DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.62 of 350.00 AH used of 24V (95.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.5 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 113 VBD -1.60 - - 204 - - - 2658 - -146.0 -92.60 - 3443 - - - - - - - - - - -
115 3.3 -2.2 9 132 done -1.60 9.75 0.451 2194 204.1 - - 2659 - -146.0 -3.00 - 3548 -35.0 - - - - - - - 14.40 - 14.74
433 41.4 -11.5 34 438 roll -1.57 - - 2195 - 2.50 0.110 1238 -568.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.61 -
519 50.7 -9.4 51 525 done -1.55 0.12 0.322 2213 150.0 2.60 0.138 2649 542.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.54 14.61 -
837 83.1 -10.3 69 843 roll -1.55 - - 2213 - 2.47 0.112 1238 -571.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.64 -
975 96.6 -9.6 96 981 done -1.55 - - 2205 - 2.60 0.138 2656 545.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.66 -
1280 124.2 -9.0 112 1286 roll -1.55 - - 2205 - 2.50 0.112 1234 -568.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.69 -
1383 134.7 -10.0 132 1389 done -1.55 - - 2197 - 2.60 0.142 2649 544.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.68 -
1706 165.2 -9.3 151 1711 roll -1.55 - - 2197 - 2.50 0.116 1230 -567.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.70 -
1809 174.9 -9.3 171 1815 done -1.55 0.10 0.327 2209 120.0 2.60 0.143 2649 545.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.62 14.69 -
2133 202.5 -8.5 190 2139 roll -1.55 - - 2210 - 2.50 0.117 1229 -568.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.71 -
2246 212.8 -9.3 212 2251 done -1.55 - - 2203 - 2.60 0.142 2649 546.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.71 -
2559 242.4 -9.0 229 2565 roll -1.55 - - 2203 - 2.47 0.117 1237 -571.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.73 -
2656 251.1 -8.5 248 2663 done -1.55 - - 2196 - 2.60 0.145 2656 545.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.72 -
2962 277.7 -8.7 259 2968 roll -1.55 - - 2196 - 2.50 0.118 1235 -568.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.73 -
3049 285.3 -8.7 276 3057 done -1.55 0.10 0.326 2208 120.0 2.60 0.145 2650 544.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.66 14.73 -
3356 310.2 -8.3 287 3361 roll -1.55 - - 2200 - 2.22 0.161 3839 535.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.72 -
3433 317.5 -9.6 302 3439 done -1.55 - - 2200 - 2.03 0.068 2633 -594.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.78 -
3752 346.4 -9.1 315 3757 roll -1.55 - - 2200 - 2.40 0.118 1252 -575.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.76 -
3854 355.8 -9.0 335 3859 done -1.55 - - 2193 - 2.58 0.147 2657 544.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.74 -
4177 383.1 -8.2 349 4183 roll -1.55 - - 2192 - 2.47 0.120 1251 -569.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.76 -
4245 388.8 -7.9 362 4251 done -1.55 0.10 0.328 2208 160.0 2.58 0.148 2650 542.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.69 14.75 -
4574 413.4 -7.4 377 4580 roll -1.58 - - 2209 - 2.45 0.122 1250 -571.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.76 -
4669 420.9 -8.4 395 4674 done -1.60 - - 2201 - 2.58 0.148 2655 544.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.75 -
5002 446.1 -7.3 411 5008 roll -1.60 - - 2202 - 2.47 0.121 1249 -569.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.77 -
5084 452.5 -7.9 427 5089 done -1.60 - - 2194 - 2.58 0.148 2652 543.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
5397 476.8 -8.0 439 5403 roll -1.60 - - 2195 - 2.47 0.121 1245 -569.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.79 -
5475 483.0 -8.2 454 5480 done -1.60 - - 2188 - 2.58 0.147 2650 544.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
5793 507.8 -7.7 467 5799 roll -1.60 - - 2188 - 2.45 0.120 1253 -570.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
5890 515.7 -7.7 486 5895 done -1.60 - - 2181 - 2.58 0.148 2654 543.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
6218 543.4 -8.6 501 6224 roll -1.60 - - 2180 - 2.47 0.122 1250 -568.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.77 -
6292 549.9 -9.0 515 6298 done -1.60 0.12 0.312 2199 158.3 2.58 0.150 2651 543.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.70 14.77 -
6617 575.4 -7.7 529 6623 roll -1.62 - - 2200 - 2.47 0.122 1244 -569.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
6711 582.9 -8.2 547 6716 done -1.64 - - 2193 - 2.58 0.148 2652 545.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
7044 609.1 -7.5 563 7046 done -1.64 - - 2193 - - - 2651 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
7344 631.4 -7.4 573 7350 roll -1.64 - - 2193 - 2.47 0.121 1250 -567.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
7481 642.4 -7.8 600 7487 done -1.64 - - 2186 - 2.58 0.151 2649 542.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
7800 666.7 -7.6 613 7806 roll -1.64 - - 2186 - 2.47 0.122 1242 -569.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
7880 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7881 begin apogee
7886 673.4 -8.1 629 8046 done -0.38 1.00 0.245 2466 280.0 - - 2408 - - 155.77 1.439 2951 -3.9 0.331 - - - - - - 14.71 - 13.50
8047 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8048 begin climb
8049 675.3 - 634 8215 done 1.60 1.40 0.156 2897 307.9 - - 2408 - 146.0 156.98 1.366 2351 -3.8 0.347 - - - - - - 13.97 - 13.37
8513 616.3 14.5 660 8514 done 1.57 - - 2897 - - - 2408 - 146.0 - - 2331 - - - - - - - - - - -
8814 572.6 14.5 670 8820 roll 1.54 - - 2903 - 2.75 0.162 3812 510.5 146.0 - - 2329 - - - - - - - - - 14.47 -
8847 567.3 16.4 676 8853 done 1.48 0.15 0.308 2874 -193.3 2.50 0.093 2414 -559.2 146.0 - - 2328 - - - - - - - - 14.43 14.52 -
9180 523.3 12.8 692 9185 roll 1.48 - - 2883 - 2.60 0.138 985 -549.6 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.57 -
9213 519.2 13.0 698 9218 done 1.48 - - 2883 - 2.60 0.138 2401 544.6 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.59 -
9547 476.1 12.6 714 9548 done 1.48 - - 2883 - - - 2401 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
9846 437.1 13.3 724 9847 done 1.48 - - 2883 - - - 2402 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
10146 397.3 13.5 734 10147 done 1.48 - - 2883 - - - 2401 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
10445 354.5 14.6 744 10447 done 1.48 - - 2883 - - - 2400 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
10746 312.9 13.4 754 10751 roll 1.48 - - 2893 - 2.53 0.129 990 -557.3 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.72 -
10772 309.4 12.6 759 10779 done 1.48 - - 2893 - 2.55 0.131 2400 552.9 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.72 -
11079 269.9 12.9 770 11084 roll 1.48 - - 2893 - 2.67 0.157 3812 528.8 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.71 -
11126 263.0 14.5 779 11132 done 1.43 0.17 0.291 2862 -182.4 2.47 0.089 2392 -574.9 146.0 - - 2325 - - - - - - - - 14.66 14.75 -
11434 226.7 11.9 795 11435 done 1.43 - - 2862 - - - 2391 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
11736 191.4 11.8 810 11737 done 1.46 - - 2862 - - - 2391 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12034 154.9 12.6 825 12036 done 1.48 - - 2862 - - - 2391 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12337 120.2 11.2 840 12342 roll 1.52 - - 2872 - 2.50 0.129 982 -563.6 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.73 -
12409 112.0 11.1 854 12415 done 1.55 - - 2872 - 2.58 0.134 2408 552.7 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.73 -
12722 79.1 10.3 871 12723 done 1.58 - - 2872 - - - 2408 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
13024 48.7 9.9 886 13026 done 1.62 0.12 0.151 2924 433.3 - - 2408 - 147.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.80 - -
13322 13.4 12.0 905 13323 done 1.62 - - 2923 - - - 2408 - 147.1 - - 2327 - - - - - - - - - - -
13411 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13411 begin surface coast
13432 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13432 begin surface
SM 2.24 - - - - -10.66 7.93 0.109 203 25.6 0.47 0.150 2655 5636.2 300.00 80.35 0.158 1725 21.5 -0.031 - - - - - -