WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.50 of 91.80 AH used of 24V (63.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.32 of 61.20 AH used of 10V (53.73% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.65, SM_CC=350)
• GPS1 time: 220 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 171
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 78 VBD -0.66 - - 162 - - - 2511 - -126.5 -64.40 - 2816 - - - - - - - - - - -
80 3.5 -10.3 11 105 roll -0.66 10.75 0.265 2410 209.1 2.12 0.069 3779 598.1 -126.5 -8.00 - 3258 -55.2 - - - - - - - 24.58 25.22 25.54
273 45.0 -15.3 49 282 done -0.59 0.12 0.144 2446 300.0 2.05 0.035 2496 -625.9 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - 25.07 25.48 -
580 78.1 -9.1 110 588 roll -0.59 - - 2446 - 2.25 0.039 1105 -618.2 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.43 -
621 81.6 -8.2 118 628 done -0.60 - - 2440 - 2.30 0.049 2497 605.2 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.05 -
927 106.8 -7.4 179 934 roll -0.62 - - 2430 - 2.17 0.060 3777 589.9 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.25 -
968 110.1 -8.5 187 975 done -0.62 - - 2430 - 2.03 0.040 2508 -625.1 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.25 -
1274 135.7 -8.6 248 1281 roll -0.62 - - 2422 - 2.15 0.060 3771 587.4 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 24.49 -
1305 138.5 -9.6 254 1312 done -0.62 - - 2422 - 2.03 0.035 2500 -626.1 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.64 -
1611 165.7 -8.9 315 1612 done -0.62 - - 2421 - - - 2500 - -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - - -
1911 191.9 -8.7 375 1918 roll -0.62 - - 2411 - 2.17 0.062 3771 585.7 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.34 -
1947 195.2 -9.5 382 1954 done -0.62 - - 2412 - 2.03 0.036 2500 -626.1 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 24.97 -
2253 220.9 -8.2 418 2254 done -0.62 - - 2407 - - - 2500 - -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - - -
2553 244.3 -7.8 448 2557 roll -0.62 - - 2402 - 2.15 0.060 3768 589.8 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.35 -
2588 246.8 -8.4 451 2595 done -0.62 0.10 0.133 2432 300.0 2.03 0.036 2497 -626.1 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - 25.27 25.63 -
2893 269.0 -6.9 482 2897 roll -0.65 - - 2426 - 2.17 0.060 3777 589.9 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.34 -
2928 271.1 -6.9 485 2936 done -0.68 - - 2425 - 2.03 0.036 2504 -627.1 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.61 -
3233 292.6 -7.3 516 3237 roll -0.71 - - 2416 - 2.15 0.060 3772 589.8 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.29 -
3253 294.0 -7.1 518 3257 done -0.73 - - 2417 - 2.03 0.035 2502 -625.6 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.62 -
3563 318.8 -8.2 549 3563 done -0.73 - - 2416 - - - 2499 - -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - - -
3863 343.9 -8.5 579 3867 roll -0.73 - - 2407 - 2.17 0.060 3776 588.5 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.30 -
3908 347.5 -9.0 583 3915 done -0.73 - - 2407 - 2.03 0.035 2502 -627.6 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.59 -
4213 374.0 -8.3 614 4213 done -0.73 - - 2407 - - - 2502 - -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - - -
4513 399.7 -8.2 644 4514 done -0.73 - - 2407 - - - 2502 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - - -
4813 423.8 -7.4 674 4817 roll -0.73 - - 2398 - 2.17 0.061 3774 586.2 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.26 -
4833 425.4 -7.6 676 4837 done -0.73 - - 2398 - 2.05 0.035 2492 -625.4 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.58 -
5143 451.1 -8.1 707 5147 roll -0.73 - - 2389 - 2.20 0.060 3777 584.1 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.26 -
5168 452.7 -8.6 709 5176 done -0.73 - - 2388 - 2.05 0.035 2493 -626.3 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.58 -
5473 478.9 -8.0 740 5477 roll -0.71 - - 2379 - 2.17 0.060 3768 587.6 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.25 -
5508 481.6 -8.8 743 5515 done -0.69 0.10 0.141 2409 300.0 2.03 0.036 2500 -624.6 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - 25.17 25.57 -
5813 502.7 -6.7 774 5814 done -0.69 - - 2409 - - - 2500 - -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6114 523.3 -7.1 804 6114 done -0.70 - - 2409 - - - 2500 - -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6414 546.2 -8.1 834 6417 roll -0.72 - - 2402 - 2.15 0.061 3777 594.0 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.22 -
6473 551.5 -8.9 840 6477 done -0.72 - - 2402 - 2.05 0.036 2497 -624.4 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.55 -
6783 577.1 -7.6 871 6783 done -0.72 - - 2402 - - - 2502 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7083 598.9 -7.1 901 7084 done -0.72 - - 2398 - - - 2497 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7383 620.7 -7.5 917 7383 done -0.72 - - 2402 - - - 2497 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7683 642.2 -7.1 932 7684 done -0.72 - - 2402 - - - 2497 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7983 665.2 -7.9 947 7987 roll -0.72 - - 2393 - 2.20 0.062 3774 580.5 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.18 -
8023 668.6 -8.2 949 8027 done -0.72 - - 2394 - 2.05 0.037 2501 -621.0 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.50 -
8343 695.4 -8.4 965 8344 done -0.72 - - 2394 - - - 2500 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8643 719.6 -7.8 980 8647 roll -0.72 - - 2383 - 2.20 0.062 3778 580.9 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.16 -
8677 721.1 -7.9 981 8686 done -0.72 - - 2384 - 2.08 0.037 2491 -618.8 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.49 -
8983 746.3 -7.7 997 8987 roll -0.72 - - 2374 - 2.20 0.062 3770 581.4 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.15 -
9007 747.8 -7.7 998 9012 done -0.72 0.10 0.138 2404 300.0 2.05 0.037 2500 -619.5 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - 25.10 25.48 -
9324 769.0 -6.7 1014 9324 done -0.74 - - 2404 - - - 2500 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9623 789.6 -7.0 1029 9627 roll -0.76 - - 2397 - 2.17 0.063 3763 582.0 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.13 -
9673 792.7 -7.4 1031 9677 done -0.79 - - 2397 - 2.05 0.038 2498 -617.1 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.46 -
9983 816.2 -7.4 1047 9984 done -0.79 - - 2397 - - - 2497 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10283 838.0 -7.1 1062 10284 done -0.79 - - 2397 - - - 2497 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10583 858.4 -6.7 1077 10587 roll -0.80 - - 2387 - 2.20 0.063 3768 577.7 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.10 -
10607 859.7 -6.7 1078 10612 done -0.80 - - 2387 - 2.05 0.038 2503 -617.1 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.46 -
10923 882.5 -7.1 1094 10924 done -0.80 - - 2387 - - - 2503 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
11223 904.1 -7.2 1109 11224 done -0.80 - - 2388 - - - 2503 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
11523 925.7 -7.1 1124 11523 done -0.80 - - 2387 - - - 2503 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
11823 946.5 -6.7 1139 11824 done -0.80 - - 2387 - - - 2503 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
12123 967.3 -7.0 1154 12127 roll -0.80 - - 2378 - 2.20 0.063 3774 577.7 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.08 -
12152 968.7 -7.0 1155 12157 done -0.80 - - 2378 - 2.08 0.037 2498 -613.5 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.43 -
12442 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12442 begin apogee
12445 990.9 -7.3 1170 12566 done -0.17 0.68 0.132 2579 295.6 - - 2191 - - 116.82 1.278 2737 -4.4 0.374 - - - - - - 24.75 - 22.71
12566 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12567 begin climb
12567 994.6 - 1176 12698 roll 0.66 0.80 0.066 2865 357.5 2.50 0.046 807 -553.6 126.5 122.07 1.260 2219 -4.2 0.367 - - - - - - 24.02 23.62 22.39
12813 982.3 9.1 1188 12817 done 0.58 0.12 0.152 2831 -283.3 2.38 0.041 2192 581.9 126.5 - - 2213 - - - - - - - - 24.40 24.65 -
13123 955.3 8.3 1204 13127 roll 0.54 - - 2831 - 2.40 0.058 3614 592.5 126.5 - - 2209 - - - - - - - - - 25.20 -
13183 949.4 9.5 1207 13187 done 0.48 0.12 0.158 2804 -225.0 2.30 0.034 2190 -619.1 126.5 - - 2208 - - - - - - - - 25.01 25.40 -
13503 926.8 6.8 1223 13532 roll 0.52 - - 2801 - 2.47 0.057 3610 574.9 151.8 22.62 1.167 2118 -4.0 0.346 - - - - - - - 25.06 23.76
13568 922.3 7.2 1226 13589 done 0.51 - - 2812 - 2.30 0.034 2192 -616.5 167.6 16.50 1.127 2054 -3.9 0.348 - - - - - - - 25.19 23.53
13903 895.2 7.6 1243 13912 done 0.52 - - 2812 - - - 2193 - 174.5 7.45 0.988 2025 -3.9 0.386 - - - - - - - - 23.76
14203 872.4 7.8 1258 14207 roll 0.53 - - 2822 - 2.28 0.047 815 -604.4 176.3 - - 2021 - - - - - - - - - 25.40 -
14243 869.2 8.0 1260 14247 done 0.53 - - 2823 - 2.30 0.042 2207 605.2 176.3 - - 2021 - - - - - - - - - 25.44 -
14563 840.4 9.3 1276 14567 roll 0.51 - - 2822 - 2.35 0.058 3606 595.3 176.3 - - 2020 - - - - - - - - - 25.41 -
14613 836.1 10.0 1278 14617 done 0.48 0.12 0.154 2797 -208.3 2.25 0.035 2197 -626.2 176.3 - - 2020 - - - - - - - - 25.16 25.56 -
14923 809.9 7.9 1294 14924 done 0.50 - - 2798 - - - 2190 - 176.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
15223 786.3 7.8 1309 15227 roll 0.52 - - 2798 - 2.38 0.057 3604 594.1 177.3 - - 2020 - - - - - - - - - 25.41 -
15257 784.4 8.1 1310 15266 done 0.52 - - 2806 - 2.22 0.034 2201 -632.0 177.3 - - 2019 - - - - - - - - - 25.60 -
15563 758.1 8.3 1326 15564 done 0.52 - - 2806 - - - 2203 - 177.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
15863 731.9 8.9 1341 15867 roll 0.52 - - 2806 - 2.38 0.059 3607 589.9 177.3 - - 2017 - - - - - - - - - 25.38 -
15943 724.1 9.8 1345 15947 done 0.52 - - 2817 - 2.25 0.035 2196 -627.1 177.3 - - 2018 - - - - - - - - - 25.58 -
16263 694.6 8.9 1361 16267 roll 0.52 - - 2827 - 2.28 0.047 817 -604.8 177.3 - - 2018 - - - - - - - - - 25.42 -
16297 692.9 8.8 1362 16306 done 0.52 - - 2827 - 2.28 0.041 2198 605.7 177.3 - - 2018 - - - - - - - - - 25.46 -
16603 663.0 9.3 1378 16607 roll 0.52 - - 2827 - 2.38 0.058 3607 592.0 177.3 - - 2018 - - - - - - - - - 25.32 -
16663 656.7 10.1 1381 16667 done 0.49 0.12 0.150 2802 -208.3 2.25 0.035 2202 -624.4 177.3 - - 2018 - - - - - - - - 25.13 25.56 -
16983 631.8 7.4 1397 17005 roll 0.53 - - 2802 - 2.40 0.058 3608 585.8 187.9 13.45 0.974 1969 -3.6 0.259 - - - - - - - 25.41 24.08
17029 628.3 8.0 1399 17033 done 0.54 - - 2810 - 2.28 0.034 2192 -621.1 187.9 - - 1969 - - - - - - - - - 25.43 -
17344 601.8 8.2 1415 17348 roll 0.56 - - 2821 - 2.28 0.047 812 -605.3 187.9 - - 1967 - - - - - - - - - 25.37 -
17394 597.8 8.0 1418 17398 done 0.58 - - 2821 - 2.28 0.041 2199 608.3 187.9 - - 1966 - - - - - - - - - 25.42 -
17704 573.6 7.6 1449 17717 roll 0.58 - - 2821 - 2.35 0.057 3614 602.1 193.8 6.68 0.831 1946 -3.0 0.226 - - - - - - - 25.49 24.04
17796 565.8 8.5 1458 17800 done 0.56 - - 2831 - 2.28 0.035 2194 -622.8 193.8 - - 1946 - - - - - - - - - 25.50 -
18105 541.6 8.0 1489 18110 roll 0.56 - - 2842 - 2.28 0.047 815 -604.8 193.8 - - 1945 - - - - - - - - - 25.39 -
18170 536.9 7.7 1495 18180 done 0.57 - - 2842 - 2.28 0.041 2194 604.8 197.8 5.50 0.760 1930 -2.7 0.211 - - - - - - - 25.44 24.01
18486 512.2 7.8 1527 18490 roll 0.57 - - 2842 - 2.38 0.057 3610 595.0 200.1 - - 1928 - - - - - - - - - 25.36 -
18536 507.5 9.4 1532 18540 done 0.53 0.12 0.152 2816 -216.7 2.25 0.034 2200 -626.7 200.1 - - 1928 - - - - - - - - 25.12 25.53 -
18846 485.8 6.9 1563 18871 done 0.58 - - 2816 - - - 2197 - 221.5 24.05 0.927 1833 -4.0 0.227 - - - - - - - - 24.08
19166 461.4 8.3 1595 19166 done 0.61 - - 2817 - - - 2197 - 221.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
19466 435.9 8.7 1625 19467 done 0.64 - - 2817 - - - 2197 - 221.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
19766 409.0 9.0 1655 19770 roll 0.67 0.12 0.099 2866 408.3 2.35 0.057 3607 600.0 221.5 - - 1826 - - - - - - - - 25.50 25.34 -
19806 404.3 11.9 1659 19810 done 0.64 0.10 0.163 2849 -170.0 2.25 0.034 2201 -624.9 221.5 - - 1826 - - - - - - - - 25.14 25.55 -
20116 373.5 9.4 1690 20116 done 0.64 - - 2850 - - - 2199 - 221.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
20416 345.5 9.4 1720 20420 roll 0.64 - - 2858 - 2.30 0.047 813 -602.6 221.5 - - 1826 - - - - - - - - - 25.39 -
20480 339.9 9.2 1726 20489 done 0.64 - - 2857 - 2.28 0.041 2198 607.5 221.5 - - 1825 - - - - - - - - - 25.44 -
20785 309.7 9.5 1757 20786 done 0.64 - - 2858 - - - 2198 - 221.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
21086 281.4 9.6 1787 21087 done 0.64 - - 2858 - - - 2198 - 221.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
21386 253.6 9.2 1817 21387 done 0.64 - - 2858 - - - 2198 - 221.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
21686 225.8 9.2 1847 21687 done 0.64 - - 2858 - - - 2199 - 221.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
21985 196.5 10.7 1880 21993 roll 0.64 - - 2868 - 2.30 0.047 815 -601.7 221.5 - - 1825 - - - - - - - - - 25.37 -
22022 192.6 10.6 1887 22029 done 0.64 - - 2868 - 2.28 0.040 2199 607.0 221.5 - - 1825 - - - - - - - - - 25.42 -
22328 158.3 10.6 1948 22329 done 0.64 - - 2868 - - - 2199 - 221.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
22628 127.1 8.8 2008 22629 done 0.64 - - 2868 - - - 2199 - 221.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
22928 99.8 10.0 2068 22934 done 0.64 - - 2868 - - - 2200 - 221.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
23234 76.7 6.6 2129 23264 roll 0.67 - - 2868 - 2.40 0.056 3608 586.7 251.3 26.85 0.681 1711 -4.2 0.052 - - - - - - - 25.33 24.37
23368 65.6 9.0 2155 23376 done 0.67 - - 2879 - 2.28 0.034 2191 -621.5 251.3 - - 1709 - - - - - - - - - 25.37 -
23675 44.4 7.0 2216 23699 done 0.72 - - 2879 - - - 2191 - 272.5 19.70 0.652 1625 -4.3 0.032 - - - - - - - - 24.36
23998 23.1 6.1 2280 24042 roll 0.82 - - 2887 - 2.28 0.046 805 -607.9 313.9 36.60 0.648 1456 -4.6 0.018 - - - - - - - 25.10 24.20
24141 13.4 6.1 2307 24184 done 0.95 0.15 0.053 2960 486.7 2.33 0.046 2205 600.9 355.5 36.65 0.634 1288 -4.6 0.011 - - - - - - 25.18 25.20 24.03
24261 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24261 begin surface coast
24291 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24292 begin surface
SM 0.87 - - - - -7.70 8.10 0.066 163 -345.3 0.50 0.056 2512 614.0 357.65 - - 1278 - - - - - - - -