 224 4556 roll -0.67 - - 2138 - 2.60 0.032 1148 -545.0 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.05 -
4602 665.4 -11.9 225 4608 done -0.67 - - 2138 - 2.72 0.034 2614 539.0 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.03 -
4924 704.6 -11.7 236 4925 done -0.67 - - 2138 - - - 2612 - -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5224 739.7 -11.7 246 5230 roll -0.67 - - 2138 - 2.72 0.030 1144 -539.7 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.04 -
5251 739.7 -11.7 246 5258 done -0.67 - - 2126 - 2.75 0.033 2615 534.9 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.01 -
5573 782.2 -12.5 257 5580 roll -0.67 - - 2127 - 2.72 0.029 1134 -544.5 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.03 -
5628 787.3 -12.3 258 5635 done -0.67 - - 2125 - 2.78 0.035 2614 532.4 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 25.97 -
5950 828.1 -12.4 269 5956 roll -0.67 - - 2125 - 2.70 0.031 1134 -548.1 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.01 -
5982 828.1 -12.4 269 5991 done -0.67 0.12 0.133 2151 216.7 2.78 0.034 2613 532.0 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - 25.79 25.97 -
6292 863.1 -10.5 280 6297 roll -0.67 - - 2151 - 2.72 0.030 1128 -546.0 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.00 -
6335 867.5 -10.6 281 6341 done -0.67 - - 2142 - 2.78 0.034 2619 536.3 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 25.93 -
6668 905.2 -11.2 292 6669 done -0.67 - - 2142 - - - 2616 - -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6968 937.9 -10.8 302 6974 roll -0.67 - - 2142 - 2.75 0.031 1131 -540.0 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.95 -
6993 937.9 -10.8 302 6999 done -0.67 - - 2142 - 2.80 0.039 2614 529.6 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.84 -
7312 972.7 -9.8 313 7318 roll -0.67 - - 2142 - 2.72 0.031 1143 -540.8 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 25.97 -
7344 972.7 -9.8 313 7352 done -0.67 - - 2141 - 2.75 0.036 2610 533.5 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 25.86 -
7496 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7496 begin apogee
7504 991.1 -9.8 319 7666 done -0.12 0.50 0.096 2316 350.0 0.15 0.073 2601 -60.0 - 155.70 0.965 2848 -4.3 0.465 - - - - - - 25.61 24.93 23.49
7668 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7673 begin climb
7677 998.0 - 323 7858 roll 0.67 0.70 0.047 2602 408.6 2.90 0.024 1103 -516.6 175.2 168.90 0.981 2124 -4.3 0.455 - - - - - - 25.26 25.05 23.59
7895 987.8 7.6 329 7954 done 0.82 - - 2596 - 2.75 0.026 2593 541.8 225.2 49.20 0.898 1929 -4.0 0.455 - - - - - - - 25.53 23.77
8287 937.6 12.3 342 8293 roll 0.82 - - 2596 - 2.03 0.041 3851 619.7 225.2 - - 1903 - - - - - - - - - 25.91 -
8335 932.3 12.4 343 8342 done 0.82 - - 2606 - 2.03 0.016 2525 -653.2 225.2 - - 1902 - - - - - - - - - 26.20 -
8663 889.1 12.6 354 8669 roll 0.82 - - 2606 - 2.20 0.040 3836 595.9 225.2 - - 1900 - - - - - - - - - 25.97 -
8716 884.1 12.8 355 8721 done 0.82 - - 2615 - 2.00 0.015 2527 -654.5 225.2 - - 1900 - - - - - - - - - 26.32 -
9037 841.6 12.4 366 9038 done 0.82 - - 2617 - - - 2525 - 225.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
9337 803.9 12.8 376 9343 roll 0.82 - - 2617 - 2.20 0.040 3842 598.6 225.2 - - 1898 - - - - - - - - - 25.96 -
9387 798.7 13.1 377 9393 done 0.82 - - 2626 - 2.00 0.015 2531 -655.5 225.2 - - 1898 - - - - - - - - - 26.36 -
9713 752.4 13.6 388 9714 done 0.82 - - 2627 - - - 2529 - 225.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
10015 712.2 13.4 398 10021 roll 0.82 - - 2627 - 2.20 0.041 3841 596.4 225.2 - - 1897 - - - - - - - - - 25.93 -
10066 706.5 13.8 399 10072 done 0.82 - - 2638 - 2.00 0.016 2530 -655.5 225.2 - - 1896 - - - - - - - - - 26.37 -
10389 660.2 12.7 410 10396 roll 0.82 - - 2638 - 2.20 0.040 3847 598.6 225.2 - - 1896 - - - - - - - - - 25.91 -
10443 655.1 13.0 411 10449 done 0.82 - - 2645 - 2.03 0.016 2514 -656.7 225.2 - - 1896 - - - - - - - - - 26.34 -
10765 609.9 13.3 422 10766 done 0.82 - - 2650 - - - 2512 - 225.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11076 568.2 13.5 436 11083 roll 0.82 - - 2649 - 2.28 0.039 3842 583.3 225.2 - - 1895 - - - - - - - - - 25.87 -
11135 560.8 14.3 438 11142 done 0.82 0.12 0.176 2628 -175.0 2.03 0.016 2514 -654.2 225.2 - - 1895 - - - - - - - - 25.81 26.32 -
11457 521.4 11.4 454 11458 done 0.82 - - 2628 - - - 2513 - 225.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11752 487.6 11.1 469 11758 roll 0.82 - - 2627 - 2.25 0.040 3836 588.0 225.2 - - 1895 - - - - - - - - - 25.84 -
11789 484.5 11.3 470 11796 done 0.82 - - 2638 - 2.00 0.016 2525 -655.5 225.2 - - 1895 - - - - - - - - - 26.34 -
12106 447.9 10.6 486 12112 roll 0.82 - - 2650 - 2.53 0.025 1097 -564.4 225.2 - - 1895 - - - - - - - - - 25.99 -
12172 442.9 10.7 488 12181 done 0.82 - - 2650 - 2.67 0.025 2597 561.8 225.2 - - 1893 - - - - - - - - - 25.98 -
12479 408.5 10.4 504 12485 roll 0.82 - - 2663 - 2.70 0.025 1087 -559.3 225.2 - - 1893 - - - - - - - - - 25.98 -
12516 405.6 10.5 505 12523 done 0.82 0.12 0.144 2629 -283.3 2.70 0.026 2598 559.6 225.2 - - 1893 - - - - - - - - 25.67 25.97 -
12836 374.2 9.7 521 12842 roll 0.82 - - 2628 - 2.03 0.040 3850 616.7 225.2 - - 1891 - - - - - - - - - 25.83 -
12887 368.9 10.2 523 12893 done 0.82 - - 2639 - 2.05 0.016 2527 -645.4 225.2 - - 1892 - - - - - - - - - 26.34 -
13220 338.8 8.4 539 13252 done 0.90 - - 2640 - - - 2524 - 253.1 25.85 0.618 1810 -3.2 0.182 - - - - - - - - 24.15
13557 309.6 9.3 556 13563 roll 0.91 - - 2651 - 2.50 0.025 1108 -566.4 256.9 - - 1796 - - - - - - - - - 25.94 -
13594 306.8 9.2 557 13607 done 0.93 - - 2652 - 2.67 0.024 2595 556.9 262.5 3.72 0.499 1782 -3.8 0.242 - - - - - - - 25.95 24.15
13906 275.6 9.1 573 13930 roll 0.95 - - 2664 - 2.72 0.025 1097 -550.7 270.5 14.27 0.578 1738 -3.1 0.153 - - - - - - - 26.02 24.42
13983 269.0 8.7 576 14011 done 1.01 - - 2665 - 2.70 0.024 2594 554.4 291.2 21.05 0.574 1657 -3.8 0.188 - - - - - - - 25.96 24.36
14327 234.5 10.7 593 14334 roll 1.01 - - 2678 - 2.70 0.024 1106 -551.1 291.2 - - 1642 - - - - - - - - - 25.91 -
14383 229.1 11.0 595 14389 done 1.01 - - 2678 - 2.67 0.024 2593 556.9 291.2 - - 1641 - - - - - - - - - 25.95 -
14708 193.7 9.5 611 14714 roll 1.01 - - 2678 - 2.00 0.037 3835 621.0 291.2 - - 1641 - - - - - - - - - 25.89 -
14736 190.8 9.5 612 14743 done 1.01 - - 2689 - 2.00 0.014 2512 -661.5 291.2 - - 1641 - - - - - - - - - 26.34 -
15067 158.1 10.2 628 15073 roll 1.01 - - 2702 - 2.50 0.024 1087 -570.0 291.2 - - 1641 - - - - - - - - - 26.05 -
15119 153.0 10.5 630 15125 done 1.01 - - 2702 - 2.70 0.023 2598 559.6 291.2 - - 1641 - - - - - - - - - 26.06 -
15450 119.2 9.9 646 15456 roll 1.01 - - 2715 - 2.70 0.023 1083 -561.1 291.2 - - 1644 - - - - - - - - - 26.07 -
15541 110.0 10.0 650 15547 done 1.01 - - 2715 - 2.67 0.023 2596 566.7 291.2 - - 1642 - - - - - - - - - 26.09 -
15873 76.4 8.0 666 15924 roll 1.13 - - 2715 - 2.00 0.034 3847 625.5 329.8 40.40 0.266 1517 -3.1 0.093 - - - - - - - 25.98 24.92
15940 72.1 6.1 669 16062 done 1.40 0.25 0.050 2848 532.0 2.00 0.014 2509 -669.0 421.6 106.50 0.259 1141 -3.5 0.103 - - - - - - 26.13 26.29 24.78
16362 16.9 13.5 705 16372 roll 1.40 0.12 0.184 2823 -208.3 2.58 0.024 1096 -547.7 421.6 2.33 0.140 1132 -3.9 0.049 - - - - - - 25.83 25.93 24.93
16426 9.2 12.4 714 16435 done 1.40 - - 2823 - 2.70 0.021 2602 557.8 421.6 1.77 0.160 1133 - - - - - - - - - 26.02 25.04
16470 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16470 begin surface coast
16496 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16497 begin surface
SM 0.19 - - - - -6.89 6.82 0.028 138 20.2 - - 2602 - 592.89 96.70 0.119 433 4.5 -0.001 - - - - - -