NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.33 of 350.00 AH used of 24V (96.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.7 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 435.90, SM_CC=375)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 99 VBD -0.77 - - 390 - - - 2488 - -146.0 -68.78 - 3059 - - - - - - - - - - -
105 4.8 -6.1 7 134 roll -0.77 12.40 0.415 3045 214.1 2.55 0.134 3887 548.6 -146.0 -6.72 - 3490 -64.1 - - - - - - - 14.19 14.33 14.54
368 80.3 -22.3 57 377 done -0.68 0.12 0.308 3070 208.3 2.45 0.083 2466 -580.0 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - 14.32 14.42 -
567 118.0 -15.9 77 576 done -0.62 - - 3072 - - - 2460 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
757 147.6 -13.8 96 765 done -0.57 0.12 0.303 3106 283.3 - - 2457 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - 14.40 - -
947 170.5 -11.6 115 955 done -0.54 - - 3106 - - - 2457 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
1138 191.8 -11.5 134 1146 done -0.51 - - 3106 - - - 2457 - -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - - -
1327 213.9 -11.3 153 1336 roll -0.49 0.12 0.282 3141 291.7 2.45 0.099 1059 -570.6 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - 14.47 14.52 -
1376 219.1 -10.6 161 1384 done -0.49 - - 3141 - 2.47 0.096 2485 577.3 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 14.52 -
1573 237.8 -9.3 181 1582 done -0.49 - - 3141 - - - 2484 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
1776 256.3 -9.2 197 1779 done -0.49 - - 3141 - - - 2481 - -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - - -
2074 283.5 -8.8 207 2077 done -0.49 - - 3141 - - - 2484 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
2374 309.5 -8.6 217 2381 roll -0.49 - - 3141 - 2.47 0.100 1054 -578.9 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 14.56 -
2446 316.1 -9.0 230 2454 done -0.49 - - 3141 - 2.47 0.096 2480 577.3 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 14.57 -
2781 342.9 -7.9 245 2789 roll -0.49 - - 3141 - 2.47 0.106 1057 -576.1 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 14.57 -
2834 347.5 -8.6 254 2841 done -0.49 - - 3141 - 2.47 0.098 2480 576.1 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 14.58 -
3158 372.6 -8.0 267 3161 done -0.49 - - 3141 - - - 2480 - -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - - -
3456 396.6 -8.2 277 3459 done -0.49 - - 3140 - - - 2480 - -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - - -
3756 421.1 -8.1 287 3763 roll -0.49 - - 3137 - 2.47 0.106 1058 -575.7 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 14.58 -
3848 429.2 -8.9 304 3857 done -0.49 - - 3141 - 2.47 0.099 2470 571.7 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 14.59 -
4156 454.9 -8.3 315 4160 done -0.49 - - 3140 - - - 2473 - -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - - -
4454 478.9 -8.0 325 4457 done -0.49 - - 3144 - - - 2470 - -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - - -
4753 502.3 -7.7 335 4761 roll -0.49 - - 3141 - 2.45 0.109 1067 -572.7 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 14.61 -
4830 508.7 -8.2 349 4838 done -0.49 - - 3141 - 2.47 0.102 2484 573.7 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 14.59 -
5161 533.2 -7.1 363 5164 done -0.49 - - 3141 - - - 2487 - -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5458 552.9 -6.5 373 5462 done -0.49 - - 3139 - - - 2487 - -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5758 572.4 -6.6 383 5765 roll -0.49 - - 3141 - 2.50 0.109 1057 -572.0 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 14.59 -
5849 579.1 -7.3 400 5858 done -0.49 - - 3141 - 2.47 0.102 2474 573.7 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 14.59 -
6158 600.0 -6.8 411 6161 done -0.49 - - 3141 - - - 2474 - -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6455 620.6 -7.0 421 6458 done -0.49 - - 3141 - - - 2471 - -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6755 641.7 -7.0 431 6762 roll -0.49 - - 3140 - 2.50 0.111 1054 -566.8 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 14.58 -
6807 645.7 -7.9 440 6814 done -0.49 - - 3141 - 2.50 0.104 2484 572.0 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 14.59 -
7132 668.7 -7.1 453 7135 done -0.49 - - 3141 - - - 2483 - -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7429 689.7 -7.0 463 7432 done -0.49 - - 3141 - - - 2483 - -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7729 711.4 -7.2 473 7737 roll -0.49 - - 3141 - 2.50 0.113 1063 -568.0 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 14.58 -
7801 717.0 -7.6 486 7809 done -0.49 - - 3142 - 2.47 0.106 2472 570.4 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 14.58 -
8138 739.6 -6.7 501 8141 done -0.50 - - 3141 - - - 2473 - -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8435 759.8 -6.7 511 8442 roll -0.52 - - 3141 - 2.50 0.119 1063 -564.0 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 14.57 -
8492 763.9 -7.1 521 8499 done -0.52 - - 3140 - 2.50 0.108 2486 569.2 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 14.58 -
8813 785.3 -6.8 533 8817 done -0.53 - - 3141 - - - 2486 - -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - - -
9110 806.1 -6.8 543 9117 roll -0.55 - - 3141 - 2.53 0.119 1073 -558.5 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 14.56 -
9178 811.0 -7.2 555 9185 done -0.55 - - 3141 - 2.45 0.106 2471 570.6 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 14.58 -
9518 832.9 -6.2 571 9521 done -0.57 - - 3141 - - - 2471 - -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - - -
9815 852.4 -6.7 581 9823 roll -0.58 - - 3141 - 2.53 0.123 1067 -554.9 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 14.56 -
9873 856.4 -6.7 591 9880 done -0.58 - - 3141 - 2.47 0.108 2477 570.9 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 14.57 -
10195 876.0 -6.2 603 10199 done -0.60 0.12 0.174 3099 -350.0 - - 2476 - -146.0 - - 3481 - - - - - - - - 14.59 - -
10493 901.3 -8.5 613 10501 roll -0.60 - - 3098 - 2.53 0.123 1063 -558.5 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 14.55 -
10540 905.7 -8.9 621 10548 done -0.60 - - 3098 - 2.50 0.111 2477 565.6 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 14.57 -
10871 933.7 -8.5 635 10874 done -0.60 - - 3098 - - - 2476 - -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - - -
11168 958.0 -8.0 645 11176 roll -0.60 - - 3098 - 2.55 0.124 1062 -554.5 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - 14.54 -
11216 962.4 -9.0 653 11224 done -0.60 - - 3098 - 2.53 0.112 2485 562.5 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - 14.57 -
11548 988.3 -7.8 667 11556 roll -0.60 - - 3098 - 2.58 0.137 1068 -549.2 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - 14.54 -
11566 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11567 begin apogee
11577 990.5 -7.8 670 11707 done -0.29 0.38 0.220 3207 286.8 - - 2354 - - 125.10 1.928 2893 -4.7 0.455 - - - - - - 14.52 - 13.10
11710 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11711 begin climb
11714 994.9 - 674 11857 done 0.77 1.15 0.174 3542 291.3 - - 2353 - 146.0 132.27 1.887 2295 -4.5 0.450 - - - - - - 13.73 - 12.97
12171 952.1 11.4 714 12180 done 0.73 - - 3542 - - - 2353 - 146.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
12470 918.2 11.0 724 12480 done 0.68 - - 3538 - - - 2353 - 146.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
12771 884.5 11.4 734 12781 roll 0.64 0.12 0.309 3512 -216.7 2.58 0.122 3763 546.5 146.0 - - 2291 - - - - - - - - 14.34 14.41 -
12834 877.3 10.6 744 12844 done 0.60 - - 3524 - 2.55 0.112 2345 -556.1 146.0 - - 2291 - - - - - - - - - 14.40 -
13154 845.5 9.8 756 13164 done 0.56 0.15 0.295 3486 -253.3 - - 2346 - 146.0 - - 2290 - - - - - - - - 14.40 - -
13457 820.8 8.0 766 13484 done 0.58 - - 3488 - - - 2345 - 170.8 21.40 1.676 2194 -4.5 0.415 - - - - - - - - 13.76
13783 792.6 8.5 777 13803 done 0.60 - - 3486 - - - 2345 - 185.1 14.02 1.605 2137 -4.1 0.379 - - - - - - - - 13.76
14086 767.5 8.3 787 14118 roll 0.63 - - 3492 - 2.65 0.128 934 -532.5 204.7 18.40 1.606 2056 -4.4 0.397 - - - - - - - 14.24 13.72
14160 761.0 9.0 800 14175 done 0.64 - - 3492 - 2.55 0.106 2357 558.0 208.2 3.70 1.074 2042 -3.8 0.506 - - - - - - - 14.28 13.61
14495 730.8 9.1 815 14504 done 0.64 - - 3492 - - - 2356 - 209.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14797 703.6 9.2 825 14807 done 0.64 - - 3492 - - - 2360 - 209.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15098 676.7 9.0 835 15109 done 0.65 - - 3492 - - - 2356 - 212.1 4.90 1.262 2026 -4.1 0.413 - - - - - - - - 13.83
15397 648.6 9.4 845 15406 done 0.65 - - 3493 - - - 2356 - 212.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15697 619.6 9.7 855 15707 done 0.65 - - 3492 - - - 2357 - 212.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15997 590.7 9.6 865 16007 roll 0.65 - - 3497 - 2.55 0.123 938 -556.5 212.1 - - 2029 - - - - - - - - - 14.52 -
16056 584.7 9.5 875 16066 done 0.65 - - 3492 - 2.47 0.104 2351 572.1 212.1 - - 2029 - - - - - - - - - 14.54 -
16376 555.5 9.0 887 16387 done 0.65 - - 3492 - - - 2351 - 216.1 4.88 1.179 2011 -3.7 0.328 - - - - - - - - 13.93
16679 528.4 9.2 897 16688 done 0.65 - - 3492 - - - 2350 - 216.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
16979 500.5 9.5 907 16988 done 0.65 - - 3492 - - - 2351 - 216.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
17279 471.7 9.7 917 17288 done 0.65 - - 3492 - - - 2350 - 216.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
17578 443.4 9.2 927 17588 done 0.65 - - 3492 - - - 2350 - 216.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
17879 416.2 8.9 937 17898 roll 0.66 - - 3494 - 2.60 0.122 932 -545.4 222.0 7.45 1.172 1986 -3.6 0.243 - - - - - - - 14.51 14.07
17937 410.7 9.1 947 17952 done 0.66 - - 3492 - 2.47 0.102 2351 574.5 224.3 2.90 0.708 1979 -2.4 0.264 - - - - - - - 14.53 13.93
18248 383.3 8.6 959 18266 done 0.68 - - 3492 - - - 2351 - 236.5 12.35 1.178 1927 -4.2 0.259 - - - - - - - - 14.03
18551 357.1 8.7 969 18567 done 0.70 - - 3492 - - - 2351 - 246.9 10.12 1.135 1885 -4.2 0.246 - - - - - - - - 14.02
18850 331.4 8.5 979 18870 done 0.72 0.12 0.166 3538 383.3 - - 2351 - 261.0 13.10 1.121 1826 -4.5 0.251 - - - - - - 14.51 - 14.02
19151 296.7 12.0 989 19160 done 0.70 - - 3539 - - - 2350 - 261.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19453 260.1 12.3 999 19463 done 0.67 - - 3539 - - - 2351 - 261.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
19751 223.7 11.9 1023 19760 done 0.65 - - 3540 - - - 2350 - 261.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19941 202.2 11.1 1042 19951 done 0.63 0.12 0.269 3506 -283.3 - - 2351 - 261.0 - - 1825 - - - - - - - - 14.47 - -
20131 184.8 8.9 1061 20147 roll 0.64 - - 3511 - 2.55 0.117 937 -554.5 266.7 5.43 0.925 1806 -3.5 0.132 - - - - - - - 14.50 14.14
20184 180.3 8.9 1069 20205 done 0.65 - - 3507 - 2.47 0.099 2352 572.9 273.1 7.43 0.947 1777 -3.9 0.140 - - - - - - - 14.52 14.11
20386 162.6 8.9 1090 20397 done 0.65 - - 3506 - - - 2352 - 278.0 4.70 0.873 1759 -3.8 0.135 - - - - - - - - 14.02
20576 145.1 8.9 1109 20590 done 0.66 - - 3506 - - - 2352 - 284.5 7.40 0.911 1732 -3.6 0.110 - - - - - - - - 14.09
20770 128.3 8.4 1128 20791 done 0.69 - - 3506 - - - 2352 - 301.0 14.40 0.902 1662 -4.9 0.130 - - - - - - - - 14.09
20971 111.9 8.0 1148 21000 done 0.73 - - 3506 - - - 2352 - 327.3 21.00 0.870 1555 -5.1 0.124 - - - - - - - - 14.04
21181 94.5 8.3 1169 21207 roll 0.76 0.12 0.162 3558 433.3 2.55 0.111 936 -555.3 345.1 15.10 0.848 1481 -4.9 0.103 - - - - - - 14.42 14.31 14.03
21235 89.2 10.8 1177 21245 done 0.76 - - 3561 - 2.50 0.096 2358 568.8 345.1 - - 1480 - - - - - - - - - 14.35 -
21434 68.0 9.4 1197 21445 done 0.76 - - 3561 - - - 2356 - 345.1 - - 1480 - - - - - - - - - - -
21625 49.9 9.7 1216 21635 roll 0.76 - - 3562 - 2.53 0.112 935 -561.7 345.1 - - 1480 - - - - - - - - - 14.42 -
21665 46.2 9.5 1222 21675 done 0.76 - - 3562 - 2.47 0.095 2355 574.9 345.1 - - 1480 - - - - - - - - - 14.45 -
21866 28.3 8.0 1242 21897 roll 0.79 - - 3561 - 2.55 0.112 3756 549.4 370.0 17.83 0.773 1379 -5.7 0.039 - - - - - - - 14.39 14.12
21953 21.2 8.4 1257 21976 done 0.82 - - 3562 - 2.50 0.096 2340 -566.4 387.4 10.40 0.747 1309 -6.7 0.036 - - - - - - - 14.39 14.09
22156 7.0 7.0 1278 22187 roll 0.89 - - 3562 - 2.50 0.115 941 -559.6 435.2 20.70 0.125 1118 -9.2 0.098 - - - - - - - 14.37 14.39
22193 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22193 begin surface coast
22230 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22230 begin surface
SM 1.77 - - - - -9.02 9.20 0.085 400 43.5 2.75 0.098 2467 -2269.5 435.90 - - 1115 - - - - - - - -