WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  50
DIVE  62 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  48 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  430 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 T_GPS_CHARGE  -13365.111 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  3 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2850 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  032138,4715.819,-12738.141,43,1.4,43 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.242,-0.041
_SM_DEPTHo  0.34 KALMAN_X  48160.9,206.3,1460.5,-193741.7,-874.5
_SM_ANGLEo  -60.3 KALMAN_Y  -84801.6,-381.9,2703.1,-20924.2,-6432.0
GPS2  032802,4715.830,-12738.180,14,1.4,14,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.6,40238,-14.8,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.245 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.024528 _24V_AH  23.3,16.625
SM_CCo  20561,0.00,0.000,0,0,945,412.10 _10V_AH  10.0,14.834
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  35767,687
HUMID  1896 CFSIZE  254472192,248176640
TCM_TEMP  12.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  321 GPS  181106,091302,4714.846,-12741.572,42,1.5,42,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27190121.55 SBE_CT3632242031.04
Roll_motor12788263.28 SBE_O23635191609.27
VBD_pump_during_apogee476152816964.43 WL_BB2F13551053316.04
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.29
Iridium_during_connect2416091.89
Iridium_during_xfer2122231103.82
Transponder_ping80420785.33
GPS595029.84
TT858919116.71
LPSleep130752286.35
TT8_Active162319321.47
TT8_Sampling5311392114.15
TT8_CF842745195.79
TT8_Kalman338127.30
Analog_circuits307012368.47
GPS_charging000.00
Compass49128392.98
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.10 -146.6 0.0 0.0 0 156 0.00 0.00 -135.15 0.000 2 0.000 0.000 434 2070 2790
157 -1.10 -146.6 4.8 -7.8 13 187 12.65 2.67 -8.50 0.000 4 0.190 0.078 2599 3500 3226
216 -1.10 -146.6 25.5 -26.1 17 224 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2599 2123 3227
607 -1.10 -146.6 96.1 -15.5 64 615 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2599 692 3230
744 -1.10 -146.6 116.4 -14.9 75 753 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2599 2097 3230
1079 -1.10 -146.6 161.7 -13.3 103 1097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2097 3231
1408 -1.10 -146.6 206.5 -13.1 119 1415 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2599 3499 3231
1452 -1.10 -146.6 212.5 -13.5 120 1459 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2599 2099 3231
1769 -1.10 -146.6 253.6 -13.3 136 1789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2099 3231
2098 -1.10 -146.6 296.2 -12.7 152 2105 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2599 3498 3231
2130 -1.10 -146.6 300.2 -12.9 153 2137 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2599 2106 3231
2453 -1.10 -146.6 339.5 -12.0 159 2513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2105 3231
2816 -1.10 -146.6 381.2 -11.4 165 2824 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2599 3499 3231
2848 -1.10 -146.6 384.8 -11.9 165 2855 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2599 2097 3231
3194 -1.10 -146.6 422.6 -10.9 171 3254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2098 3231
3557 -1.10 -146.6 463.0 -11.1 177 3617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2097 3231
3920 -1.10 -146.6 502.3 -10.8 183 3927 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2600 3500 3231
3959 -1.10 -146.6 506.5 -11.2 183 3966 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2599 2100 3231
4299 -1.10 -146.6 544.1 -11.0 189 4359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2100 3230
4662 -1.10 -146.6 583.5 -10.8 195 4722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2101 3230
5025 -1.10 -146.6 621.5 -10.4 201 5032 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2599 3500 3230
5068 -1.10 -146.6 626.0 -10.2 201 5075 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2599 2100 3230
5402 -1.10 -146.6 659.4 -9.9 207 5462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2100 3229
5765 -1.10 -146.6 694.1 -9.5 213 5826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2100 3228
6129 -1.10 -146.6 728.5 -9.5 219 6136 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2599 3498 3228
6177 -1.10 -146.6 733.3 -10.6 219 6184 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2599 2101 3228
6506 -1.10 -146.6 765.0 -9.7 225 6566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2102 3227
6869 -1.10 -146.6 801.4 -10.1 231 6877 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2599 3496 3227
6912 -1.10 -146.6 806.1 -11.7 231 6919 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2599 2100 3227
7247 -1.10 -146.6 842.8 -11.1 237 7307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2101 3226
7610 -1.10 -146.6 882.7 -11.0 243 7617 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2599 3496 3226
7664 -1.10 -146.6 888.8 -11.8 243 7671 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2599 2099 3226
7987 -1.10 -146.6 924.2 -11.0 249 8047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2099 3225
8350 -1.10 -146.6 964.4 -11.1 255 8357 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2599 3500 3225
8404 -1.10 -146.6 970.6 -12.4 255 8412 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2599 2102 3224
8609 -0.31 0.0 993.2 11.1 259 8788 0.90 0.00 130.23 1.529 6 0.104 0.000 2779 2297 2625
8790 1.10 146.6 1001.9 6.2 262 8927 1.42 2.80 127.32 1.493 4 0.077 0.089 3083 3692 2027
8957 1.10 222.0 999.4 5.3 264 9032 0.00 2.65 66.40 1.476 6 0.000 0.064 3084 2301 1718
9388 1.20 232.6 968.7 7.6 271 9449 0.12 0.00 8.90 1.509 6 0.060 0.000 3116 2300 1676
9751 1.21 232.6 934.1 9.7 277 9811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 2300 1676
10114 1.21 232.6 899.1 9.6 283 10121 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3116 3696 1676
10157 1.21 232.6 894.6 10.2 283 10164 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3116 2304 1676
10491 1.21 232.6 861.4 9.9 289 10551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 2304 1676
10855 1.21 232.6 824.7 10.1 295 10915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 2304 1676
11217 1.21 232.6 786.7 10.4 301 11225 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3116 892 1676
11243 1.21 232.6 783.8 11.5 301 11251 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3116 2293 1676
11595 1.21 232.6 747.5 10.2 307 11655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 2293 1676
11958 1.21 232.6 711.4 9.9 313 12018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 2293 1676
12322 1.21 232.6 675.4 10.0 319 12382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 2293 1676
12684 1.21 232.6 641.0 9.4 325 12692 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3116 895 1676
12716 1.21 232.6 638.1 9.5 325 12723 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3116 2303 1676
13062 1.21 232.6 605.5 9.4 331 13122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 2303 1676
13425 1.21 232.6 571.6 9.1 337 13432 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3116 898 1675
13451 1.21 232.6 569.1 9.6 337 13458 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3116 2297 1676
13802 1.21 232.6 538.3 8.7 343 13810 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3116 3700 1676
13834 1.21 232.6 535.4 9.0 343 13841 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3116 2295 1676
14180 1.21 232.6 505.7 8.6 349 14240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 2295 1676
14543 1.21 232.6 473.8 8.8 355 14603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 2279 1676
14906 1.21 232.6 442.9 8.4 361 14913 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3116 900 1676
14932 1.21 232.6 440.6 8.4 361 14939 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3116 2303 1675
15284 1.21 232.6 411.2 8.3 367 15344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 2303 1676
15647 1.21 232.6 380.6 8.5 373 15707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 2303 1676
16010 1.21 232.6 349.5 8.5 379 16070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 2303 1676
16373 1.21 232.6 319.1 8.4 385 16380 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3116 894 1676
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