PortSusan 14Dec09 * SG506 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.57 of 150.00 AH used of 24V (92.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.39 of 100.00 AH used of 10V (96.61% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -7.2 deg, speed -6.024 cm/s
• VBD pumped to 480.04 (SM_CC=480)
• GPS1 time: 6 s, HDOP was 2.2 m • bottom range 31.9 m at 95.1 m, depth 127 m (108 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 72 VBD -0.54 - - 151 - - - 2226 - -215.0 -59.05 - 2709 - - - - - - - - - - -
74 3.0 -4.4 14 118 roll -0.54 12.77 0.273 2985 221.9 2.83 0.089 3873 582.0 -215.0 -25.40 - 3899 -46.9 - - - - - - - - - -
364 30.1 -7.6 81 370 done -0.54 - - 2985 - 2.65 0.054 2236 -617.7 -215.0 - - 3900 - - - - - - - - - - -
404 32.8 -7.0 90 409 roll -0.54 - - 2974 - 2.75 0.081 3871 594.5 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
452 36.6 -8.0 101 458 done -0.54 0.10 0.150 3001 270.0 2.62 0.054 2225 -628.2 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
491 39.3 -6.9 110 496 done -0.54 - - 3001 - - - 2226 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
529 41.6 -6.1 119 534 done -0.54 - - 3001 - - - 2225 - -215.0 - - 3900 - - - - - - - - - - -
567 43.9 -6.1 128 568 done -0.54 - - 3001 - - - 2225 - -215.0 - - 3900 - - - - - - - - - - -
602 45.8 -5.5 136 606 done -0.54 - - 3001 - - - 2225 - -215.0 - - 3900 - - - - - - - - - - -
640 48.1 -5.9 145 644 done -0.54 - - 3001 - - - 2225 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
678 50.2 -5.7 154 682 done -0.54 - - 3001 - - - 2225 - -215.0 - - 3900 - - - - - - - - - - -
716 52.5 -5.9 163 720 done -0.54 - - 3001 - - - 2225 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
754 54.8 -6.2 172 759 roll -0.54 - - 2994 - 2.75 0.078 3872 598.9 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
771 55.9 -6.2 176 777 done -0.54 - - 2994 - 2.62 0.052 2210 -634.4 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
811 58.5 -6.7 185 815 done -0.54 - - 2994 - - - 2210 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
849 61.2 -6.8 194 854 roll -0.54 - - 2985 - 2.75 0.076 3870 603.6 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
866 62.2 -6.7 198 872 done -0.54 - - 2984 - 2.60 0.050 2234 -629.2 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
906 64.9 -7.0 207 910 done -0.54 - - 2984 - - - 2234 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
943 67.5 -6.8 216 949 roll -0.54 - - 2984 - 2.80 0.059 470 -630.0 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
961 68.8 -6.9 220 967 done -0.54 - - 2984 - 2.83 0.054 2234 623.3 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1000 71.5 -7.1 229 1006 roll -0.54 - - 2973 - 2.70 0.074 3878 608.9 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1022 73.1 -7.1 234 1028 done -0.54 0.12 0.137 3009 300.0 2.60 0.051 2223 -636.5 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1061 75.4 -6.2 243 1067 roll -0.54 - - 3009 - 2.78 0.058 473 -629.5 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1079 76.5 -5.7 247 1085 done -0.54 - - 3009 - 2.80 0.055 2232 628.2 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1119 78.8 -5.7 256 1124 roll -0.54 - - 2999 - 2.70 0.078 3873 607.8 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1147 80.2 -5.6 262 1152 done -0.54 - - 2999 - 2.58 0.050 2229 -637.2 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1186 82.6 -5.8 271 1191 roll -0.54 - - 3000 - 2.78 0.058 474 -631.3 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1212 84.3 -6.1 277 1218 done -0.54 - - 2999 - 2.80 0.054 2229 626.8 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1251 86.6 -6.1 286 1257 roll -0.54 - - 2998 - 2.70 0.075 3876 610.0 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1282 88.4 -5.6 293 1287 done -0.54 - - 2998 - 2.60 0.050 2235 -631.2 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1321 90.6 -5.6 302 1326 roll -0.54 - - 2998 - 2.78 0.057 474 -633.5 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1342 91.9 -5.7 307 1348 done -0.54 - - 2998 - 2.80 0.054 2234 628.6 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1382 94.2 -5.8 316 1387 roll -0.54 - - 2997 - 2.70 0.076 3878 608.9 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1408 95.6 -5.5 322 1414 done -0.54 - - 2996 - 2.58 0.050 2228 -639.5 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1447 97.9 -5.6 331 1453 roll -0.54 - - 2996 - 2.78 0.058 471 -632.0 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1469 99.2 -5.7 336 1475 done -0.54 - - 2996 - 2.80 0.054 2229 627.9 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1509 101.4 -5.6 345 1514 roll -0.54 - - 2986 - 2.72 0.076 3875 605.1 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1526 102.2 -5.7 349 1532 done -0.54 - - 2986 - 2.60 0.049 2208 -641.2 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1565 104.6 -5.8 358 1571 roll -0.54 - - 2986 - 2.72 0.057 476 -636.8 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1578 105.5 -5.9 361 1584 done -0.54 - - 2985 - 2.78 0.054 2232 631.7 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1618 107.8 -5.9 370 1623 roll -0.54 - - 2974 - 2.67 0.075 3868 612.7 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1626 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1626 begin apogee
1631 108.2 5.6 372 1805 done -0.19 0.40 0.117 3111 342.5 - - 2186 - - 167.27 0.636 3019 -5.3 0.092 - - - - - - - - -
1805 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1806 begin climb
1807 111.2 - 413 1985 roll 0.54 0.70 0.087 3361 357.1 3.03 0.061 443 -575.2 215.0 170.65 0.604 2142 -5.1 0.097 - - - - - - - - -
2011 91.8 11.4 461 2017 done 0.54 - - 3361 - 2.95 0.053 2191 592.5 215.0 - - 2141 - - - - 1 - - - - - -
2050 87.2 11.9 470 2055 done 0.54 - - 3362 - - - 2192 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2088 82.6 12.0 479 2093 done 0.54 - - 3361 - - - 2191 - 215.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
2126 78.3 11.6 488 2130 done 0.54 - - 3361 - - - 2192 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2164 74.1 11.3 497 2168 done 0.54 - - 3361 - - - 2192 - 215.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
2202 69.8 11.2 506 2208 roll 0.54 - - 3373 - 2.90 0.060 444 -602.8 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2224 67.3 11.4 511 2230 done 0.54 - - 3373 - 2.85 0.053 2196 614.7 215.0 - - 2140 - - - - 1 - - - - - -
2263 62.4 12.3 520 2269 roll 0.54 - - 3374 - 2.83 0.073 3874 592.9 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2276 60.6 12.6 523 2282 done 0.54 0.08 0.146 3354 -250.0 2.72 0.047 2193 -618.0 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2316 56.0 12.3 532 2322 roll 0.54 - - 3366 - 2.85 0.058 435 -616.8 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2338 53.4 11.2 537 2343 done 0.54 - - 3365 - 2.85 0.051 2191 616.1 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2377 48.8 11.7 546 2383 roll 0.54 - - 3365 - 2.80 0.071 3872 600.4 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2390 47.1 11.9 549 2396 done 0.54 - - 3378 - 2.67 0.046 2190 -630.0 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2429 42.2 12.9 558 2435 roll 0.54 - - 3391 - 2.85 0.057 428 -618.2 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2451 39.3 12.5 563 2457 done 0.54 0.12 0.155 3358 -275.0 2.83 0.051 2188 621.9 215.0 - - 2140 - - - - 1 - - - - - -
2491 34.8 11.8 572 2497 roll 0.54 - - 3359 - 2.80 0.071 3876 602.9 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2504 33.1 11.4 575 2510 done 0.54 - - 3369 - 2.67 0.046 2188 -632.2 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2543 28.7 11.5 584 2549 roll 0.54 - - 3382 - 2.83 0.057 431 -620.8 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2565 26.1 11.4 589 2571 done 0.54 - - 3382 - 2.85 0.051 2200 620.7 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2605 21.4 12.1 598 2610 roll 0.54 - - 3382 - 2.75 0.071 3868 606.5 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2631 17.9 12.6 604 2637 done 0.54 0.10 0.139 3354 -280.0 2.67 0.048 2190 -628.5 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2670 13.5 11.7 613 2676 roll 0.54 - - 3366 - 2.85 0.057 425 -619.3 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2692 11.2 10.2 618 2698 done 0.54 - - 3366 - 2.83 0.049 2192 624.4 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2732 8.0 8.6 627 2737 roll 0.54 - - 3365 - 2.75 0.071 3866 608.7 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2767 6.6 4.7 635 2828 done 0.62 - - 3377 - 2.67 0.048 2171 -634.8 284.4 53.95 0.559 1859 -5.2 0.006 - - - - - - - - -
2862 3.4 3.5 657 2877 VBD 0.79 0.17 0.084 3448 417.6 - - 2170 - 416.2 11.00 0.078 1823 -3.3 0.015 - - - - 1 - - - -
2877 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
2877 begin surface coast
2975 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
2975 begin surface
SM 0.94 - - - - -9.46 - - 154 - - - 2232 - 480.04 104.78 0.481 1062 -7.3 0.001 - - - - - -