SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.21 of 350.00 AH used of 24V (91.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.9 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) • surface range 20.8 m at 19.5 m depth, ceiling -1.3 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 115 VBD -1.01 - - 221 - - - 2243 - -146.0 -103.82 0.004 2267 - - - - - - - - 14.16 - 14.19
116 4.4 -6.8 10 162 roll -1.01 10.73 0.477 2163 181.0 2.72 0.152 3668 523.9 -146.0 -28.30 0.006 3451 -41.8 6.084 - - - - - - 13.85 13.24 14.10
350 63.9 -21.0 56 357 done -1.01 - - 2162 - 2.40 0.057 2257 -587.9 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.21 14.17 14.23
541 96.5 -15.4 76 547 roll -1.01 - - 2162 - 2.45 0.083 852 -573.5 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.39 14.19 14.42
591 104.2 -15.5 86 597 done -1.01 - - 2161 - 2.47 0.086 2252 566.8 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.26 14.20 14.29
781 130.8 -13.1 106 781 done -1.01 - - 2159 - - - 2251 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
961 153.8 -12.6 124 961 done -1.01 - - 2160 - - - 2252 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.48 14.52 14.51
1141 176.4 -12.3 142 1141 done -1.01 - - 2161 - - - 2251 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.51 14.57 14.54
1321 198.1 -12.1 160 1321 done -1.01 - - 2161 - - - 2252 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
1501 219.0 -11.4 178 1502 done -1.01 - - 2161 - - - 2252 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.58
1681 238.9 -10.8 196 1687 roll -1.01 - - 2159 - 2.40 0.082 855 -582.1 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.57 14.37 14.59
1741 245.5 -11.0 208 1747 done -1.01 - - 2159 - 2.42 0.085 2249 576.0 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.43 14.36 14.45
1941 265.6 -9.9 219 1942 done -1.01 - - 2159 - - - 2249 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
2241 293.1 -8.8 229 2241 done -1.01 - - 2159 - - - 2249 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
2541 318.1 -8.3 239 2547 roll -1.01 - - 2159 - 2.40 0.080 844 -585.4 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.66 14.46 14.69
2595 323.0 -8.8 250 2603 done -1.01 - - 2159 - 2.45 0.086 2262 578.8 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
2901 347.7 -8.0 261 2901 done -1.01 - - 2159 - - - 2262 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
3201 371.4 -7.8 271 3202 done -1.01 - - 2159 - - - 2262 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
3501 394.5 -7.6 281 3508 roll -1.01 - - 2159 - 2.40 0.079 854 -586.7 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.71 14.50 14.73
3552 398.6 -8.0 291 3558 done -1.01 - - 2159 - 2.40 0.085 2249 581.2 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
3862 421.4 -7.3 303 3863 done -1.01 - - 2159 - - - 2249 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
4162 443.3 -7.3 313 4163 done -1.01 - - 2159 - - - 2249 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
4462 465.0 -7.2 323 4463 done -1.01 - - 2159 - - - 2249 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
4762 486.5 -7.2 333 4763 done -1.01 - - 2159 - - - 2248 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
5062 507.6 -7.0 343 5063 done -1.01 - - 2159 - - - 2249 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
5362 528.3 -6.9 353 5363 done -1.01 - - 2159 - - - 2249 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
5662 549.1 -7.0 363 5663 done -1.01 - - 2159 - - - 2249 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
5963 570.0 -7.0 373 5963 done -1.01 - - 2159 - - - 2249 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
6262 591.3 -7.1 383 6263 done -1.01 - - 2159 - - - 2249 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
6562 612.4 -7.0 393 6563 done -1.01 - - 2159 - - - 2249 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
6862 633.1 -6.9 403 6863 done -1.01 - - 2159 - - - 2249 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
7162 653.7 -6.8 413 7163 done -1.01 - - 2159 - - - 2249 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
7462 674.0 -6.8 423 7463 done -1.01 - - 2158 - - - 2249 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
7762 694.2 -6.7 433 7769 roll -1.01 - - 2159 - 2.55 0.135 3660 553.3 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
7823 698.4 -7.1 445 7829 done -1.01 - - 2164 - 2.33 0.054 2224 -616.3 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.67
8153 720.2 -6.5 461 8154 done -1.01 - - 2159 - - - 2225 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
8453 739.8 -6.5 471 8459 roll -1.01 - - 2159 - 2.60 0.133 3656 550.4 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.79 14.54 14.81
8529 745.1 -7.1 486 8535 done -1.01 - - 2159 - 2.30 0.054 2239 -616.1 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.67
8844 766.5 -6.8 499 8845 done -1.01 - - 2158 - - - 2238 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
9144 786.8 -6.7 509 9151 roll -1.01 - - 2159 - 2.53 0.132 3659 561.7 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
9205 791.1 -7.2 521 9211 done -1.01 - - 2159 - 2.28 0.054 2249 -618.4 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.67
9535 813.4 -6.7 537 9536 done -1.01 - - 2159 - - - 2249 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
9836 833.6 -6.7 547 9841 roll -1.01 - - 2158 - 2.53 0.132 3668 560.9 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.55 14.81
9900 838.1 -7.1 560 9906 done -1.01 - - 2159 - 2.30 0.054 2242 -620.0 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.67
10225 859.6 -6.6 575 10226 done -1.01 - - 2159 - - - 2242 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
10526 879.1 -6.5 585 10532 roll -1.01 - - 2158 - 2.55 0.131 3654 553.7 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
10596 884.0 -6.8 599 10602 done -1.01 - - 2159 - 2.28 0.054 2246 -617.5 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.62 14.60 14.66
10916 904.7 -6.4 613 10917 done -1.01 - - 2159 - - - 2246 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
11217 924.1 -6.5 623 11222 roll -1.01 - - 2158 - 2.53 0.132 3668 562.1 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.55 14.81
11266 927.6 -7.2 633 11273 done -1.01 - - 2159 - 2.30 0.054 2243 -619.6 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.68
11578 948.0 -6.5 645 11578 done -1.01 - - 2158 - - - 2243 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
11878 967.6 -6.6 655 11883 roll -1.01 - - 2158 - 2.53 0.130 3665 562.1 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.73 14.52 14.76
11972 974.2 -6.5 674 11979 done -1.01 - - 2155 - 2.30 0.053 2246 -617.0 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.59 14.57 14.62
12236 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12236 begin apogee
12240 991.7 -6.6 687 12382 done -0.25 0.70 0.228 2357 288.6 - - 2603 - - 139.05 2.379 2852 -4.3 0.357 - - - - - - 14.42 13.57 12.76
12383 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12383 begin climb
12384 993.6 - 691 12530 done 1.01 1.00 0.149 2653 296.0 - - 2603 - 146.0 142.80 2.316 2257 -4.2 0.354 - - - - - - 13.53 13.14 12.37
12808 951.0 11.4 706 12814 roll 1.01 - - 2653 - 2.28 0.137 3797 523.7 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 13.92 13.71 13.94
12847 945.9 13.4 714 12854 done 1.01 - - 2661 - 2.08 0.059 2614 -568.8 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 13.84 13.81 13.89
13168 908.2 11.8 728 13174 roll 1.01 - - 2661 - 2.28 0.145 3789 515.4 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.17 13.97 14.20
13213 902.2 13.2 737 13220 done 1.01 - - 2670 - 2.08 0.063 2589 -576.9 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.08 14.04 14.10
13529 863.4 12.2 750 13535 roll 1.01 - - 2670 - 2.28 0.135 3786 525.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.31 14.09 14.33
13564 858.7 13.7 757 13571 done 1.01 - - 2679 - 2.05 0.062 2590 -583.4 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.20 14.15 14.22
13890 818.1 12.4 772 13896 roll 1.01 - - 2678 - 2.30 0.146 3793 523.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.40 14.16 14.42
13960 808.4 14.0 786 13966 done 1.01 0.12 0.274 2655 -191.7 2.05 0.063 2588 -587.8 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.17 14.25 14.24
14281 771.9 11.3 800 14282 done 1.01 - - 2656 - - - 2588 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
14580 738.0 11.3 810 14586 roll 1.01 - - 2655 - 2.25 0.142 3786 532.4 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.59 14.34 14.62
14625 732.3 12.9 819 14631 done 1.01 - - 2662 - 2.00 0.062 2595 -595.5 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.49
14940 695.4 11.6 832 14946 roll 1.01 - - 2662 - 2.22 0.142 3787 536.9 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.64 14.39 14.66
14990 688.9 13.3 842 14996 done 1.01 - - 2669 - 2.00 0.062 2591 -598.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.48 14.46 14.52
15300 651.8 11.9 854 15301 done 1.01 - - 2669 - - - 2591 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.70
15600 616.3 11.8 864 15606 roll 1.01 - - 2670 - 2.20 0.132 3789 544.5 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.70 14.46 14.72
15650 609.7 13.5 874 15656 done 1.01 - - 2676 - 1.98 0.059 2593 -604.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.58
15961 572.3 11.9 886 15961 done 1.01 - - 2676 - - - 2593 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
16260 537.1 11.7 896 16266 roll 1.01 - - 2677 - 2.20 0.132 3794 545.9 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.73 14.50 14.76
16315 529.8 13.4 907 16323 done 1.01 0.10 0.273 2655 -220.0 1.98 0.058 2597 -604.5 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.45 14.57 14.56
16621 496.5 10.8 918 16621 done 1.01 - - 2654 - - - 2597 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.74 14.80 14.77
16920 464.3 10.8 928 16921 done 1.01 - - 2654 - - - 2596 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
17220 432.1 10.7 938 17227 roll 1.01 - - 2653 - 2.20 0.131 3798 546.4 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.76 14.49 14.78
17286 424.3 12.0 951 17292 done 1.01 - - 2661 - 1.98 0.059 2597 -606.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.64
17611 388.6 10.7 966 17612 done 1.01 - - 2661 - - - 2596 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
17911 357.2 10.3 976 17917 roll 1.01 - - 2661 - 2.20 0.137 3787 541.4 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.76 14.51 14.78
17956 352.0 11.8 985 17963 done 1.01 - - 2669 - 1.98 0.060 2588 -605.6 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.65
18272 319.0 10.4 998 18272 done 1.01 - - 2669 - - - 2587 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
18571 288.7 9.9 1008 18577 roll 1.01 - - 2670 - 2.20 0.130 3793 548.2 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.76 14.53 14.79
18657 279.6 10.5 1025 18665 done 1.01 - - 2676 - 1.98 0.058 2589 -608.1 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.64
18961 252.8 8.3 1036 18962 done 1.01 - - 2677 - - - 2588 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
19263 230.2 7.1 1062 19263 done 1.07 - - 2677 - - - 2588 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
19442 217.6 7.2 1080 19442 done 1.12 - - 2676 - - - 2588 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
19622 204.6 7.1 1098 19627 roll 1.17 - - 2677 - 2.30 0.079 1207 -600.4 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.74
19662 202.0 6.5 1106 19668 done 1.25 0.10 0.090 2735 580.0 2.42 0.090 2599 575.2 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.59
19852 187.5 7.6 1126 19853 done 1.29 - - 2735 - - - 2599 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
20032 174.5 6.9 1144 20033 done 1.35 - - 2735 - - - 2599 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
20212 162.0 7.1 1162 20213 done 1.40 - - 2735 - - - 2599 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
20393 149.7 6.6 1180 20394 done 1.48 0.12 0.136 2807 600.0 - - 2599 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.52 14.59 14.58
20572 135.9 7.5 1198 20573 done 1.52 0.15 0.285 2774 -220.0 - - 2599 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.38 14.56 14.54
20752 124.3 5.8 1216 20753 done 1.63 0.12 0.145 2833 491.7 - - 2599 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.49 14.57 14.56
20932 112.3 7.0 1234 20938 roll 1.68 - - 2835 - 2.17 0.129 3794 550.7 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.66 14.44 14.69
20957 110.4 7.9 1239 20964 done 1.71 - - 2842 - 1.98 0.054 2583 -611.6 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.54 14.51 14.56
21142 100.4 4.6 1258 21148 roll 1.86 - - 2843 - 2.20 0.128 3806 555.9 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.65 14.42 14.67
21372 89.4 3.3 1304 21485 done 2.08 0.15 0.060 2928 566.7 1.98 0.055 2603 -607.6 278.5 105.60 1.322 1716 -5.0 0.067 - - - - - - 14.48 14.47 13.38
21660 60.5 9.3 1342 21666 roll 2.08 - - 2928 - 2.25 0.128 3798 531.1 278.5 - - 1712 - - - - - - - - 14.28 14.04 14.30
21890 45.0 4.1 1388 21981 done 2.27 - - 2937 - 2.00 0.053 2598 -600.0 390.0 86.15 1.230 1262 -5.2 0.038 - - - - - - 14.24 14.21 13.34
22155 22.4 8.9 1422 22162 roll 2.27 - - 2937 - 2.25 0.125 3794 531.6 390.0 - - 1258 - - - - - - - - 14.22 13.99 14.24
22365 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22365 begin surface coast
22375 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22375 begin surface
SM 1.02 - - - - -9.05 8.60 0.138 230 26.7 2.62 0.054 2250 759.5 525.19 123.68 0.207 712 5.8 -0.003 - - - - - -