HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.70 of 91.80 AH used of 24V (87.26% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 4.37 of 61.20 AH used of 10V (92.87% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 68 VBD -1.17 - - 43 - - - 2291 - -117.3 -55.63 - 2356 - - - - - - - - - - -
69 - -6.6 6 103 roll -1.17 12.10 0.177 2110 170.8 2.65 0.088 3715 537.4 -117.3 -17.30 - 3026 -38.7 - - - - - - - - - -
153 - -29.7 14 157 done -1.17 - - 2110 - 2.58 0.060 2303 -547.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
458 - -24.0 60 467 done -1.17 - - 2110 - - - 2302 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
778 - -20.8 86 782 roll -1.17 - - 2110 - 2.65 0.076 3721 535.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
873 - -20.1 90 877 done -1.17 - - 2110 - 2.58 0.060 2301 -550.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1178 - -15.5 106 1182 roll -1.17 - - 2110 - 2.67 0.082 3722 532.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1218 - -15.9 108 1222 done -1.17 - - 2110 - 2.60 0.063 2293 -549.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1558 - -14.1 124 1562 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.087 3715 526.7 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1583 - -15.1 124 1587 done -1.17 - - 2110 - 2.60 0.068 2305 -542.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1918 - -14.9 133 1922 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.092 3716 522.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2003 - -15.1 135 2007 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.074 2305 -536.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2318 - -14.3 143 2322 roll -1.17 - - 2110 - 2.72 0.096 3719 519.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2523 - -14.5 148 2527 done -1.17 - - 2110 - 2.65 0.079 2305 -533.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2838 - -13.5 156 2842 roll -1.17 - - 2110 - 2.72 0.100 3712 517.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2968 - -13.0 159 2972 done -1.17 - - 2110 - 2.67 0.084 2302 -528.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3278 - -11.8 167 3316 done -1.17 - - 2110 - - - 2302 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3638 - -12.6 176 3676 done -1.17 - - 2110 - - - 2302 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3998 - -12.8 185 4002 roll -1.17 - - 2110 - 2.80 0.111 3716 505.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4048 - -13.5 186 4052 done -1.17 - - 2110 - 2.72 0.093 2293 -523.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4358 - -11.5 194 4362 roll -1.17 - - 2110 - 2.83 0.116 3710 500.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4498 - -11.6 197 4502 done -1.17 - - 2110 - 2.72 0.096 2299 -518.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4838 - -10.4 206 4842 roll -1.17 - - 2110 - 2.85 0.119 3715 496.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4918 - -11.5 208 4922 done -1.17 - - 2110 - 2.72 0.096 2300 -520.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5238 - -10.8 216 5276 done -1.17 - - 2110 - - - 2300 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5598 - -11.3 225 5602 roll -1.17 - - 2110 - 2.85 0.120 3713 495.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5708 - -12.3 227 5712 done -1.17 - - 2110 - 2.72 0.098 2301 -519.1 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6038 - -11.7 236 6042 roll -1.17 - - 2110 - 2.85 0.121 3710 494.4 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6118 - -13.3 238 6122 done -1.17 - - 2110 - 2.75 0.100 2298 -513.5 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6438 - -12.0 246 6442 roll -1.17 - - 2110 - 2.85 0.121 3711 495.8 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6558 - -13.2 249 6562 done -1.17 - - 2110 - 2.75 0.100 2299 -513.5 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6878 - -12.0 257 6916 done -1.17 - - 2110 - - - 2298 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7039 - 11.7 261 7157 done -0.31 0.93 0.109 2298 202.2 - - 2297 - - 102.40 1.470 2548 -4.5 - - - - - - - - - -
7158 - 5.6 264 7277 done 1.17 1.58 0.087 2622 205.1 - - 2297 - 117.3 105.50 1.438 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7598 - 8.4 275 7602 roll 1.17 - - 2622 - 3.03 0.123 3761 483.2 117.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
7653 - 9.8 276 7657 done 1.17 - - 2622 - 2.80 0.098 2346 -505.4 117.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
7958 - 9.4 284 7996 done 1.17 - - 2622 - - - 2346 - 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8318 - 9.3 293 8322 roll 1.17 - - 2622 - 2.90 0.123 3762 488.3 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8513 - 10.7 297 8517 done 1.17 - - 2622 - 2.75 0.095 2348 -514.2 117.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8838 - 9.2 306 8842 roll 1.17 - - 2622 - 2.88 0.120 3761 490.6 117.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8938 - 10.8 308 8942 done 1.17 - - 2622 - 2.72 0.095 2348 -519.5 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9278 - 9.3 317 9282 roll 1.17 - - 2622 - 2.88 0.120 3763 491.3 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9393 - 10.9 319 9397 done 1.17 - - 2622 - 2.72 0.093 2350 -519.5 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9718 - 7.7 328 9727 roll 1.17 - - 2622 - 2.88 0.117 3757 488.5 124.6 4.40 1.487 2040 -4.8 - - - - - - - - - -
9873 - 8.4 331 9877 done 1.18 - - 2622 - 2.72 0.093 2356 -515.1 124.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10198 - 6.5 340 10232 roll 1.18 - - 2622 - 2.90 0.116 3763 485.2 156.6 28.77 1.372 1908 -4.6 - - - - - - - - - -
10318 - 8.4 343 10322 done 1.22 - - 2622 - 2.75 0.092 2350 -513.8 156.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
10638 - 7.0 351 10677 done 1.22 - - 2622 - - - 2350 - 178.1 18.52 1.364 1820 -4.7 - - - - - - - - - -
10998 - 8.5 360 11002 roll 1.24 - - 2622 - 2.85 0.115 3762 495.4 178.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
11083 - 9.8 362 11087 done 1.24 - - 2622 - 2.72 0.091 2350 -519.1 178.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
11398 - 9.0 370 11402 roll 1.24 - - 2621 - 2.85 0.114 3762 495.4 178.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
11478 - 10.5 372 11482 done 1.24 - - 2622 - 2.70 0.090 2350 -523.0 178.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
11798 - 9.6 380 11837 done 1.24 - - 2622 - - - 2350 - 178.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12158 - 7.6 389 12172 roll 1.24 - - 2622 - 2.88 0.114 3764 491.0 186.3 6.05 1.347 1787 -5.3 - - - - - - - - - -
12228 - 8.5 390 12232 done 1.25 - - 2622 - 2.72 0.088 2350 -519.9 186.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
12558 - 7.1 399 12582 roll 1.25 - - 2622 - 2.90 0.114 940 -486.2 206.1 17.20 1.269 1705 -4.8 - - - - - - - - - -
12623 - 8.6 400 12627 done 1.27 0.10 0.079 2651 290.0 2.80 0.093 2349 503.2 206.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
12958 - 9.8 409 12962 roll 1.27 - - 2652 - 2.83 0.116 3761 498.9 206.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
13128 - 9.9 413 13132 done 1.27 - - 2652 - 2.70 0.085 2354 -521.1 206.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
13438 - 9.2 421 13442 roll 1.27 - - 2652 - 2.80 0.110 3761 502.5 206.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
13483 - 9.8 422 13487 done 1.27 - - 2652 - 2.67 0.084 2358 -525.5 206.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
13798 - 9.2 430 13802 roll 1.27 - - 2651 - 2.78 0.108 3761 504.7 206.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
13873 - 11.2 431 13877 done 1.27 - - 2652 - 2.65 0.081 2356 -530.2 206.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
14198 - 8.9 440 14202 roll 1.27 - - 2652 - 2.78 0.107 3761 505.4 206.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14273 - 9.7 441 14277 done 1.27 - - 2652 - 2.67 0.079 2352 -527.7 206.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
14598 - 8.9 450 14602 roll 1.27 - - 2652 - 2.78 0.103 3763 507.6 206.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
14718 - 8.9 453 14722 done 1.27 - - 2652 - 2.65 0.077 2350 -533.2 206.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
15038 - 8.1 461 15042 roll 1.27 - - 2652 - 2.80 0.106 936 -505.0 206.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
15083 - 9.0 462 15087 done 1.27 - - 2652 - 2.72 0.081 2350 519.9 206.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
15398 - 7.6 476 15412 roll 1.27 - - 2652 - 2.75 0.102 3767 515.3 214.8 6.95 1.093 1670 -4.9 - - - - - - - - - -
15583 - 9.0 485 15587 done 1.28 - - 2652 - 2.65 0.071 2348 -535.5 214.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
15898 - 7.6 501 15912 roll 1.28 - - 2652 - 2.75 0.094 3766 515.6 223.3 7.15 1.037 1635 -4.9 - - - - - - - - - -
16083 - 8.0 510 16087 done 1.29 - - 2652 - 2.60 0.068 2359 -541.2 223.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
16398 - 8.0 526 16402 roll 1.29 - - 2652 - 2.78 0.098 937 -511.5 223.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
16503 - 9.1 531 16507 done 1.29 - - 2652 - 2.67 0.071 2350 529.2 223.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
16818 - 6.4 547 16852 roll 1.29 - - 2652 - 2.78 0.081 946 -505.0 259.0 28.88 0.884 1490 -5.0 - - - - - - - - - -
16928 - 5.9 552 16972 done 1.33 - - 2652 - 2.65 0.066 2353 530.9 304.8 37.28 0.854 1304 -5.0 - - - - - - - - - -
17278 - 8.3 579 17287 done 1.38 - - 2652 - - - 2353 - 304.8 - - 1303 - - - - - - - - - - -
17588 - 8.3 610 17597 done 1.38 - - 2652 - - - 2353 - 304.8 - - 1303 - - - - - - - - - - -
17898 - 7.1 641 17922 roll 1.38 - - 2652 - 2.72 0.074 937 -520.6 324.1 16.12 0.782 1225 -4.8 - - - - - - - - - -
17993 - 6.6 655 18023 done 1.40 0.08 0.046 2680 350.0 2.63 0.061 2353 538.4 354.4 23.58 0.759 1101 -5.3 - - - - - - - - - -
18323 - 8.5 721 18327 done 1.43 - - 2680 - - - 2353 - 354.4 - - 1101 - - - - - - - - - - -
18633 - 8.2 764 18637 roll 1.43 - - 2681 - 2.67 0.072 933 -531.8 354.4 - - 1101 - - - - - - - - - - -
18673 - 8.4 768 18677 done 1.43 - - 2681 - 2.63 0.059 2359 542.2 354.4 - - 1101 - - - - - - - - - - -