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* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.35 of 150.00 AH used of 24V (83.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.66 of 100.00 AH used of 10V (95.34% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.70 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 63 | VBD | -0.99 | - | - | 830 | - | - | - | 1915 | - | -146.0 | -45.40 | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.9 | -13.9 | 9 | 91 | roll | -0.99 | 8.12 | 0.004 | 2499 | 205.5 | 3.15 | 0.004 | 3641 | 547.9 | -146.0 | -7.72 | - | 3433 | -31.2 | - | 5 | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 18.6 | -12.4 | 19 | 125 | done | -0.99 | 0.43 | 0.003 | 2405 | -218.6 | 3.12 | 0.004 | 1878 | -565.1 | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 460 | 86.7 | -18.5 | 77 | 466 | roll | -0.99 | 0.28 | 0.004 | 2479 | 264.3 | 3.22 | 0.004 | 3579 | 528.3 | -146.0 | - | - | 3431 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 481 | 89.9 | -14.1 | 78 | 488 | done | -0.99 | 0.45 | 0.003 | 2385 | -208.9 | 2.95 | 0.003 | 1901 | -568.8 | -146.0 | - | - | 3434 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 806 | 151.6 | -18.6 | 109 | 808 | done | -0.99 | 0.50 | 0.003 | 2450 | 130.0 | - | - | 1899 | - | -146.0 | - | - | 3431 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1115 | 191.0 | -12.4 | 124 | 1120 | roll | -0.99 | - | - | 2451 | - | 3.17 | 0.004 | 3405 | 475.1 | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 1154 | 195.8 | -12.7 | 126 | 1158 | done | -0.99 | - | - | 2451 | - | 2.67 | 0.004 | 1838 | -586.9 | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 1479 | 235.5 | -12.1 | 142 | 1483 | roll | -0.99 | - | - | 2451 | - | 2.60 | 0.004 | 3394 | 598.5 | -146.0 | - | - | 3435 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 1511 | 239.5 | -12.0 | 143 | 1516 | done | -0.99 | - | - | 2451 | - | 2.67 | 0.004 | 1789 | -601.1 | -146.0 | - | - | 3434 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 1826 | 277.1 | -12.0 | 159 | 1830 | roll | -0.99 | - | - | 2451 | - | 2.88 | 0.004 | 3506 | 596.2 | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1864 | 281.7 | -12.0 | 161 | 1868 | done | -0.99 | - | - | 2451 | - | 2.90 | 0.004 | 1750 | -605.5 | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 2206 | 321.9 | -11.8 | 172 | 2211 | roll | -0.99 | - | - | 2451 | - | 3.20 | 0.004 | 3610 | 581.2 | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2255 | 327.8 | -12.0 | 172 | 2259 | done | -0.99 | - | - | 2453 | - | 2.95 | 0.004 | 1905 | -578.0 | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2570 | 364.2 | -11.6 | 178 | 2571 | done | -0.99 | - | - | 2451 | - | - | - | 1906 | - | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2873 | 398.9 | -11.5 | 183 | 2878 | roll | -0.99 | - | - | 2451 | - | 3.12 | 0.004 | 3481 | 504.8 | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2904 | 402.7 | -11.7 | 183 | 2909 | done | -0.99 | - | - | 2453 | - | 2.17 | 0.004 | 2014 | -676.0 | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 3236 | 440.1 | -11.3 | 189 | 3241 | roll | -0.99 | - | - | 2452 | - | 2.95 | 0.004 | 502 | -512.5 | -146.0 | - | - | 3434 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3256 | 442.5 | -11.5 | 189 | 3261 | done | -0.99 | - | - | 2451 | - | 2.33 | 0.003 | 2024 | 653.2 | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 3599 | 480.8 | -11.2 | 195 | 3601 | done | -0.99 | - | - | 2451 | - | - | - | 2022 | - | -146.0 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3780 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3780 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3785 | 501.0 | 11.1 | 198 | 3933 | done | -0.23 | 0.98 | 0.004 | 2626 | 178.6 | - | - | 1834 | - | - | 143.88 | 0.005 | 2837 | -4.2 | 42.565 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3934 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3934 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3936 | 504.6 | - | 200 | 4084 | done | 0.99 | 1.38 | 0.004 | 2902 | 200.0 | - | - | 1833 | - | 146.0 | 143.32 | 0.005 | 2243 | -4.1 | 42.751 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4385 | 442.1 | 15.5 | 208 | 4389 | roll | 0.99 | - | - | 2902 | - | 3.00 | 0.004 | 3546 | 571.0 | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4427 | 435.3 | 15.2 | 208 | 4432 | done | 0.99 | - | - | 2902 | - | 2.55 | 0.004 | 1941 | -629.4 | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 4748 | 386.2 | 15.4 | 214 | 4749 | done | 0.99 | - | - | 2902 | - | - | - | 1942 | - | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5051 | 340.1 | 15.2 | 219 | 5052 | done | 0.99 | - | - | 2902 | - | - | - | 1940 | - | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5354 | 294.5 | 15.1 | 224 | 5359 | roll | 0.99 | - | - | 2901 | - | 2.75 | 0.004 | 3484 | 561.5 | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 5380 | 290.3 | 15.2 | 225 | 5385 | done | 0.99 | - | - | 2902 | - | 2.42 | 0.003 | 1987 | -618.6 | 146.0 | - | - | 2246 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 5702 | 243.0 | 14.8 | 241 | 5703 | done | 0.99 | - | - | 2902 | - | - | - | 1989 | - | 146.0 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6011 | 198.1 | 14.5 | 256 | 6012 | done | 0.99 | - | - | 2901 | - | - | - | 1988 | - | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6320 | 154.5 | 13.9 | 271 | 6325 | roll | 0.99 | - | - | 2902 | - | 2.78 | 0.004 | 388 | -575.5 | 146.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 6340 | 151.5 | 14.5 | 272 | 6345 | done | 0.99 | - | - | 2902 | - | 2.58 | 0.003 | 2025 | 634.5 | 146.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 6666 | 108.4 | 12.9 | 302 | 6667 | done | 0.99 | - | - | 2903 | - | - | - | 2022 | - | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6989 | 69.5 | 11.1 | 340 | 6993 | done | 0.99 | - | - | 2901 | - | - | - | 2022 | - | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7332 | 35.9 | 8.8 | 401 | 7357 | roll | 1.02 | - | - | 2902 | - | 2.50 | 0.004 | 391 | -652.4 | 167.7 | 19.90 | 0.005 | 2153 | -4.5 | 3.282 | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 7380 | 31.4 | 10.2 | 410 | 7385 | done | 1.02 | - | - | 2902 | - | 2.92 | 0.004 | 2122 | 592.8 | 167.7 | - | - | 2153 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 7664 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7664 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7682 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7682 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -8.33 | - | - | 857 | - | - | - | 1917 | - | 250.70 | 51.85 | 0.005 | 1817 | -6.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||