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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.33 of 350.00 AH used of 24V (94.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.7 deg, depth 2.16 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 72 | VBD | -0.92 | - | - | 193 | - | - | - | 2462 | - | -136.3 | -53.20 | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.0 | -2.0 | 5 | 111 | roll | -0.92 | 12.38 | 0.427 | 2785 | 209.4 | 2.45 | 0.130 | 3776 | 536.3 | -136.3 | -17.27 | - | 3266 | -39.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.47 | 14.70 |
| 169 | 21.1 | -22.4 | 21 | 177 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.28 | 0.068 | 2448 | -582.5 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 496 | 78.4 | -16.0 | 34 | 502 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.42 | 0.109 | 3777 | 549.2 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 657 | 103.9 | -16.1 | 65 | 665 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.25 | 0.066 | 2448 | -590.7 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 978 | 153.5 | -15.1 | 83 | 985 | roll | -0.92 | - | - | 2774 | - | 2.40 | 0.106 | 3776 | 553.3 | -136.3 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1063 | 167.0 | -16.5 | 99 | 1069 | done | -0.92 | - | - | 2774 | - | 2.25 | 0.068 | 2445 | -591.6 | -136.3 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1388 | 214.1 | -13.9 | 118 | 1389 | done | -0.92 | - | - | 2774 | - | - | - | 2445 | - | -136.3 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1687 | 255.4 | -13.4 | 133 | 1689 | done | -0.92 | - | - | 2774 | - | - | - | 2445 | - | -136.3 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1987 | 294.5 | -12.9 | 148 | 1994 | roll | -0.92 | - | - | 2774 | - | 2.40 | 0.082 | 1047 | -582.5 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 2022 | 299.1 | -13.2 | 154 | 2029 | done | -0.92 | - | - | 2773 | - | 2.42 | 0.081 | 2445 | 577.7 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 2336 | 338.7 | -13.0 | 171 | 2343 | roll | -0.92 | - | - | 2773 | - | 2.40 | 0.079 | 1056 | -578.8 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2404 | 347.9 | -13.2 | 184 | 2411 | done | -0.92 | - | - | 2773 | - | 2.42 | 0.081 | 2458 | 579.3 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2725 | 387.7 | -12.4 | 202 | 2731 | roll | -0.92 | - | - | 2773 | - | 2.42 | 0.080 | 1055 | -579.8 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 2780 | 395.0 | -12.8 | 212 | 2786 | done | -0.92 | - | - | 2772 | - | 2.40 | 0.080 | 2450 | 581.2 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 3094 | 434.0 | -12.5 | 229 | 3095 | done | -0.92 | - | - | 2772 | - | - | - | 2450 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3394 | 470.7 | -12.5 | 244 | 3395 | done | -0.92 | - | - | 2773 | - | - | - | 2451 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3694 | 507.5 | -12.2 | 259 | 3695 | done | -0.92 | - | - | 2772 | - | - | - | 2451 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3995 | 541.2 | -10.5 | 274 | 4002 | roll | -0.92 | - | - | 2772 | - | 2.38 | 0.109 | 3793 | 563.9 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 4093 | 552.7 | -12.5 | 292 | 4100 | done | -0.92 | - | - | 2772 | - | 2.25 | 0.067 | 2447 | -598.2 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 4187 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4187 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4191 | 564.3 | -12.6 | 298 | 4309 | done | -0.18 | 0.95 | 0.260 | 3032 | 273.7 | - | - | 2351 | - | - | 108.90 | 1.583 | 2706 | -5.2 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 13.50 |
| 4310 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4310 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4311 | 567.8 | - | 304 | 4429 | done | 0.92 | 1.15 | 0.177 | 3372 | 295.7 | - | - | 2351 | - | 136.3 | 110.65 | 1.532 | 2149 | -5.0 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - | 13.30 |
| 4728 | 529.5 | 11.2 | 334 | 4730 | done | 0.92 | - | - | 3371 | - | - | - | 2352 | - | 136.3 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5028 | 495.4 | 10.9 | 349 | 5029 | done | 0.92 | - | - | 3372 | - | - | - | 2351 | - | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5328 | 462.5 | 10.8 | 364 | 5334 | roll | 0.92 | - | - | 3382 | - | 2.42 | 0.081 | 949 | -579.3 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 5407 | 453.6 | 11.4 | 379 | 5414 | done | 0.92 | - | - | 3383 | - | 2.42 | 0.072 | 2355 | 581.0 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 5713 | 419.7 | 10.8 | 395 | 5720 | roll | 0.92 | - | - | 3382 | - | 2.47 | 0.102 | 3753 | 566.0 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 5742 | 416.2 | 12.3 | 400 | 5748 | done | 0.92 | - | - | 3392 | - | 2.38 | 0.065 | 2346 | -591.2 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 6062 | 380.7 | 11.1 | 418 | 6069 | roll | 0.92 | - | - | 3403 | - | 2.38 | 0.078 | 956 | -584.0 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 6150 | 370.9 | 11.0 | 434 | 6157 | done | 0.92 | - | - | 3403 | - | 2.38 | 0.071 | 2346 | 584.0 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 6474 | 335.3 | 11.0 | 453 | 6482 | roll | 0.92 | - | - | 3403 | - | 2.50 | 0.100 | 3766 | 568.0 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 6534 | 328.0 | 12.8 | 464 | 6542 | done | 0.92 | - | - | 3411 | - | 2.40 | 0.064 | 2339 | -594.6 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 6840 | 293.9 | 10.9 | 480 | 6846 | roll | 0.92 | - | - | 3425 | - | 2.35 | 0.079 | 957 | -588.1 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 6915 | 285.6 | 11.2 | 494 | 6922 | done | 0.92 | 0.12 | 0.276 | 3397 | -233.3 | 2.40 | 0.072 | 2364 | 586.2 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.72 | - |
| 7230 | 254.4 | 10.1 | 511 | 7237 | roll | 0.92 | - | - | 3396 | - | 2.45 | 0.103 | 3755 | 567.8 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 7270 | 249.8 | 12.5 | 518 | 7277 | done | 0.92 | - | - | 3408 | - | 2.35 | 0.065 | 2350 | -597.9 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 7575 | 218.7 | 9.7 | 534 | 7582 | roll | 0.92 | - | - | 3419 | - | 2.38 | 0.080 | 950 | -588.2 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 7635 | 212.5 | 9.7 | 545 | 7645 | done | 0.92 | - | - | 3419 | - | 2.38 | 0.071 | 2350 | 588.2 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 7942 | 182.6 | 9.6 | 561 | 7943 | done | 0.92 | - | - | 3419 | - | - | - | 2351 | - | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8242 | 156.4 | 8.6 | 576 | 8262 | roll | 0.95 | - | - | 3430 | - | 2.45 | 0.080 | 961 | -567.3 | 149.4 | 10.77 | 1.013 | 2096 | -4.4 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.21 |
| 8321 | 149.2 | 9.2 | 590 | 8328 | done | 0.95 | - | - | 3430 | - | 2.38 | 0.072 | 2351 | 584.0 | 149.4 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8635 | 123.2 | 8.0 | 607 | 8663 | roll | 1.01 | - | - | 3431 | - | 2.58 | 0.103 | 3757 | 545.0 | 175.6 | 21.88 | 1.032 | 1989 | -4.8 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.14 |
| 8736 | 113.7 | 10.8 | 625 | 8744 | done | 1.01 | - | - | 3440 | - | 2.40 | 0.067 | 2349 | -586.7 | 175.6 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 9073 | 78.9 | 10.5 | 641 | 9074 | done | 1.01 | - | - | 3440 | - | - | - | 2348 | - | 175.6 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9372 | 50.5 | 9.1 | 651 | 9379 | roll | 1.01 | - | - | 3451 | - | 2.40 | 0.083 | 953 | -581.2 | 176.7 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9558 | 33.4 | 9.0 | 687 | 9571 | done | 1.02 | - | - | 3452 | - | 2.40 | 0.074 | 2353 | 583.3 | 179.8 | 3.05 | 0.630 | 1977 | -2.6 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.14 |
| 9874 | 12.3 | 5.5 | 715 | 9922 | roll | 1.20 | - | - | 3451 | - | 2.58 | 0.107 | 3757 | 544.2 | 259.9 | 39.85 | 0.127 | 1649 | -8.2 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.64 |
| 9965 | 5.2 | 10.4 | 730 | 9973 | done | 1.20 | - | - | 3461 | - | 2.38 | 0.068 | 2350 | -591.2 | 259.9 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 10000 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10000 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10010 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10010 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.97 | - | - | - | - | -8.97 | 9.68 | 0.106 | 211 | 21.8 | 0.17 | 0.130 | 2455 | 8382.4 | 350.04 | 42.30 | 0.096 | 1282 | 30.3 | -0.064 | - | - | - | - | - | - | |||