NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.31 of 350.00 AH used of 24V (95.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -76.9 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
29 - - - 101 VBD -0.48 - - 74 - - - 1896 - -107.1 -67.72 - 3260 - - - - - - - - 14.57 - 14.59
108 4.3 -6.8 7 134 roll -0.48 13.38 0.361 3230 235.9 2.72 2.219 489 -517.3 -107.1 -1.85 - 3380 -64.9 - - - - - - - 14.21 13.58 14.43
351 67.0 -20.8 52 360 done -0.48 - - 3230 - 2.50 0.095 1902 565.2 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.47 14.39 14.47
541 100.4 -16.2 71 549 roll -0.48 - - 3230 - 2.53 0.105 3317 559.3 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.62 14.40 14.63
788 134.7 -14.2 117 796 done -0.48 - - 3230 - 2.53 0.096 1901 -559.7 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.55
987 162.6 -13.1 137 995 roll -0.48 - - 3236 - 2.53 0.109 482 -560.9 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.67 14.45 14.69
1049 171.4 -14.2 148 1058 done -0.48 - - 3230 - 2.47 0.091 1903 575.3 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.58
1239 194.8 -12.1 167 1247 roll -0.48 - - 3230 - 2.50 0.105 3314 564.4 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.69 14.48 14.70
1292 201.0 -11.2 176 1302 done -0.48 - - 3232 - 2.53 0.097 1883 -565.6 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
1483 223.2 -11.6 195 1491 roll -0.48 - - 3230 - 2.47 0.110 489 -564.4 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.70 14.50 14.71
1579 234.6 -12.0 212 1588 done -0.48 - - 3230 - 2.47 0.094 1893 568.4 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.61 14.53 14.61
1779 257.1 -11.0 228 1782 done -0.48 - - 3230 - - - 1896 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.71
2079 289.8 -11.0 238 2087 roll -0.48 - - 3229 - 2.53 0.106 3320 562.8 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.73 14.52 14.75
2133 295.6 -10.6 247 2141 done -0.48 - - 3230 - 2.50 0.097 1903 -566.8 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.64
2461 330.7 -11.0 260 2464 done -0.48 - - 3230 - - - 1902 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.78
2756 364.0 -11.1 270 2765 roll -0.48 - - 3230 - 2.53 0.114 475 -564.0 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.76 14.53 14.77
2826 372.1 -12.3 282 2834 done -0.48 - - 3230 - 2.50 0.093 1911 574.4 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.65
3169 409.5 -10.8 298 3172 done -0.48 - - 3230 - - - 1911 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.76
3466 440.2 -10.0 308 3473 roll -0.48 - - 3230 - 2.47 0.109 3307 565.2 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.76 14.56 14.77
3538 447.1 -8.9 321 3546 done -0.48 - - 3235 - 2.50 0.099 1890 -566.8 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.66
3875 477.4 -9.0 336 3878 done -0.48 - - 3230 - - - 1890 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.77
4172 505.0 -9.5 346 4175 done -0.48 - - 3230 - - - 1887 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
4472 534.6 -9.9 356 4475 done -0.48 - - 3229 - - - 1889 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
4772 564.8 -10.0 366 4775 done -0.48 - - 3230 - - - 1889 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
5071 593.2 -9.3 376 5074 done -0.48 - - 3233 - - - 1889 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.76
5372 619.9 -8.8 386 5375 done -0.48 - - 3230 - - - 1889 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
5671 645.6 -8.4 396 5675 done -0.48 - - 3230 - - - 1889 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
5972 670.4 -8.3 406 5975 done -0.48 - - 3226 - - - 1889 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
6272 694.9 -8.1 416 6275 done -0.48 - - 3230 - - - 1888 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
6571 719.9 -8.5 426 6575 done -0.48 - - 3230 - - - 1889 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
6872 745.7 -8.7 436 6875 done -0.48 - - 3230 - - - 1889 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.78
7172 772.1 -8.9 446 7175 done -0.48 - - 3230 - - - 1889 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
7472 799.4 -9.1 456 7475 done -0.48 - - 3230 - - - 1889 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
7773 826.2 -8.7 466 7776 done -0.48 - - 3230 - - - 1888 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
8072 852.0 -8.5 476 8079 roll -0.48 - - 3230 - 2.58 0.115 3310 551.2 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.76 14.55 14.78
8155 859.5 -8.2 491 8163 done -0.48 - - 3229 - 2.50 0.103 1906 -561.6 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.65
8483 885.5 -8.2 504 8491 roll -0.48 - - 3230 - 2.53 0.116 482 -562.8 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.74 14.53 14.76
8552 892.1 -9.4 516 8560 done -0.48 - - 3230 - 2.53 0.096 1896 558.9 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.65
8895 920.0 -8.2 532 8902 roll -0.48 - - 3230 - 2.55 0.112 3317 557.3 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.74 14.53 14.78
8963 926.0 -8.0 544 8971 done -0.48 - - 3227 - 2.55 0.102 1885 -561.6 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
9307 953.1 -7.9 560 9315 roll -0.48 - - 3230 - 2.50 0.117 488 -558.8 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.73 14.53 14.76
9360 958.4 -9.1 569 9367 done -0.48 - - 3230 - 2.50 0.097 1912 569.6 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
9687 983.4 -7.6 582 9696 roll -0.48 - - 3230 - 2.50 0.112 3304 556.8 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.73 14.54 14.76
9761 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9761 begin apogee
9774 990.2 -7.3 596 9864 done -0.17 0.32 0.181 3327 303.1 - - 2351 - - 85.12 1.895 2941 -5.0 0.490 - - - - - - 14.48 13.90 13.24
9868 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9868 begin climb
9873 993.4 - 599 9979 roll 0.48 0.62 0.125 3542 346.8 2.72 0.112 3754 515.8 107.1 88.03 1.883 2502 -5.0 0.494 - - - - - - 13.90 13.60 13.07
9999 986.7 10.3 622 10012 done 0.48 - - 3543 - 2.65 0.101 2344 -532.1 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 13.95 13.85 13.96
10310 958.8 9.1 633 10320 done 0.48 - - 3543 - - - 2344 - 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
10610 932.8 8.3 643 10620 done 0.48 - - 3543 - - - 2348 - 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
10910 908.0 8.3 653 10920 done 0.48 - - 3543 - - - 2344 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.65
11210 882.8 8.4 663 11220 done 0.48 - - 3543 - - - 2344 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
11510 857.9 8.3 673 11521 roll 0.48 - - 3544 - 2.53 0.114 938 -555.7 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.71 14.51 14.72
11546 854.7 7.8 678 11559 done 0.48 - - 3544 - 2.50 0.097 2350 564.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.63
11856 830.1 7.9 689 11867 done 0.48 - - 3544 - - - 2349 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.74
12156 806.1 8.1 699 12168 roll 0.48 - - 3544 - 2.53 0.114 3755 555.7 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.74 14.54 14.76
12178 803.9 8.3 701 12189 done 0.48 - - 3544 - 2.50 0.101 2345 -564.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.64
12510 776.9 8.3 715 12521 done 0.48 - - 3544 - - - 2347 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.78
12814 750.9 8.7 725 12825 roll 0.48 - - 3549 - 2.50 0.114 939 -563.2 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.76 14.53 14.78
12851 747.3 8.4 730 12863 done 0.48 - - 3549 - 2.47 0.097 2350 571.3 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.66
13161 719.8 9.0 741 13171 done 0.48 - - 3549 - - - 2350 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
13461 692.6 9.0 751 13471 done 0.48 - - 3549 - - - 2349 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.78
13761 665.9 8.8 761 13771 done 0.48 - - 3549 - - - 2349 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.78
14061 641.6 7.7 771 14071 done 0.48 - - 3549 - - - 2349 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.79
14361 619.1 7.4 781 14372 roll 0.48 - - 3558 - 2.53 0.112 938 -557.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.78 14.56 14.79
14397 616.0 7.7 786 14410 done 0.48 - - 3558 - 2.47 0.098 2350 571.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.69
14708 592.9 7.6 797 14719 roll 0.48 - - 3558 - 2.53 0.113 3755 555.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.78 14.57 14.78
14753 588.6 8.9 804 14764 done 0.48 - - 3569 - 2.50 0.101 2346 -563.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.70
15091 561.7 8.0 819 15102 roll 0.48 - - 3576 - 2.50 0.112 939 -562.8 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.80 14.55 14.78
15152 556.8 8.0 829 15163 done 0.48 - - 3576 - 2.47 0.096 2351 571.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.67
15474 531.2 8.0 841 15485 done 0.48 - - 3576 - - - 2354 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
15779 506.9 8.2 851 15789 done 0.48 - - 3576 - - - 2355 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
16079 481.0 8.7 861 16089 done 0.48 - - 3576 - - - 2347 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.78
16379 453.8 8.8 871 16390 roll 0.48 - - 3575 - 2.53 0.114 3755 556.5 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.78 14.57 14.80
16469 445.0 9.6 886 16481 done 0.48 0.12 0.252 3549 -216.7 2.50 0.100 2346 -563.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.52 14.57 14.64
16798 420.3 7.3 899 16808 done 0.48 - - 3549 - - - 2345 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.78
17102 398.1 7.5 909 17113 roll 0.48 - - 3557 - 2.50 0.110 935 -564.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.78 14.57 14.81
17158 393.4 7.9 918 17170 done 0.48 - - 3557 - 2.50 0.097 2358 569.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.69
17486 368.1 7.7 931 17497 done 0.48 - - 3557 - - - 2357 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.78
17790 346.4 6.9 941 17811 roll 0.49 - - 3557 - 2.58 0.112 3755 541.9 115.5 7.50 1.088 2467 -4.0 0.239 - - - - - - 14.78 14.52 14.06
17877 339.8 8.1 955 17888 done 0.49 - - 3563 - 2.50 0.098 2345 -564.0 115.5 - - 2463 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.63
18210 316.1 6.7 969 18234 roll 0.50 - - 3570 - 2.55 0.109 941 -550.6 128.4 11.12 1.105 2414 -4.4 0.237 - - - - - - 14.74 14.45 14.04
18260 312.5 7.2 977 18276 done 0.50 - - 3571 - 2.47 0.095 2349 570.0 131.6 3.00 0.686 2404 -3.3 0.285 - - - - - - 14.57 14.51 13.90
18592 286.6 8.3 991 18603 roll 0.50 - - 3581 - 2.55 0.108 933 -555.3 131.6 - - 2408 - - - - - - - - 14.71 14.50 14.72
18635 282.9 8.8 997 18646 done 0.50 - - 3581 - 2.53 0.098 2352 560.9 131.6 - - 2409 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.61
18977 252.6 8.8 1013 18987 done 0.50 - - 3581 - - - 2351 - 131.6 - - 2409 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.73
19278 227.6 7.9 1039 19289 done 0.50 - - 3582 - - - 2351 - 131.6 - - 2409 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
19470 211.9 7.8 1058 19481 roll 0.50 - - 3580 - 2.53 0.113 3755 554.9 131.6 - - 2409 - - - - - - - - 14.74 14.54 14.76
19522 207.3 9.0 1066 19534 done 0.50 0.12 0.266 3558 -183.3 2.50 0.099 2344 -564.4 131.6 - - 2409 - - - - - - - - 14.48 14.52 14.62
19726 193.6 6.0 1086 19764 roll 0.53 - - 3558 - 2.55 0.110 933 -553.3 160.3 24.00 0.976 2283 -5.2 0.195 - - - - - - 14.73 14.41 14.04
19848 186.3 6.2 1107 19881 done 0.56 - - 3558 - 2.50 0.094 2348 566.0 185.6 20.20 0.955 2178 -5.2 0.190 - - - - - - 14.52 14.44 13.97
20063 172.5 6.5 1130 20090 roll 0.57 - - 3558 - 2.65 0.111 3762 533.6 204.7 15.85 0.939 2103 -4.7 0.163 - - - - - - 14.59 14.31 13.97
20130 167.8 8.1 1140 20141 done 0.57 - - 3558 - 2.55 0.099 2348 -554.5 204.7 - - 2101 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.44
20333 152.8 7.3 1160 20344 roll 0.58 - - 3558 - 2.55 0.112 935 -554.1 206.0 - - 2101 - - - - - - - - 14.59 14.39 14.61
20390 148.7 7.2 1169 20407 done 0.58 - - 3558 - 2.53 0.095 2358 562.5 208.8 3.62 0.722 2088 -3.6 0.139 - - - - - - 14.49 14.39 13.90
20598 133.1 7.4 1190 20610 done 0.58 - - 3558 - - - 2357 - 208.8 - - 2090 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.64
20791 120.0 6.5 1209 20818 roll 0.60 - - 3558 - 2.55 0.107 3762 551.0 226.7 15.40 0.886 2012 -5.1 0.129 - - - - - - 14.65 14.33 14.04
20901 110.8 9.4 1228 20913 done 0.60 - - 3558 - 2.53 0.099 2349 -558.5 226.7 - - 2009 - - - - - - - - 14.49 14.41 14.53
21095 95.9 7.0 1247 21112 roll 0.60 - - 3558 - 2.53 0.107 938 -557.7 233.0 4.62 0.791 1991 -3.9 0.089 - - - - - - 14.64 14.36 13.97
21236 87.7 4.8 1272 21291 done 0.66 0.15 0.113 3638 533.3 2.50 0.093 2357 567.6 287.2 41.08 0.818 1767 -5.5 0.110 - - - - - - 14.49 14.42 13.96
21477 65.9 9.5 1299 21488 roll 0.66 0.08 0.251 3610 -350.0 2.58 0.103 937 -550.4 287.2 - - 1765 - - - - - - - - 14.30 14.34 14.38
21513 62.7 8.4 1304 21526 done 0.66 - - 3610 - 2.50 0.091 2349 564.8 287.2 - - 1765 - - - - - - - - 14.44 14.38 14.47
21707 47.7 7.7 1323 21718 roll 0.66 - - 3610 - 2.55 0.108 3764 554.9 287.2 - - 1766 - - - - - - - - 14.61 14.41 14.62
21754 43.8 8.6 1330 21767 done 0.66 - - 3610 - 2.53 0.096 2346 -560.5 287.2 - - 1765 - - - - - - - - 14.49 14.41 14.51
21948 29.0 7.4 1349 21959 roll 0.66 - - 3610 - 2.58 0.109 3760 548.1 287.2 - - 1765 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
21980 26.4 8.0 1353 21991 done 0.66 - - 3610 - 2.53 0.096 2345 -559.3 287.2 - - 1765 - - - - - - - - 14.53 14.44 14.54
22183 12.9 6.0 1373 22203 done 0.69 - - 3610 - - - 2344 - 316.4 12.45 0.134 1652 -9.1 0.164 - - - - - - 14.66 14.54 14.44
22309 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22309 begin surface coast
22391 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22391 begin surface
SM 0.94 - - - - -10.27 9.68 0.041 84 8.7 0.80 0.112 1904 -7867.5 375.06 24.70 0.083 1411 57.1 -0.066 - - - - - -