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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 103.42 of 150.00 AH used of 24V (31.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 78.06 of 110.00 AH used of 10V (29.04% remains) | |
| • Surface angle -64.6 deg, depth 1.43 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 83 | VBD | -0.53 | - | - | 129 | - | - | - | 2579 | - | -194.6 | -62.78 | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.1 | -2.9 | 10 | 135 | done | -0.53 | 8.43 | 0.226 | 2120 | 236.2 | - | - | 2580 | - | -194.6 | -33.85 | - | 3664 | -42.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 272 | 63.3 | -37.8 | 42 | 279 | roll | -0.53 | - | - | 2115 | - | 1.12 | 0.042 | 3302 | 644.6 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 426 | 116.4 | -30.9 | 69 | 433 | done | -0.53 | - | - | 2115 | - | 1.05 | 0.023 | 2592 | -676.2 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 571 | 149.3 | -19.1 | 94 | 577 | roll | -0.53 | - | - | 2109 | - | 1.10 | 0.037 | 3308 | 650.9 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 629 | 161.7 | -20.7 | 104 | 636 | done | -0.53 | - | - | 2109 | - | 1.05 | 0.023 | 2564 | -708.6 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 771 | 189.8 | -18.6 | 129 | 779 | roll | -0.53 | - | - | 2104 | - | 1.12 | 0.037 | 3298 | 655.4 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 834 | 202.2 | -19.3 | 139 | 841 | done | -0.53 | - | - | 2104 | - | 1.00 | 0.022 | 2585 | -713.0 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1163 | 256.7 | -15.9 | 170 | 1167 | roll | -0.53 | - | - | 2098 | - | 1.10 | 0.037 | 3302 | 651.8 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1291 | 277.3 | -16.1 | 181 | 1299 | done | -0.53 | - | - | 2098 | - | 1.00 | 0.024 | 2592 | -710.0 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1616 | 327.9 | -15.0 | 212 | 1621 | roll | -0.53 | 0.12 | 0.158 | 2133 | 291.7 | 0.98 | 0.024 | 1886 | -720.4 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1707 | 338.9 | -11.8 | 220 | 1711 | done | -0.53 | - | - | 2129 | - | 1.08 | 0.034 | 2595 | 656.5 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2038 | 379.6 | -12.2 | 251 | 2039 | done | -0.53 | - | - | 2129 | - | - | - | 2595 | - | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2358 | 420.1 | -12.7 | 281 | 2359 | done | -0.53 | - | - | 2128 | - | - | - | 2595 | - | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2677 | 459.6 | -12.8 | 311 | 2683 | done | -0.53 | - | - | 2128 | - | - | - | 2595 | - | -194.6 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3017 | 504.0 | -13.5 | 342 | 3020 | roll | -0.53 | - | - | 2129 | - | 0.98 | 0.025 | 1894 | -715.3 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3049 | 509.1 | -12.9 | 343 | 3054 | done | -0.53 | - | - | 2124 | - | 1.08 | 0.037 | 2589 | 643.5 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3372 | 553.8 | -13.6 | 359 | 3376 | roll | -0.53 | - | - | 2125 | - | 0.98 | 0.025 | 1893 | -710.2 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3411 | 559.3 | -13.9 | 360 | 3418 | done | -0.53 | - | - | 2120 | - | 1.08 | 0.037 | 2593 | 648.1 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3728 | 600.7 | -12.8 | 376 | 3732 | roll | -0.53 | - | - | 2114 | - | 1.08 | 0.043 | 3292 | 647.2 | -194.6 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3783 | 608.2 | -12.9 | 378 | 3787 | done | -0.53 | - | - | 2114 | - | 1.00 | 0.024 | 2598 | -694.0 | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4106 | 649.9 | -13.0 | 394 | 4109 | roll | -0.53 | - | - | 2115 | - | 0.98 | 0.026 | 1886 | -726.5 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4207 | 662.6 | -12.3 | 398 | 4210 | done | -0.53 | - | - | 2111 | - | 1.10 | 0.038 | 2592 | 641.8 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4529 | 701.0 | -11.8 | 414 | 4532 | roll | -0.53 | - | - | 2107 | - | 1.08 | 0.043 | 3290 | 646.3 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4552 | 703.6 | -11.5 | 415 | 4556 | done | -0.53 | - | - | 2107 | - | 1.02 | 0.025 | 2587 | -689.2 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4886 | 743.8 | -12.2 | 431 | 4890 | roll | -0.53 | - | - | 2107 | - | 0.98 | 0.027 | 1881 | -720.4 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4947 | 751.8 | -12.0 | 433 | 4955 | done | -0.53 | - | - | 2101 | - | 1.10 | 0.038 | 2592 | 646.4 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5264 | 795.1 | -14.2 | 449 | 5268 | roll | -0.53 | - | - | 2101 | - | 1.00 | 0.027 | 1890 | -702.0 | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5288 | 798.6 | -13.9 | 450 | 5293 | done | -0.53 | 0.08 | 0.138 | 2122 | 262.5 | 1.10 | 0.040 | 2591 | 637.3 | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5623 | 837.6 | -11.6 | 466 | 5625 | done | -0.53 | - | - | 2122 | - | - | - | 2592 | - | -194.6 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5932 | 872.5 | -11.4 | 481 | 5935 | roll | -0.53 | - | - | 2122 | - | 1.00 | 0.028 | 1893 | -699.0 | -194.6 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5960 | 876.0 | -11.1 | 482 | 5963 | done | -0.53 | - | - | 2118 | - | 1.10 | 0.039 | 2593 | 636.4 | -194.6 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6288 | 913.7 | -11.6 | 498 | 6289 | done | -0.53 | - | - | 2118 | - | - | - | 2594 | - | -194.6 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6598 | 948.5 | -11.2 | 513 | 6602 | roll | -0.53 | - | - | 2118 | - | 1.02 | 0.028 | 1884 | -696.1 | -194.6 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6666 | 956.1 | -11.0 | 516 | 6670 | done | -0.53 | - | - | 2114 | - | 1.10 | 0.040 | 2583 | 635.5 | -194.6 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6997 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6997 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7004 | 991.9 | 10.3 | 532 | 7159 | done | -0.13 | 0.43 | 0.125 | 2249 | 314.0 | - | - | 2155 | - | - | 149.60 | 1.060 | 2869 | -5.0 | 0.490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7159 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7160 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7162 | 997.4 | - | 539 | 7327 | roll | 0.53 | 0.62 | 0.083 | 2473 | 361.3 | 1.10 | 0.033 | 1473 | -620.0 | 194.6 | 157.10 | 1.041 | 2075 | -5.1 | 0.503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7373 | 986.3 | 7.9 | 549 | 7463 | done | 0.65 | 0.08 | 0.060 | 2521 | 600.0 | 1.10 | 0.031 | 2175 | 638.2 | 291.0 | 77.90 | 1.021 | 1682 | -5.0 | 0.507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7768 | 944.5 | 10.5 | 568 | 7798 | roll | 0.69 | - | - | 2521 | - | 1.10 | 0.037 | 2894 | 653.6 | 322.1 | 25.92 | 0.976 | 1557 | -4.8 | 0.485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7933 | 926.4 | 11.2 | 575 | 7953 | done | 0.70 | - | - | 2526 | - | 1.10 | 0.026 | 2158 | -669.1 | 336.8 | 13.90 | 0.905 | 1495 | -4.5 | 0.475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8278 | 893.3 | 9.2 | 592 | 8335 | roll | 0.78 | - | - | 2530 | - | 1.08 | 0.036 | 1478 | -629.6 | 399.8 | 51.55 | 0.979 | 1238 | -5.0 | 0.473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8411 | 881.5 | 9.1 | 598 | 8475 | done | 0.86 | 0.10 | 0.054 | 2587 | 570.0 | 1.08 | 0.031 | 2172 | 642.6 | 466.0 | 53.95 | 0.963 | 969 | -5.0 | 0.474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8783 | 839.8 | 10.9 | 616 | 8808 | roll | 0.89 | - | - | 2586 | - | 1.10 | 0.039 | 2863 | 628.2 | 488.3 | 20.50 | 0.913 | 877 | -4.5 | 0.429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8939 | 821.9 | 11.7 | 623 | 8942 | done | 0.89 | - | - | 2591 | - | 1.05 | 0.026 | 2161 | -668.6 | 490.1 | - | - | 878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9273 | 784.7 | 11.7 | 639 | 9282 | roll | 0.89 | - | - | 2597 | - | 1.00 | 0.031 | 1471 | -690.0 | 491.8 | 5.53 | 0.703 | 864 | -2.5 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9310 | 779.7 | 11.9 | 640 | 9317 | done | 0.89 | - | - | 2596 | - | 1.08 | 0.031 | 2172 | 649.1 | 491.8 | - | - | 864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9627 | 738.1 | 13.7 | 656 | 9631 | roll | 0.89 | - | - | 2596 | - | 1.05 | 0.038 | 2863 | 658.1 | 491.8 | - | - | 867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9727 | 722.7 | 15.1 | 660 | 9731 | done | 0.89 | - | - | 2601 | - | 1.02 | 0.026 | 2166 | -683.3 | 491.8 | - | - | 868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10049 | 678.4 | 13.5 | 676 | 10050 | done | 0.89 | - | - | 2601 | - | - | - | 2165 | - | 491.8 | - | - | 867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10360 | 636.1 | 13.9 | 691 | 10361 | done | 0.89 | - | - | 2601 | - | - | - | 2165 | - | 491.8 | - | - | 867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10668 | 593.5 | 13.4 | 706 | 10669 | done | 0.89 | - | - | 2601 | - | - | - | 2165 | - | 491.8 | - | - | 867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10977 | 556.3 | 11.6 | 721 | 10987 | roll | 0.90 | - | - | 2601 | - | 1.08 | 0.033 | 2864 | 647.2 | 496.0 | 6.00 | 0.659 | 846 | -3.5 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11004 | 552.9 | 12.1 | 722 | 11008 | done | 0.90 | - | - | 2606 | - | 1.05 | 0.027 | 2162 | -668.6 | 496.0 | - | - | 846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11326 | 514.7 | 12.1 | 738 | 11330 | roll | 0.90 | - | - | 2611 | - | 1.02 | 0.034 | 1469 | -679.4 | 496.0 | - | - | 847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11359 | 510.2 | 12.7 | 739 | 11363 | done | 0.90 | - | - | 2611 | - | 1.08 | 0.031 | 2171 | 650.0 | 496.0 | - | - | 848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11691 | 470.4 | 11.6 | 766 | 11704 | roll | 0.90 | - | - | 2611 | - | 1.08 | 0.035 | 2863 | 640.7 | 499.7 | 5.25 | 0.594 | 830 | -3.4 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11776 | 458.7 | 13.6 | 773 | 11784 | done | 0.90 | - | - | 2616 | - | 1.02 | 0.026 | 2166 | -683.3 | 499.7 | - | - | 830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12102 | 418.9 | 12.4 | 804 | 12105 | roll | 0.90 | - | - | 2621 | - | 1.02 | 0.034 | 1475 | -677.5 | 499.7 | - | - | 830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12159 | 411.4 | 13.5 | 809 | 12163 | done | 0.90 | 0.08 | 0.127 | 2594 | -337.5 | 1.05 | 0.031 | 2165 | 657.1 | 499.7 | - | - | 830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12489 | 371.0 | 12.5 | 840 | 12493 | roll | 0.90 | - | - | 2596 | - | 1.05 | 0.033 | 1477 | -655.2 | 499.7 | - | - | 831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12614 | 355.0 | 12.4 | 851 | 12618 | done | 0.90 | - | - | 2596 | - | 1.05 | 0.029 | 2173 | 662.9 | 499.7 | - | - | 830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12946 | 318.3 | 10.9 | 882 | 12970 | roll | 0.93 | - | - | 2597 | - | 1.10 | 0.035 | 2870 | 633.6 | 522.5 | 18.75 | 0.636 | 738 | -4.9 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13040 | 308.0 | 11.6 | 890 | 13052 | done | 0.94 | - | - | 2601 | - | 1.05 | 0.027 | 2163 | -673.3 | 527.8 | 5.82 | 0.484 | 716 | -3.8 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13370 | 274.7 | 9.1 | 921 | 13428 | roll | 1.02 | - | - | 2601 | - | 1.08 | 0.032 | 1475 | -637.0 | 593.0 | 51.05 | 0.604 | 451 | -5.2 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13679 | 243.3 | 10.7 | 948 | 13690 | done | 1.05 | 0.08 | 0.073 | 2641 | 500.0 | 1.05 | 0.026 | 2176 | 667.6 | 618.7 | 5.43 | 0.509 | 439 | -2.2 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14016 | 204.1 | 12.8 | 980 | 14020 | roll | 1.05 | - | - | 2640 | - | 1.05 | 0.034 | 1480 | -662.9 | 618.7 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14210 | 182.7 | 10.9 | 1011 | 14217 | done | 1.08 | - | - | 2640 | - | 1.02 | 0.028 | 2164 | 670.6 | 640.2 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14355 | 167.6 | 11.0 | 1036 | 14362 | roll | 1.10 | - | - | 2640 | - | 1.02 | 0.035 | 2854 | 676.5 | 659.6 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14477 | 153.0 | 11.9 | 1057 | 14485 | done | 1.10 | - | - | 2640 | - | 1.02 | 0.028 | 2165 | -675.5 | 659.6 | 0.05 | 0.146 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14621 | 135.0 | 12.8 | 1082 | 14628 | roll | 1.10 | - | - | 2640 | - | 1.02 | 0.035 | 1474 | -677.5 | 659.6 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14810 | 111.3 | 12.7 | 1115 | 14818 | done | 1.10 | - | - | 2640 | - | 1.02 | 0.030 | 2158 | 670.6 | 659.6 | 1.35 | 0.077 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14955 | 95.3 | 11.2 | 1140 | 14963 | roll | 1.12 | - | - | 2640 | - | 1.02 | 0.033 | 2861 | 689.2 | 675.1 | 0.75 | 0.087 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15099 | 79.3 | 9.4 | 1165 | 15108 | done | 1.19 | 0.08 | 0.067 | 2687 | 587.5 | 1.02 | 0.025 | 2157 | -690.2 | 733.0 | 2.50 | 0.211 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15244 | 68.9 | 8.1 | 1190 | 15251 | roll | 1.30 | - | - | 2686 | - | 1.08 | 0.034 | 2868 | 658.3 | 823.9 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15275 | 66.1 | 8.5 | 1195 | 15283 | done | 1.40 | 0.15 | 0.076 | 2747 | 406.7 | 1.02 | 0.028 | 2174 | -680.4 | 904.4 | 0.35 | 0.083 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15419 | 51.4 | 10.6 | 1220 | 15427 | roll | 1.44 | - | - | 2747 | - | 1.02 | 0.030 | 1461 | -699.0 | 934.6 | 0.70 | 0.086 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15484 | 44.5 | 10.6 | 1231 | 15492 | done | 1.47 | - | - | 2747 | - | 1.05 | 0.027 | 2171 | 676.2 | 963.0 | 2.42 | 0.189 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15629 | 30.3 | 9.7 | 1256 | 15636 | roll | 1.54 | 0.12 | 0.079 | 2820 | 608.3 | 1.02 | 0.034 | 2854 | 669.6 | 1015.0 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15644 | 28.7 | 10.1 | 1258 | 15651 | done | 1.59 | - | - | 2825 | - | 1.02 | 0.026 | 2154 | -686.3 | 1055.3 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15792 | 7.4 | 15.0 | 1283 | 15800 | roll | 1.59 | - | - | 2830 | - | 1.05 | 0.028 | 1458 | -662.9 | 1055.3 | 2.35 | 0.174 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15827 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15827 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15850 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15850 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.33 | - | - | - | - | -6.46 | 6.82 | 0.034 | 191 | -387.0 | - | - | 2581 | - | 595.83 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||