HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  10
DIVE  62 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -4519.8877 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  14

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  214155,2232.024,-15813.155,25,1.2,43 TGT_NAME  HOT2NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.221,0.018
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  -13766.7,317.8,246.5,-35282.4,-3447.3
_SM_ANGLEo  -69.4 KALMAN_Y  -26982.8,171.8,78.6,-9587.6,1721.9
GPS2  214644,2231.993,-15813.163,11,1.4,11,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  75.0,32951,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18967,29.98,0.670,0,0,915,400.08 _10V_AH  10.0,4.366
HUMID  962 DATA_FILE_SIZE  32438,796
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,11.695

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.17 -117.3 0.0 0 68 0.00 0.00 -55.63 0.000 2 0.000 0.000 43 2291 2356
69 -1.17 -117.3 -6.6 6 103 12.10 2.65 -17.30 0.000 4 0.177 0.088 2110 3715 3026
153 -1.17 -117.3 -29.7 14 157 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2110 2303 3028
458 -1.17 -117.3 -24.0 60 467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2302 3029
778 -1.17 -117.3 -20.8 86 782 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2110 3721 3031
873 -1.17 -117.3 -20.1 90 877 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2110 2301 3032
1178 -1.17 -117.3 -15.5 106 1182 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2110 3722 3033
1218 -1.17 -117.3 -15.9 108 1222 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2110 2293 3034
1558 -1.17 -117.3 -14.1 124 1562 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2110 3715 3036
1583 -1.17 -117.3 -15.1 124 1587 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2110 2305 3036
1918 -1.17 -117.3 -14.9 133 1922 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2110 3716 3036
2003 -1.17 -117.3 -15.1 135 2007 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2110 2305 3036
2318 -1.17 -117.3 -14.3 143 2322 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2110 3719 3036
2523 -1.17 -117.3 -14.5 148 2527 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2110 2305 3035
2838 -1.17 -117.3 -13.5 156 2842 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2110 3712 3033
2968 -1.17 -117.3 -13.0 159 2972 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2110 2302 3033
3278 -1.17 -117.3 -11.8 167 3316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2302 3031
3638 -1.17 -117.3 -12.6 176 3676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2302 3028
3998 -1.17 -117.3 -12.8 185 4002 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2110 3716 3026
4048 -1.17 -117.3 -13.5 186 4052 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2110 2293 3026
4358 -1.17 -117.3 -11.5 194 4362 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2110 3710 3022
4498 -1.17 -117.3 -11.6 197 4502 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2110 2299 3022
4838 -1.17 -117.3 -10.4 206 4842 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2110 3715 3019
4918 -1.17 -117.3 -11.5 208 4922 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2110 2300 3019
5238 -1.17 -117.3 -10.8 216 5276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2300 3016
5598 -1.17 -117.3 -11.3 225 5602 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2110 3713 3013
5708 -1.17 -117.3 -12.3 227 5712 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2110 2301 3013
6038 -1.17 -117.3 -11.7 236 6042 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2110 3710 3012
6118 -1.17 -117.3 -13.3 238 6122 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2110 2298 3011
6438 -1.17 -117.3 -12.0 246 6442 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2110 3711 3010
6558 -1.17 -117.3 -13.2 249 6562 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2110 2299 3008
6878 -1.17 -117.3 -12.0 257 6916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2298 3007
7039 -0.31 0.0 11.7 261 7157 0.93 0.00 102.40 1.470 6 0.109 0.000 2298 2297 2548
7158 1.17 117.3 5.6 264 7277 1.58 0.00 105.50 1.438 6 0.087 0.000 2622 2297 2067
7598 1.17 117.3 8.4 275 7602 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2622 3761 2066
7653 1.17 117.3 9.8 276 7657 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2622 2346 2066
7958 1.17 117.3 9.4 284 7996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2346 2065
8318 1.17 117.3 9.3 293 8322 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2622 3762 2064
8513 1.17 117.3 10.7 297 8517 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2622 2348 2062
8838 1.17 117.3 9.2 306 8842 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2622 3761 2062
8938 1.17 117.3 10.8 308 8942 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2622 2348 2061
9278 1.17 117.3 9.3 317 9282 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2622 3763 2061
9393 1.17 117.3 10.9 319 9397 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2622 2350 2061
9718 1.17 124.6 7.7 328 9727 0.00 2.88 4.40 1.487 4 0.000 0.117 2622 3757 2040
9873 1.18 124.6 8.4 331 9877 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2622 2356 2040
10198 1.18 156.6 6.5 340 10232 0.00 2.90 28.77 1.372 4 0.000 0.116 2622 3763 1908
10318 1.22 156.6 8.4 343 10322 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2622 2350 1907
10638 1.22 178.1 7.0 351 10677 0.00 0.00 18.52 1.364 6 0.000 0.000 2622 2350 1820
10998 1.24 178.1 8.5 360 11002 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2622 3762 1819
11083 1.24 178.1 9.8 362 11087 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2622 2350 1819
11398 1.24 178.1 9.0 370 11402 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2621 3762 1819
11478 1.24 178.1 10.5 372 11482 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2622 2350 1819
11798 1.24 178.1 9.6 380 11837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2350 1819
12158 1.24 186.3 7.6 389 12172 0.00 2.88 6.05 1.347 4 0.000 0.114 2622 3764 1787
12228 1.25 186.3 8.5 390 12232 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2622 2350 1787
12558 1.25 206.1 7.1 399 12582 0.00 2.90 17.20 1.269 4 0.000 0.114 2622 940 1705
12623 1.27 206.1 8.6 400 12627 0.10 2.80 0.00 0.000 6 0.079 0.093 2651 2349 1705
12958 1.27 206.1 9.8 409 12962 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2652 3761 1705
13128 1.27 206.1 9.9 413 13132 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2652 2354 1705
13438 1.27 206.1 9.2 421 13442 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2652 3761 1705
13483 1.27 206.1 9.8 422 13487 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2652 2358 1705
13798 1.27 206.1 9.2 430 13802 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2651 3761 1705
13873 1.27 206.1 11.2 431 13877 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2652 2356 1704
14198 1.27 206.1 8.9 440 14202 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2652 3761 1705
14273 1.27 206.1 9.7 441 14277 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2652 2352 1704
14598 1.27 206.1 8.9 450 14602 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2652 3763 1704
14718 1.27 206.1 8.9 453 14722 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2652 2350 1704
15038 1.27 206.1 8.1 461 15042 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2652 936 1704
15083 1.27 206.1 9.0 462 15087 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2652 2350 1704
15398 1.27 214.8 7.6 476 15412 0.00 2.75 6.95 1.093 4 0.000 0.102 2652 3767 1670
15583 1.28 214.8 9.0 485 15587 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2652 2348 1670
15898 1.28 223.3 7.6 501 15912 0.00 2.75 7.15 1.037 4 0.000 0.094 2652 3766 1635
16083 1.29 223.5 8.0 510 16087 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2652 2359 1635
16398 1.29 223.5 8.0 526 16402 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2652 937 1635
16503 1.29 223.5 9.1 531 16507 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2652 2350 1635
16818 1.29 259.0 6.4 547 16852 0.00 2.78 28.88 0.884 4 0.000 0.081 2652 946 1490
16928 1.33 304.8 5.9 552 16972 0.00 2.65 37.28 0.854 6 0.000 0.066 2652 2353 1304
17278 1.38 304.8 8.3 579 17287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2353 1303
17588 1.38 304.8 8.3 610 17597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2353 1303
17898 1.38 324.1 7.1 641 17922 0.00 2.72 16.12 0.782 4 0.000 0.074 2652 937 1225
17993 1.40 354.4 6.6 655 18023 0.08 2.63 23.58 0.759 6 0.046 0.061 2680 2353 1101
18323 1.43 354.4 8.5 721 18327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2680 2353 1101
18633 1.43 354.4 8.2 764 18637 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2681 933 1101
18673 1.43 354.4 8.4 768 18677 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2681 2359 1101