DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.39 of 350.00 AH used of 24V (93.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.5 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 327.72 (beyond SM_CC=290)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 50 VBD -1.50 - - 135 - - - 2111 - -136.9 -28.27 - 2109 - - - - - - - - - - -
56 3.0 -1.8 5 137 roll -1.50 11.20 0.467 2347 197.5 2.67 0.164 706 -526.2 -136.9 -62.33 - 3330 -19.6 - - - - - - - 14.38 14.50 14.73
207 18.6 -21.2 30 213 done -1.50 - - 2338 - 2.67 0.148 2126 531.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.52 -
523 65.1 -14.7 91 530 roll -1.50 - - 2338 - 2.62 0.142 708 -541.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.59 -
610 77.4 -14.2 107 618 done -1.50 0.10 0.326 2348 100.0 2.62 0.144 2121 539.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.54 14.60 -
932 116.5 -12.1 156 941 roll -1.50 - - 2339 - 2.62 0.155 3526 536.3 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.62 -
987 123.3 -12.4 161 996 done -1.50 - - 2340 - 2.50 0.106 2114 -564.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.66 -
1297 162.2 -13.2 192 1305 roll -1.50 - - 2339 - 2.55 0.138 702 -553.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.68 -
1384 173.7 -13.5 200 1391 done -1.50 0.10 0.327 2349 100.0 2.60 0.138 2122 546.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.62 14.69 -
1692 210.5 -11.6 231 1698 done -1.50 - - 2348 - - - 2122 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2008 245.4 -11.4 262 2017 roll -1.50 - - 2349 - 2.58 0.139 708 -548.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.72 -
2046 250.4 -11.8 265 2054 done -1.50 - - 2341 - 2.60 0.142 2123 544.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.73 -
2354 285.4 -11.1 296 2360 done -1.50 - - 2341 - - - 2123 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2671 319.3 -11.6 327 2677 done -1.50 - - 2341 - - - 2123 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2982 353.9 -10.9 358 2991 roll -1.50 - - 2341 - 2.58 0.142 703 -550.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
3037 360.9 -12.0 363 3046 done -1.50 - - 2333 - 2.58 0.143 2119 548.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.74 -
3347 395.9 -11.6 394 3356 roll -1.50 - - 2322 - 2.62 0.156 3533 539.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.74 -
3414 403.8 -12.2 398 3421 done -1.50 0.10 0.287 2348 260.0 2.50 0.104 2117 -566.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.70 14.80 -
3742 439.4 -10.6 409 3748 roll -1.50 - - 2347 - 2.50 0.138 712 -562.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.79 -
3774 442.9 -10.6 410 3780 done -1.50 - - 2341 - 2.55 0.139 2123 553.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.78 -
4106 477.7 -10.3 421 4111 roll -1.50 - - 2330 - 2.60 0.153 3533 542.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.79 -
4155 481.2 -10.4 422 4164 done -1.50 0.08 0.288 2349 237.5 2.47 0.102 2115 -574.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.72 14.81 -
4467 514.3 -9.7 433 4468 done -1.50 - - 2349 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4767 543.2 -9.8 443 4769 done -1.50 - - 2349 - - - 2115 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5067 572.9 -9.8 453 5068 done -1.50 - - 2349 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5367 604.3 -10.7 463 5368 done -1.50 - - 2349 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5667 636.8 -10.9 473 5673 roll -1.50 - - 2339 - 2.67 0.164 3529 529.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
5707 640.5 -11.1 474 5713 done -1.50 - - 2340 - 2.47 0.110 2121 -570.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.88 -
6029 675.5 -10.4 485 6034 roll -1.50 - - 2340 - 2.55 0.145 702 -556.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.84 -
6104 682.2 -10.6 487 6110 done -1.50 - - 2332 - 2.58 0.147 2119 549.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.83 -
6421 717.2 -10.3 498 6427 roll -1.50 - - 2321 - 2.60 0.158 3530 542.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.83 -
6461 720.7 -10.5 499 6467 done -1.50 0.10 0.288 2348 270.0 2.47 0.106 2111 -574.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.78 14.88 -
6783 753.8 -9.9 510 6789 roll -1.50 - - 2348 - 2.50 0.140 712 -559.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.85 -
6818 757.0 -9.9 511 6824 done -1.50 - - 2342 - 2.55 0.143 2115 550.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.84 -
7145 791.4 -10.4 522 7146 done -1.50 - - 2341 - - - 2115 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7445 823.0 -10.4 532 7450 roll -1.50 - - 2331 - 2.60 0.156 3525 542.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.85 -
7500 826.4 -10.5 533 7508 done -1.50 0.10 0.316 2349 180.0 2.47 0.103 2114 -571.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.79 14.89 -
7806 859.1 -9.8 544 7812 roll -1.50 - - 2340 - 2.65 0.160 3530 534.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.85 -
7846 862.3 -9.9 545 7851 done -1.50 - - 2340 - 2.45 0.103 2122 -574.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.88 -
8168 896.9 -10.6 556 8169 done -1.50 - - 2340 - - - 2122 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8468 929.4 -10.3 566 8469 done -1.50 - - 2340 - - - 2122 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8768 959.1 -10.0 576 8769 done -1.50 - - 2340 - - - 2122 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8943 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8943 begin apogee
8955 976.9 -10.1 582 9108 done -0.38 0.90 0.270 2591 278.9 - - 2202 - - 142.73 2.753 2772 -3.9 0.270 - - - - - - 14.84 - 12.97
9109 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9109 begin climb
9114 981.9 - 587 9284 roll 1.50 1.40 0.168 3016 303.6 2.90 0.138 788 -487.6 136.9 155.30 2.705 2214 -3.6 0.254 - - - - - - 13.83 13.35 12.59
9298 970.7 8.4 593 9318 done 1.51 - - 3016 - 2.83 0.125 2201 499.3 148.0 14.07 2.448 2167 -3.3 0.258 - - - - - - - 13.52 12.68
9635 924.4 12.6 605 9641 roll 1.51 - - 3016 - 2.75 0.146 3607 511.3 148.0 - - 2160 - - - - - - - - - 14.07 -
9667 920.2 12.5 606 9673 done 1.51 - - 3026 - 2.65 0.106 2200 -530.9 148.0 - - 2160 - - - - - - - - - 14.13 -
9998 875.5 13.7 617 10004 roll 1.51 - - 3026 - 2.72 0.148 3611 518.8 148.0 - - 2158 - - - - - - - - - 14.31 -
10032 871.1 13.9 618 10038 done 1.51 0.10 0.285 3010 -160.0 2.58 0.105 2201 -546.5 148.0 - - 2158 - - - - - - - - 14.28 14.36 -
10360 828.3 12.8 629 10361 done 1.51 - - 3011 - - - 2200 - 148.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10660 790.6 12.4 639 10661 done 1.51 - - 3010 - - - 2200 - 148.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10960 753.9 12.1 649 10965 roll 1.51 - - 3020 - 2.58 0.136 781 -550.0 148.0 - - 2155 - - - - - - - - - 14.61 -
10999 750.0 12.2 650 11004 done 1.51 - - 3020 - 2.58 0.123 2206 552.3 148.0 - - 2153 - - - - - - - - - 14.61 -
11321 710.4 12.1 661 11322 done 1.51 - - 3020 - - - 2206 - 148.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11621 672.8 12.5 671 11622 done 1.51 - - 3020 - - - 2206 - 148.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11921 635.4 12.4 681 11926 roll 1.51 - - 3030 - 2.60 0.138 781 -548.1 148.0 - - 2154 - - - - - - - - - 14.71 -
11952 631.5 12.4 682 11958 done 1.51 - - 3030 - 2.55 0.127 2205 558.4 148.0 - - 2152 - - - - - - - - - 14.71 -
12283 588.5 13.1 693 12285 done 1.51 - - 3030 - - - 2205 - 148.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12583 549.8 12.7 703 12585 done 1.51 - - 3030 - - - 2205 - 148.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12883 510.9 13.0 713 12885 done 1.51 - - 3030 - - - 2205 - 148.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13184 471.6 13.1 723 13185 done 1.51 - - 3030 - - - 2205 - 148.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13483 433.4 12.5 733 13489 roll 1.51 - - 3030 - 2.60 0.151 3611 540.8 148.0 - - 2153 - - - - - - - - - 14.80 -
13508 433.4 12.5 733 13516 done 1.51 0.15 0.314 3008 -146.7 2.53 0.112 2195 -559.7 148.0 - - 2153 - - - - - - - - 14.74 14.83 -
13816 395.6 10.9 746 13824 roll 1.51 - - 3017 - 2.55 0.142 782 -554.1 148.0 - - 2152 - - - - - - - - - 14.80 -
13854 391.6 11.3 749 13862 done 1.51 - - 3017 - 2.58 0.132 2208 552.7 148.0 - - 2152 - - - - - - - - - 14.81 -
14163 356.6 11.0 780 14172 roll 1.51 - - 3017 - 2.60 0.151 3607 538.1 148.0 - - 2153 - - - - - - - - - 14.78 -
14201 352.4 11.7 783 14208 done 1.51 - - 3029 - 2.50 0.108 2197 -564.0 148.0 - - 2153 - - - - - - - - - 14.83 -
14509 316.6 11.5 814 14518 roll 1.51 - - 3038 - 2.53 0.141 788 -556.9 148.0 - - 2152 - - - - - - - - - 14.79 -
14527 315.2 11.5 815 14534 done 1.51 0.12 0.312 3013 -208.3 2.55 0.129 2205 555.7 148.0 - - 2151 - - - - - - - - 14.74 14.80 -
14836 279.9 11.2 846 14842 done 1.51 - - 3013 - - - 2205 - 148.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15150 242.2 11.9 877 15160 roll 1.51 - - 3012 - 2.60 0.148 3607 539.2 148.0 - - 2152 - - - - - - - - - 14.78 -
15178 238.3 12.5 879 15185 done 1.51 - - 3021 - 2.50 0.107 2197 -564.0 148.0 - - 2152 - - - - - - - - - 14.83 -
15487 200.0 11.8 910 15495 roll 1.51 - - 3032 - 2.53 0.139 787 -557.3 148.0 - - 2152 - - - - - - - - - 14.78 -
15514 196.9 12.1 912 15521 done 1.51 0.10 0.324 3013 -190.0 2.55 0.127 2208 557.3 148.0 - - 2151 - - - - - - - - 14.73 14.81 -
15822 161.5 11.4 943 15831 roll 1.51 - - 3013 - 2.58 0.145 3615 545.3 148.0 - - 2152 - - - - - - - - - 14.78 -
15887 153.7 12.1 949 15897 done 1.51 - - 3022 - 2.47 0.106 2204 -571.3 148.0 - - 2152 - - - - - - - - - 14.81 -
16197 118.6 11.2 980 16206 roll 1.51 - - 3032 - 2.53 0.138 792 -558.1 148.0 - - 2152 - - - - - - - - - 14.78 -
16242 113.3 11.7 984 16251 done 1.51 0.08 0.291 3012 -250.0 2.50 0.125 2202 564.0 148.0 - - 2152 - - - - - - - - 14.72 14.78 -
16556 81.0 10.0 1033 16563 done 1.51 - - 3012 - - - 2201 - 148.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16874 52.7 9.1 1094 16880 roll 1.51 - - 3021 - 2.58 0.138 788 -547.7 148.0 - - 2152 - - - - - - - - - 14.78 -
16933 47.7 8.4 1104 16948 done 1.53 - - 3021 - 2.55 0.127 2207 556.5 159.5 4.10 0.386 2120 -7.8 0.188 - - - - - - - 14.78 14.68
17263 27.6 1.8 1166 17354 roll 1.73 0.12 0.160 3073 433.3 2.65 0.150 3612 530.2 322.4 81.62 0.261 1453 -8.2 0.168 - - - - - - 14.78 14.62 14.57
17510 5.9 12.4 1210 17517 done 1.73 0.12 0.300 3057 -133.3 2.53 0.103 2200 -558.1 322.4 - - 1441 - - - - - - - - 14.59 14.69 -
17533 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17533 begin surface coast
17559 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17559 begin surface
SM 2.74 - - - - -11.60 8.60 0.105 139 -339.3 0.15 0.164 2121 -526.7 327.72 - - 1436 - - - - - - - -