WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.88 of 150.00 AH used of 24V (76.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.70 of 100.00 AH used of 10V (71.30% remains)
• Surface angle -77.5 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 82
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 66 VBD -0.80 - - 134 - - - 2318 - -116.8 -51.47 - 2499 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -4.4 9 104 roll -0.80 13.35 0.286 2725 194.1 2.25 0.073 3662 597.3 -116.8 -16.05 - 3217 -44.7 - - - - - - - 24.87 25.45 26.12
293 49.1 -18.2 53 300 done -0.68 0.17 0.156 2775 294.1 2.17 0.037 2292 -631.3 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 25.24 25.84 -
599 90.2 -11.0 114 606 roll -0.64 - - 2775 - 2.20 0.041 903 -631.4 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.81 -
650 95.8 -10.5 124 658 done -0.62 0.08 0.140 2792 212.5 2.20 0.042 2271 621.8 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 25.56 25.78 -
957 119.9 -6.6 185 963 done -0.62 - - 2792 - - - 2272 - -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1262 142.6 -7.8 246 1269 roll -0.62 - - 2784 - 2.35 0.063 3677 597.9 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.70 -
1328 148.1 -8.1 259 1335 done -0.63 - - 2784 - 2.17 0.037 2291 -638.7 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 26.13 -
1634 173.1 -8.2 320 1635 done -0.63 - - 2784 - - - 2291 - -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1934 196.4 -8.0 380 1942 roll -0.63 - - 2774 - 2.33 0.063 3673 593.1 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.73 -
1966 199.1 -8.9 386 1973 done -0.63 - - 2774 - 2.15 0.038 2298 -639.5 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 26.17 -
2277 226.8 -9.0 418 2277 done -0.63 - - 2774 - - - 2298 - -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2577 253.0 -9.1 448 2578 done -0.63 - - 2774 - - - 2298 - -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2877 279.2 -8.6 478 2881 roll -0.63 - - 2764 - 2.30 0.063 3670 596.5 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.74 -
2897 281.2 -8.9 480 2901 done -0.63 0.05 0.151 2780 320.0 2.15 0.038 2296 -639.1 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 25.98 26.23 -
3207 309.1 -9.7 511 3207 done -0.63 - - 2780 - - - 2295 - -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3507 335.9 -8.5 541 3508 done -0.63 - - 2780 - - - 2295 - -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3807 361.0 -8.1 571 3811 roll -0.63 - - 2773 - 2.30 0.066 3668 597.0 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.72 -
3842 363.4 -8.1 574 3849 done -0.63 - - 2773 - 2.15 0.039 2303 -634.9 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 26.22 -
4147 387.2 -7.4 605 4148 done -0.63 - - 2773 - - - 2303 - -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4447 408.7 -6.8 635 4448 done -0.63 - - 2773 - - - 2303 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4748 429.0 -7.3 665 4749 done -0.63 - - 2773 - - - 2303 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5047 450.8 -6.7 695 5048 done -0.63 - - 2773 - - - 2303 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5347 472.6 -7.6 725 5351 roll -0.63 - - 2763 - 2.30 0.065 3671 594.8 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - 25.68 -
5381 475.1 -8.0 728 5390 done -0.63 0.08 0.138 2787 300.0 2.17 0.040 2284 -639.2 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 25.89 26.22 -
5687 498.4 -8.0 759 5688 done -0.67 - - 2787 - - - 2284 - -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5988 519.3 -6.3 789 5988 done -0.70 - - 2788 - - - 2284 - -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6287 536.7 -5.4 819 6291 roll -0.74 - - 2780 - 2.30 0.065 3673 603.9 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 25.64 -
6312 537.8 -5.5 821 6319 done -0.77 - - 2780 - 2.17 0.044 2300 -632.7 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.79 -
6617 553.4 -4.8 852 6618 done -0.79 0.12 0.093 2727 -441.7 - - 2300 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 26.54 - -
6917 579.2 -9.0 882 6921 roll -0.75 0.12 0.172 2757 250.0 2.22 0.044 910 -626.1 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - 26.23 25.89 -
6957 582.4 -7.9 886 6961 done -0.75 - - 2750 - 2.25 0.045 2303 619.1 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.86 -
7277 608.8 -8.2 913 7281 roll -0.73 - - 2740 - 2.25 0.066 3675 609.8 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.61 -
7317 612.1 -8.2 915 7321 done -0.71 0.08 0.145 2763 287.5 2.17 0.040 2292 -637.3 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - 25.85 26.19 -
7637 636.4 -7.0 931 7638 done -0.71 - - 2763 - - - 2291 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7937 658.3 -7.5 946 7941 roll -0.71 - - 2754 - 2.33 0.067 3668 591.0 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.58 -
7962 659.8 -7.6 947 7966 done -0.71 - - 2754 - 2.15 0.041 2302 -635.3 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 26.17 -
8277 686.2 -8.0 963 8278 done -0.71 - - 2754 - - - 2301 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8577 710.0 -7.9 978 8577 done -0.71 - - 2754 - - - 2301 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8877 732.3 -7.0 993 8878 done -0.71 - - 2754 - - - 2301 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9177 752.2 -6.6 1008 9178 done -0.71 - - 2754 - - - 2301 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9477 773.7 -7.3 1023 9481 roll -0.71 - - 2755 - 2.22 0.045 903 -629.7 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 25.86 -
9497 775.3 -7.5 1024 9501 done -0.71 - - 2746 - 2.25 0.046 2297 619.6 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 25.81 -
9817 799.3 -7.2 1040 9821 roll -0.71 - - 2736 - 2.30 0.067 3667 595.7 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 25.51 -
9837 800.9 -7.3 1041 9841 done -0.71 0.10 0.140 2767 310.0 2.17 0.042 2293 -633.2 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - 25.70 26.10 -
10158 821.2 -6.2 1057 10161 roll -0.74 - - 2767 - 2.17 0.044 903 -640.6 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.84 -
10192 822.5 -6.3 1058 10199 done -0.76 - - 2761 - 2.25 0.044 2296 619.1 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.79 -
10497 844.3 -7.3 1074 10498 done -0.76 - - 2760 - - - 2296 - -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10797 865.4 -7.2 1089 10801 roll -0.76 - - 2761 - 2.22 0.044 903 -627.5 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.81 -
10837 868.3 -7.4 1091 10841 done -0.76 - - 2752 - 2.25 0.045 2301 621.3 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.77 -
11157 892.6 -7.7 1107 11158 done -0.76 - - 2753 - - - 2301 - -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
11457 915.5 -7.5 1122 11461 roll -0.76 - - 2752 - 2.25 0.045 903 -621.3 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.78 -
11477 917.2 -7.8 1123 11481 done -0.76 - - 2744 - 2.25 0.046 2296 619.1 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.75 -
11797 941.9 -7.4 1139 11798 done -0.76 - - 2744 - - - 2296 - -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
12097 966.0 -8.1 1154 12101 roll -0.76 - - 2733 - 2.33 0.066 3674 591.4 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.44 -
12132 967.8 -8.2 1155 12139 done -0.76 - - 2733 - 2.17 0.041 2301 -632.7 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 26.07 -
12396 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12396 begin apogee
12399 990.9 -8.2 1169 12512 done -0.21 0.62 0.131 2925 309.7 - - 1994 - - 109.68 1.185 2737 -4.3 0.398 - - - - - - 25.08 - 22.97
12513 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12513 begin climb
12514 993.7 - 1174 12635 roll 0.80 0.95 0.055 3273 366.3 2.42 0.046 610 -571.9 116.8 112.57 1.161 2259 -4.2 0.400 - - - - - - 24.30 23.56 22.33
12749 975.1 13.8 1185 12757 done 0.66 0.20 0.172 3220 -265.0 2.33 0.039 1994 594.0 116.8 - - 2252 - - - - - - - - 24.30 24.71 -
13055 938.7 10.8 1201 13056 done 0.56 0.15 0.181 3183 -246.7 - - 1995 - 116.8 - - 2249 - - - - - - - - 25.34 - -
13354 909.4 9.9 1216 13358 roll 0.51 - - 3183 - 2.38 0.060 3408 593.7 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 25.59 -
13424 902.9 10.6 1219 13429 done 0.45 0.15 0.156 3149 -226.7 2.25 0.039 1999 -626.2 116.8 - - 2246 - - - - - - - - 25.36 25.83 -
13734 875.0 8.8 1235 13738 roll 0.45 - - 3158 - 2.28 0.050 594 -616.2 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 25.76 -
13764 873.4 8.6 1236 13768 done 0.45 - - 3158 - 2.25 0.043 2003 626.2 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 25.84 -
14075 846.1 8.1 1252 14078 roll 0.43 - - 3168 - 2.28 0.050 601 -614.9 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 25.81 -
14129 842.8 8.0 1254 14137 done 0.41 0.10 0.151 3139 -290.0 2.22 0.041 1996 628.4 116.8 - - 2244 - - - - - - - - 25.57 25.90 -
14435 819.9 7.3 1270 14449 roll 0.43 - - 3139 - 2.30 0.060 3405 612.6 129.6 10.75 0.955 2208 -3.3 0.316 - - - - - - - 25.86 24.41
14484 816.7 7.6 1272 14498 done 0.43 - - 3148 - 2.25 0.040 1996 -626.2 135.1 6.95 0.858 2185 -3.3 0.347 - - - - - - - 25.91 24.28
14794 790.3 8.5 1288 14798 roll 0.43 - - 3158 - 2.25 0.050 604 -618.7 135.1 - - 2183 - - - - - - - - - 25.77 -
14854 785.0 8.7 1291 14858 done 0.43 - - 3158 - 2.22 0.041 1995 626.6 135.1 - - 2182 - - - - - - - - - 25.84 -
15174 756.1 9.1 1307 15175 done 0.43 - - 3158 - - - 1995 - 135.1 - - 2182 - - - - - - - - - - -
15474 729.3 9.0 1322 15475 done 0.43 - - 3158 - - - 1995 - 135.1 - - 2182 - - - - - - - - - - -
15774 702.2 9.2 1337 15778 roll 0.43 - - 3168 - 2.25 0.051 608 -616.4 135.1 - - 2182 - - - - - - - - - 25.83 -
15804 700.4 9.3 1338 15808 done 0.43 - - 3168 - 2.22 0.042 2004 628.8 135.1 - - 2181 - - - - - - - - - 25.94 -
16115 668.8 10.0 1354 16116 done 0.42 0.12 0.179 3140 -233.3 - - 2004 - 135.1 - - 2181 - - - - - - - - 26.06 - -
16415 644.0 7.9 1369 16418 roll 0.44 - - 3140 - 2.30 0.060 3401 607.4 135.1 - - 2181 - - - - - - - - - 25.77 -
16440 642.5 7.9 1370 16444 done 0.46 - - 3147 - 2.20 0.040 2002 -635.9 135.2 - - 2181 - - - - - - - - - 26.08 -
16754 619.4 6.6 1386 16781 done 0.49 - - 3148 - - - 2002 - 162.4 25.40 0.925 2074 -4.2 0.310 - - - - - - - - 24.49
17075 596.9 7.2 1404 17089 done 0.53 - - 3148 - - - 2001 - 176.3 13.35 0.863 2018 -4.2 0.319 - - - - - - - - 24.38
17384 573.5 8.3 1435 17388 roll 0.56 - - 3148 - 2.35 0.060 3405 597.4 176.3 - - 2014 - - - - - - - - - 25.60 -
17424 570.2 8.3 1439 17428 done 0.56 - - 3158 - 2.25 0.039 1998 -625.3 176.3 - - 2014 - - - - - - - - - 25.84 -
17734 545.5 8.9 1470 17735 done 0.56 - - 3159 - - - 1998 - 176.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
18035 517.9 9.6 1500 18038 roll 0.57 - - 3158 - 2.33 0.060 3408 605.2 176.3 - - 2012 - - - - - - - - - 25.70 -
18059 515.7 10.4 1502 18067 done 0.57 - - 3169 - 2.25 0.040 1996 -627.6 176.3 - - 2012 - - - - - - - - - 25.96 -
18365 483.4 10.2 1533 18365 done 0.57 - - 3169 - - - 1995 - 176.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
18665 455.5 8.8 1563 18665 done 0.57 - - 3169 - - - 1995 - 176.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
18965 430.6 8.0 1593 18966 done 0.57 - - 3169 - - - 1994 - 176.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
19265 408.0 7.3 1623 19279 roll 0.58 - - 3169 - 2.35 0.061 3404 600.0 187.5 10.62 0.747 1971 -3.9 0.232 - - - - - - - 26.00 24.70
19299 405.7 7.5 1626 19316 done 0.59 - - 3179 - 2.22 0.039 1993 -635.6 195.3 8.55 0.708 1939 -3.7 0.236 - - - - - - - 26.05 24.60
19614 376.0 10.1 1658 19615 done 0.59 - - 3180 - - - 1993 - 195.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19915 345.2 10.6 1688 19916 done 0.59 - - 3180 - - - 1992 - 195.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
20215 314.3 9.9 1718 20218 roll 0.59 - - 3179 - 2.35 0.059 3406 601.7 195.3 - - 1934 - - - - - - - - - 25.72 -
20234 312.3 10.2 1720 20238 done 0.59 - - 3190 - 2.22 0.039 1996 -635.1 195.3 - - 1934 - - - - - - - - - 26.01 -
20544 283.7 8.2 1751 20545 done 0.59 - - 3190 - - - 1995 - 195.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
20845 257.5 9.0 1781 20848 roll 0.59 - - 3190 - 2.33 0.059 3410 607.3 195.3 - - 1934 - - - - - - - - - 25.77 -
20864 255.6 8.9 1783 20869 done 0.59 - - 3200 - 2.22 0.040 2003 -633.8 195.3 - - 1933 - - - - - - - - - 26.07 -
21174 227.8 8.1 1814 21178 roll 0.59 - - 3211 - 2.25 0.050 602 -622.7 195.3 - - 1933 - - - - - - - - - 25.85 -
21204 225.1 8.7 1817 21209 done 0.59 - - 3211 - 2.22 0.041 2006 632.4 195.3 - - 1933 - - - - - - - - - 25.97 -
21510 198.4 8.6 1849 21516 roll 0.57 - - 3211 - 2.30 0.059 3405 608.3 195.3 - - 1933 - - - - - - - - - 25.76 -
21550 194.1 11.1 1857 21558 done 0.53 0.15 0.144 3176 -233.3 2.22 0.039 1996 -634.7 195.3 - - 1933 - - - - - - - - 25.56 26.08 -
21857 167.2 9.1 1918 21863 done 0.56 - - 3176 - - - 1994 - 195.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
22162 143.7 7.6 1979 22169 done 0.59 - - 3176 - - - 1993 - 200.1 4.50 0.484 1920 -2.9 0.094 - - - - - - - - 24.64
22469 117.6 8.0 2040 22476 roll 0.63 - - 3177 - 2.30 0.058 3407 614.8 200.1 - - 1920 - - - - - - - - - 25.79 -
22515 113.8 8.1 2049 22522 done 0.63 - - 3185 - 2.20 0.038 2002 -638.6 200.1 - - 1920 - - - - - - - - - 26.13 -
22822 94.5 5.3 2110 22877 roll 0.74 0.15 0.085 3247 413.3 2.33 0.057 3413 605.6 256.5 48.15 0.612 1689 -4.8 0.081 - - - - - - 26.38 25.56 24.66
22961 81.3 10.7 2136 22969 done 0.71 - - 3257 - 2.25 0.038 2005 -625.8 256.5 - - 1686 - - - - - - - - - 25.63 -
23268 46.2 11.6 2197 23275 roll 0.69 0.15 0.171 3230 -180.0 2.28 0.048 598 -617.1 256.5 - - 1684 - - - - - - - - 25.64 25.63 -
23329 40.6 9.5 2209 23336 done 0.72 - - 3230 - 2.22 0.039 1993 628.4 256.5 - - 1683 - - - - - - - - - 25.73 -
23635 15.2 5.1 2270 23690 roll 0.86 0.15 0.082 3292 413.3 2.33 0.057 3406 606.4 317.8 48.83 0.558 1441 -5.0 0.015 - - - - - - 26.18 25.40 24.56
23745 5.6 9.7 2290 23751 done 0.86 - - 3304 - 2.28 0.037 1994 -619.3 317.8 - - 1438 - - - - - - - - - 25.53 -
23774 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23774 begin surface coast
23804 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23804 begin surface
SM 2.33 - - - - -8.88 8.70 0.043 138 -363.9 0.52 0.060 2304 596.2 350.04 26.20 0.374 1309 -4.9 0.003 - - - - 1 -