prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.51 of 91.80 AH used of 24V (91.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.61 of 61.20 AH used of 10V (94.09% remains) | |
| • Surface angle -70.4 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -22.2 deg, speed -9.444 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 7.9 m at 9.2 m depth, ceiling 1.3 m | |
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 999.0 m at 70.4 m, depth 1069 m (125 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 76 | VBD | -1.49 | - | - | 366 | - | - | - | 2174 | - | -97.8 | -56.30 | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 2.0 | -3.7 | 9 | 122 | roll | -1.49 | 10.65 | 0.146 | 2278 | 179.5 | 2.42 | 0.061 | 3546 | 566.9 | -97.8 | -24.27 | - | 3884 | -27.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 371 | 26.7 | -8.3 | 48 | 379 | done | -1.49 | - | - | 2278 | - | 2.38 | 0.032 | 2151 | -586.1 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 567 | 41.5 | -7.6 | 64 | 572 | roll | -1.49 | - | - | 2278 | - | 2.45 | 0.048 | 3550 | 571.0 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 824 | 64.0 | -8.8 | 83 | 832 | done | -1.49 | - | - | 2278 | - | 2.40 | 0.033 | 2142 | -586.7 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1020 | 79.3 | -7.7 | 99 | 1024 | roll | -1.49 | - | - | 2278 | - | 2.45 | 0.049 | 3554 | 576.3 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1090 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1096 | 85.4 | 8.2 | 104 | 1176 | done | -0.31 | 1.27 | 0.099 | 2533 | 200.8 | - | - | 2040 | - | - | 75.82 | 0.716 | 3485 | -5.3 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1177 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1177 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1178 | 86.9 | - | 111 | 1264 | roll | 1.49 | 1.88 | 0.063 | 2931 | 211.7 | 2.97 | 0.058 | 650 | -468.0 | 97.8 | 73.62 | 0.706 | 3085 | -5.4 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1361 | 63.1 | 17.3 | 125 | 1369 | done | 1.49 | - | - | 2932 | - | 2.75 | 0.028 | 2036 | 504.0 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1557 | 34.8 | 13.8 | 141 | 1562 | roll | 1.49 | - | - | 2932 | - | 2.47 | 0.044 | 3454 | 574.1 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1655 | 21.3 | 13.4 | 148 | 1663 | done | 1.49 | - | - | 2931 | - | 2.47 | 0.038 | 2050 | -568.4 | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1845 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1846 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1900 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1900 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.92 | - | - | - | - | -10.33 | - | - | 365 | - | - | - | 2174 | - | 350.04 | 119.72 | 0.634 | 2057 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||