• Previous call tries 1 | • 16.62 of 91.80 AH used of 24V (81.89% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.83 of 61.20 AH used of 10V (75.76% remains) | |
• Surface angle -60.3 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 412.10, SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 43 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 321 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | - | - | - | 156 | VBD | -1.10 | - | - | 434 | - | - | - | 2070 | - | -146.6 | -135.15 | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
157 | 4.8 | -7.8 | 13 | 187 | roll | -1.10 | 12.65 | 0.190 | 2599 | 171.1 | 2.67 | 0.078 | 3500 | 535.6 | -146.6 | -8.50 | - | 3226 | -51.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
216 | 25.5 | -26.1 | 17 | 224 | done | -1.10 | - | - | 2599 | - | 2.55 | 0.056 | 2123 | -540.0 | -146.6 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
607 | 96.1 | -15.5 | 64 | 615 | roll | -1.10 | - | - | 2599 | - | 2.65 | 0.071 | 692 | -540.0 | -146.6 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
744 | 116.4 | -14.9 | 75 | 753 | done | -1.10 | - | - | 2599 | - | 2.53 | 0.048 | 2097 | 555.3 | -146.6 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1079 | 161.7 | -13.3 | 103 | 1097 | done | -1.10 | - | - | 2599 | - | - | - | 2097 | - | -146.6 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1408 | 206.5 | -13.1 | 119 | 1415 | roll | -1.10 | - | - | 2599 | - | 2.60 | 0.071 | 3499 | 539.2 | -146.6 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1452 | 212.5 | -13.5 | 120 | 1459 | done | -1.10 | - | - | 2599 | - | 2.58 | 0.056 | 2099 | -542.6 | -146.6 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1769 | 253.6 | -13.3 | 136 | 1789 | done | -1.10 | - | - | 2599 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2098 | 296.2 | -12.7 | 152 | 2105 | roll | -1.10 | - | - | 2599 | - | 2.65 | 0.072 | 3498 | 527.9 | -146.6 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2130 | 300.2 | -12.9 | 153 | 2137 | done | -1.10 | - | - | 2599 | - | 2.58 | 0.059 | 2106 | -539.5 | -146.6 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2453 | 339.5 | -12.0 | 159 | 2513 | done | -1.10 | - | - | 2599 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2816 | 381.2 | -11.4 | 165 | 2824 | roll | -1.10 | - | - | 2599 | - | 2.65 | 0.074 | 3499 | 526.0 | -146.6 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2848 | 384.8 | -11.9 | 165 | 2855 | done | -1.10 | - | - | 2599 | - | 2.60 | 0.061 | 2097 | -539.2 | -146.6 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3194 | 422.6 | -10.9 | 171 | 3254 | done | -1.10 | - | - | 2599 | - | - | - | 2098 | - | -146.6 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3557 | 463.0 | -11.1 | 177 | 3617 | done | -1.10 | - | - | 2599 | - | - | - | 2097 | - | -146.6 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3920 | 502.3 | -10.8 | 183 | 3927 | roll | -1.10 | - | - | 2600 | - | 2.67 | 0.077 | 3500 | 525.5 | -146.6 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3959 | 506.5 | -11.2 | 183 | 3966 | done | -1.10 | - | - | 2599 | - | 2.60 | 0.062 | 2100 | -538.5 | -146.6 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4299 | 544.1 | -11.0 | 189 | 4359 | done | -1.10 | - | - | 2600 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4662 | 583.5 | -10.8 | 195 | 4722 | done | -1.10 | - | - | 2599 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5025 | 621.5 | -10.4 | 201 | 5032 | roll | -1.10 | - | - | 2599 | - | 2.67 | 0.078 | 3500 | 524.0 | -146.6 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5068 | 626.0 | -10.2 | 201 | 5075 | done | -1.10 | - | - | 2599 | - | 2.60 | 0.064 | 2100 | -538.5 | -146.6 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5402 | 659.4 | -9.9 | 207 | 5462 | done | -1.10 | - | - | 2599 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5765 | 694.1 | -9.5 | 213 | 5826 | done | -1.10 | - | - | 2599 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6129 | 728.5 | -9.5 | 219 | 6136 | roll | -1.10 | - | - | 2599 | - | 2.67 | 0.081 | 3498 | 523.6 | -146.6 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6177 | 733.3 | -10.6 | 219 | 6184 | done | -1.10 | - | - | 2599 | - | 2.60 | 0.064 | 2101 | -537.3 | -146.6 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6506 | 765.0 | -9.7 | 225 | 6566 | done | -1.10 | - | - | 2599 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6869 | 801.4 | -10.1 | 231 | 6877 | roll | -1.10 | - | - | 2599 | - | 2.67 | 0.081 | 3496 | 522.1 | -146.6 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6912 | 806.1 | -11.7 | 231 | 6919 | done | -1.10 | - | - | 2599 | - | 2.60 | 0.064 | 2100 | -536.9 | -146.6 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7247 | 842.8 | -11.1 | 237 | 7307 | done | -1.10 | - | - | 2599 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7610 | 882.7 | -11.0 | 243 | 7617 | roll | -1.10 | - | - | 2599 | - | 2.67 | 0.083 | 3496 | 522.5 | -146.6 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7664 | 888.8 | -11.8 | 243 | 7671 | done | -1.10 | - | - | 2599 | - | 2.60 | 0.064 | 2099 | -537.3 | -146.6 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7987 | 924.2 | -11.0 | 249 | 8047 | done | -1.10 | - | - | 2599 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8350 | 964.4 | -11.1 | 255 | 8357 | roll | -1.10 | - | - | 2599 | - | 2.70 | 0.084 | 3500 | 518.9 | -146.6 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8404 | 970.6 | -12.4 | 255 | 8412 | done | -1.10 | - | - | 2599 | - | 2.60 | 0.065 | 2102 | -537.7 | -146.6 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8609 | 993.2 | 11.1 | 259 | 8788 | done | -0.31 | 0.90 | 0.104 | 2779 | 200.0 | - | - | 2297 | - | - | 130.23 | 1.529 | 2625 | -4.6 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8790 | 1001.9 | 6.2 | 262 | 8927 | roll | 1.10 | 1.42 | 0.077 | 3083 | 214.1 | 2.80 | 0.089 | 3692 | 498.2 | 146.6 | 127.32 | 1.493 | 2027 | -4.7 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8957 | 999.4 | 5.3 | 264 | 9032 | done | 1.10 | - | - | 3084 | - | 2.65 | 0.064 | 2301 | -524.9 | 222.0 | 66.40 | 1.476 | 1718 | -4.7 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9388 | 968.7 | 7.6 | 271 | 9449 | done | 1.20 | 0.12 | 0.060 | 3116 | 266.7 | - | - | 2300 | - | 232.6 | 8.90 | 1.509 | 1676 | -4.7 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9751 | 934.1 | 9.7 | 277 | 9811 | done | 1.21 | - | - | 3116 | - | - | - | 2300 | - | 232.6 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10114 | 899.1 | 9.6 | 283 | 10121 | roll | 1.21 | - | - | 3116 | - | 2.72 | 0.088 | 3696 | 513.2 | 232.6 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10157 | 894.6 | 10.2 | 283 | 10164 | done | 1.21 | - | - | 3116 | - | 2.60 | 0.064 | 2304 | -535.4 | 232.6 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10491 | 861.4 | 9.9 | 289 | 10551 | done | 1.21 | - | - | 3116 | - | - | - | 2304 | - | 232.6 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10855 | 824.7 | 10.1 | 295 | 10915 | done | 1.21 | - | - | 3116 | - | - | - | 2304 | - | 232.6 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11217 | 786.7 | 10.4 | 301 | 11225 | roll | 1.21 | - | - | 3116 | - | 2.65 | 0.078 | 892 | -532.8 | 232.6 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11243 | 783.8 | 11.5 | 301 | 11251 | done | 1.21 | - | - | 3116 | - | 2.60 | 0.061 | 2293 | 538.8 | 232.6 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11595 | 747.5 | 10.2 | 307 | 11655 | done | 1.21 | - | - | 3116 | - | - | - | 2293 | - | 232.6 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11958 | 711.4 | 9.9 | 313 | 12018 | done | 1.21 | - | - | 3116 | - | - | - | 2293 | - | 232.6 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12322 | 675.4 | 10.0 | 319 | 12382 | done | 1.21 | - | - | 3116 | - | - | - | 2293 | - | 232.6 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12684 | 641.0 | 9.4 | 325 | 12692 | roll | 1.21 | - | - | 3116 | - | 2.65 | 0.075 | 895 | -527.5 | 232.6 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12716 | 638.1 | 9.5 | 325 | 12723 | done | 1.21 | - | - | 3116 | - | 2.60 | 0.060 | 2303 | 541.5 | 232.6 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13062 | 605.5 | 9.4 | 331 | 13122 | done | 1.21 | - | - | 3116 | - | - | - | 2303 | - | 232.6 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13425 | 571.6 | 9.1 | 337 | 13432 | roll | 1.21 | - | - | 3116 | - | 2.65 | 0.074 | 898 | -530.2 | 232.6 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13451 | 569.1 | 9.6 | 337 | 13458 | done | 1.21 | - | - | 3116 | - | 2.58 | 0.060 | 2297 | 542.2 | 232.6 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13802 | 538.3 | 8.7 | 343 | 13810 | roll | 1.21 | - | - | 3116 | - | 2.65 | 0.084 | 3700 | 529.4 | 232.6 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13834 | 535.4 | 9.0 | 343 | 13841 | done | 1.21 | - | - | 3116 | - | 2.60 | 0.061 | 2295 | -540.4 | 232.6 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14180 | 505.7 | 8.6 | 349 | 14240 | done | 1.21 | - | - | 3116 | - | - | - | 2295 | - | 232.6 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14543 | 473.8 | 8.8 | 355 | 14603 | done | 1.21 | - | - | 3116 | - | - | - | 2279 | - | 232.6 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14906 | 442.9 | 8.4 | 361 | 14913 | roll | 1.21 | - | - | 3116 | - | 2.60 | 0.077 | 900 | -530.4 | 232.6 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14932 | 440.6 | 8.4 | 361 | 14939 | done | 1.21 | - | - | 3116 | - | 2.58 | 0.058 | 2303 | 543.8 | 232.6 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15284 | 411.2 | 8.3 | 367 | 15344 | done | 1.21 | - | - | 3116 | - | - | - | 2303 | - | 232.6 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15647 | 380.6 | 8.5 | 373 | 15707 | done | 1.21 | - | - | 3116 | - | - | - | 2303 | - | 232.6 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16010 | 349.5 | 8.5 | 379 | 16070 | done | 1.21 | - | - | 3116 | - | - | - | 2303 | - | 232.6 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16373 | 319.1 | 8.4 | 385 | 16380 | roll | 1.21 | - | - | 3116 | - | 2.65 | 0.072 | 894 | -531.7 | 232.6 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16399 | 316.7 | 9.7 | 385 | 16406 | done | 1.21 | - | - | 3116 | - | 2.58 | 0.056 | 2304 | 546.5 | 232.6 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16732 | 287.7 | 8.7 | 394 | 16752 | done | 1.21 | - | - | 3116 | - | - | - | 2304 | - | 232.6 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17062 | 259.7 | 8.6 | 410 | 17081 | done | 1.21 | - | - | 3116 | - | - | - | 2304 | - | 232.6 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17392 | 232.0 | 8.2 | 426 | 17400 | roll | 1.21 | - | - | 3116 | - | 2.65 | 0.072 | 895 | -531.7 | 232.6 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17429 | 228.8 | 8.1 | 427 | 17437 | done | 1.21 | - | - | 3116 | - | 2.55 | 0.056 | 2292 | 547.8 | 232.6 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17754 | 204.8 | 7.2 | 443 | 17780 | roll | 1.21 | - | - | 3116 | - | 2.70 | 0.076 | 3693 | 518.9 | 255.7 | 18.20 | 1.031 | 1582 | -5.2 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17816 | 199.8 | 8.5 | 445 | 17823 | done | 1.24 | - | - | 3116 | - | 2.60 | 0.059 | 2299 | -536.2 | 255.7 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18140 | 175.2 | 7.5 | 461 | 18160 | done | 1.24 | - | - | 3116 | - | - | - | 2300 | - | 268.4 | 10.55 | 1.014 | 1530 | -4.9 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18470 | 149.7 | 7.6 | 477 | 18490 | done | 1.25 | - | - | 3116 | - | - | - | 2300 | - | 279.5 | 8.80 | 0.997 | 1485 | -5.1 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18809 | 122.5 | 7.8 | 509 | 18818 | done | 1.27 | - | - | 3116 | - | - | - | 2300 | - | 283.8 | 3.38 | 1.014 | 1466 | -5.6 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19137 | 97.7 | 7.5 | 540 | 19152 | roll | 1.27 | - | - | 3116 | - | 2.70 | 0.073 | 3698 | 517.8 | 296.7 | 10.05 | 0.950 | 1415 | -5.1 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19188 | 93.6 | 7.9 | 544 | 19196 | done | 1.29 | - | - | 3116 | - | 2.60 | 0.059 | 2302 | -536.9 | 299.9 | 2.50 | 0.983 | 1402 | -5.2 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19555 | 71.0 | 5.5 | 585 | 19619 | roll | 1.29 | - | - | 3116 | - | 2.72 | 0.071 | 3697 | 512.9 | 370.0 | 56.12 | 0.883 | 1115 | -5.1 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19649 | 64.8 | 7.0 | 597 | 19682 | done | 1.38 | 0.10 | 0.044 | 3154 | 380.0 | 2.60 | 0.059 | 2305 | -535.4 | 397.6 | 21.45 | 0.877 | 1003 | -5.2 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20083 | 30.4 | 8.8 | 652 | 20090 | roll | 1.41 | - | - | 3153 | - | 2.65 | 0.076 | 893 | -532.8 | 397.6 | - | - | 1003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20195 | 21.5 | 7.4 | 660 | 20219 | done | 1.41 | - | - | 3154 | - | 2.55 | 0.048 | 2303 | 552.9 | 413.7 | 12.40 | 0.867 | 937 | -5.3 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |