MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.68 of 145.11 AH used of 24V (94.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.84 of 98.02 AH used of 10V (83.84% remains)
• Surface angle -77.1 deg, depth -0.23 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 81 VBD -0.77 - - 147 - - - 2135 - -155.7 -64.43 - 3336 - - - - - - - - - - -
83 3.5 -13.5 11 108 roll -0.77 10.48 0.247 2613 235.3 2.28 0.060 3551 621.1 -155.7 -5.57 - 3690 -63.6 - - - - - - - 26.15 26.52 26.86
152 36.8 -33.9 24 159 done -0.65 0.12 0.180 2649 300.0 2.12 0.031 2162 -655.2 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - 26.30 26.63 -
464 111.0 -20.2 59 467 roll -0.61 - - 2650 - 2.17 0.040 736 -657.1 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.75 -
558 126.2 -15.4 68 565 done -0.61 - - 2642 - 2.17 0.032 2149 651.2 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 26.81 -
863 169.6 -14.9 99 868 roll -0.61 0.12 0.170 2665 191.7 2.20 0.046 3554 638.6 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - 26.77 26.85 -
898 173.2 -12.6 102 905 done -0.61 - - 2666 - 2.12 0.027 2135 -669.3 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.96 -
1214 205.6 -9.0 130 1218 roll -0.64 - - 2655 - 2.20 0.047 3554 645.0 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 26.92 -
1253 207.8 -8.9 131 1257 done -0.67 - - 2655 - 2.10 0.028 2151 -668.1 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 27.03 -
1569 237.6 -9.4 142 1573 roll -0.71 - - 2650 - 2.20 0.048 3578 648.6 -155.7 - - 3701 - - - - - - - - - 26.96 -
1603 240.5 -9.3 143 1607 done -0.74 - - 2650 - 2.15 0.028 2146 -666.0 -155.7 - - 3701 - - - - - - - - - 27.07 -
1929 270.6 -8.7 154 1932 roll -0.78 - - 2650 - 2.12 0.039 759 -654.2 -155.7 - - 3701 - - - - - - - - - 27.04 -
1978 273.4 -8.8 155 1983 done -0.81 0.08 0.060 2583 -837.5 2.12 0.033 2144 653.3 -155.7 - - 3701 - - - - - - - - 27.03 27.06 -
2288 309.5 -11.1 166 2293 roll -0.81 - - 2574 - 2.20 0.049 3548 638.2 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 27.02 -
2338 312.9 -11.2 167 2342 done -0.81 0.10 0.136 2607 330.0 2.10 0.031 2147 -667.1 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - 26.87 27.13 -
2649 344.7 -9.0 178 2652 roll -0.81 - - 2607 - 2.10 0.040 748 -666.2 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 27.07 -
2733 350.5 -9.2 180 2740 done -0.81 - - 2600 - 2.15 0.034 2151 652.6 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 27.10 -
3038 383.9 -10.2 191 3039 done -0.81 - - 2600 - - - 2151 - -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - - -
3338 415.7 -10.8 201 3343 roll -0.81 - - 2599 - 2.17 0.041 752 -644.7 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - 27.09 -
3363 415.7 -10.8 201 3370 done -0.81 - - 2589 - 2.15 0.035 2142 646.5 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - 27.09 -
3668 453.0 -11.5 212 3673 roll -0.81 - - 2580 - 2.22 0.052 3551 634.7 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - - 27.02 -
3738 460.1 -11.6 214 3742 done -0.81 - - 2580 - 2.12 0.032 2149 -661.3 -155.7 - - 3687 - - - - - - - - - 27.17 -
4058 500.2 -11.9 225 4063 roll -0.81 - - 2580 - 2.15 0.042 755 -648.4 -155.7 - - 3684 - - - - - - - - - 27.10 -
4098 503.8 -12.0 226 4103 done -0.81 0.10 0.148 2604 240.0 2.17 0.037 2154 644.7 -155.7 - - 3683 - - - - - - - - 26.83 27.10 -
4418 537.8 -10.0 237 4422 roll -0.81 - - 2604 - 2.17 0.042 759 -642.9 -155.7 - - 3681 - - - - - - - - - 27.09 -
4443 537.8 -10.0 237 4450 done -0.81 - - 2597 - 2.17 0.037 2157 644.2 -155.7 - - 3681 - - - - - - - - - 27.10 -
4748 571.6 -10.1 248 4749 done -0.81 - - 2597 - - - 2158 - -155.7 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5048 602.9 -10.7 258 5049 done -0.81 - - 2597 - - - 2157 - -155.7 - - 3675 - - - - - - - - - - -
5348 634.3 -10.4 268 5349 done -0.81 - - 2597 - - - 2156 - -155.7 - - 3673 - - - - - - - - - - -
5649 663.9 -9.6 278 5653 roll -0.81 - - 2587 - 2.20 0.055 3555 635.9 -155.7 - - 3671 - - - - - - - - - 27.00 -
5703 666.8 -9.5 279 5710 done -0.81 - - 2587 - 2.12 0.034 2154 -660.8 -155.7 - - 3668 - - - - - - - - - 27.16 -
6008 699.5 -9.7 290 6012 roll -0.81 - - 2587 - 2.17 0.044 757 -643.8 -155.7 - - 3669 - - - - - - - - - 27.07 -
6088 705.5 -9.8 292 6092 done -0.81 - - 2578 - 2.17 0.039 2149 641.5 -155.7 - - 3668 - - - - - - - - - 27.07 -
6398 738.1 -9.9 303 6402 roll -0.81 - - 2568 - 2.25 0.056 3556 625.3 -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - 26.98 -
6433 741.3 -10.1 304 6437 done -0.81 0.10 0.148 2599 310.0 2.15 0.034 2147 -655.3 -155.7 - - 3666 - - - - - - - - 26.80 27.15 -
6759 770.2 -8.7 315 6759 done -0.81 - - 2598 - - - 2144 - -155.7 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7058 796.2 -8.7 325 7062 roll -0.81 - - 2599 - 2.17 0.045 760 -637.8 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - 27.04 -
7088 799.0 -8.9 326 7093 done -0.81 - - 2592 - 2.17 0.040 2141 636.4 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - 27.05 -
7418 830.3 -9.5 337 7419 done -0.81 - - 2592 - - - 2141 - -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7718 859.0 -9.4 347 7722 roll -0.81 - - 2581 - 2.28 0.057 3558 621.5 -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - 26.94 -
7798 865.3 -10.0 349 7802 done -0.81 - - 2582 - 2.17 0.035 2141 -653.0 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 27.13 -
8108 898.8 -10.2 360 8109 done -0.81 - - 2581 - - - 2139 - -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8408 928.8 -9.9 370 8409 done -0.81 - - 2582 - - - 2138 - -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - - -
8709 957.9 -9.7 380 8709 done -0.81 - - 2582 - - - 2138 - -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - - -
9008 986.4 -9.5 390 9013 roll -0.81 - - 2581 - 2.20 0.047 742 -634.5 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 26.99 -
9033 986.4 -9.5 390 9040 done -0.81 0.10 0.147 2603 220.0 2.22 0.041 2151 634.7 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - 26.70 27.01 -
9067 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9067 begin apogee
9071 991.6 -9.3 392 9202 done -0.13 0.70 0.130 2830 324.3 - - 2266 - - 129.12 1.275 3046 -4.7 0.374 - - - - - - 26.62 - 24.39
9203 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9203 begin climb
9205 995.3 - 396 9346 done 0.77 0.82 0.043 3133 369.5 - - 2265 - 155.7 138.25 1.264 2412 -4.6 0.368 - - - - - - 25.34 - 24.06
9639 933.1 17.7 411 9640 done 0.70 0.15 0.197 3099 -226.7 - - 2266 - 155.7 - - 2400 - - - - - - - - 26.01 - -
9938 885.0 15.9 421 9939 done 0.65 - - 3099 - - - 2266 - 155.7 - - 2398 - - - - - - - - - - -
10238 839.5 14.9 431 10242 roll 0.61 0.12 0.203 3070 -241.7 2.22 0.055 3646 621.6 155.7 - - 2397 - - - - - - - - 26.47 26.60 -
10293 834.7 15.2 432 10300 done 0.56 - - 3078 - 2.17 0.034 2249 -643.8 155.7 - - 2397 - - - - - - - - - 26.72 -
10598 789.3 13.4 443 10603 roll 0.53 0.15 0.198 3052 -173.3 2.20 0.044 847 -637.3 155.7 - - 2395 - - - - - - - - 26.52 26.75 -
10643 785.5 13.1 444 10647 done 0.50 - - 3051 - 2.20 0.039 2236 631.4 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - 26.76 -
10958 747.4 11.3 455 10962 roll 0.50 - - 3050 - 2.30 0.055 3657 617.8 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.76 -
10978 747.4 11.3 455 10982 done 0.50 - - 3061 - 2.17 0.032 2251 -647.9 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.88 -
11289 708.5 11.7 466 11292 roll 0.48 0.15 0.189 3025 -240.0 2.28 0.054 3663 619.3 155.7 - - 2393 - - - - - - - - 26.64 26.80 -
11313 708.5 11.7 466 11320 done 0.46 - - 3034 - 2.17 0.032 2250 -651.2 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.93 -
11618 673.1 11.1 477 11622 roll 0.46 - - 3044 - 2.20 0.044 849 -636.8 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.89 -
11658 669.7 11.1 478 11662 done 0.46 - - 3044 - 2.20 0.039 2246 635.0 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.89 -
11978 630.9 11.7 489 11983 roll 0.46 - - 3050 - 2.28 0.054 3657 618.9 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.86 -
12119 615.3 13.0 493 12123 done 0.46 0.15 0.186 3019 -206.7 2.15 0.032 2243 -657.7 155.7 - - 2392 - - - - - - - - 26.61 26.98 -
12428 582.2 9.6 504 12434 done 0.47 - - 3019 - - - 2241 - 163.3 4.60 0.722 2380 -2.6 0.214 - - - - - - - - 25.94
12728 553.6 9.6 514 12743 roll 0.49 - - 3019 - 2.30 0.054 3648 611.7 171.0 8.55 0.878 2348 -3.7 0.241 - - - - - - - 26.82 25.94
12768 550.5 9.8 515 12777 done 0.50 - - 3027 - 2.15 0.033 2249 -650.7 175.1 5.38 0.751 2336 -2.2 0.167 - - - - - - - 26.89 25.86
13088 515.9 10.5 526 13093 roll 0.50 - - 3038 - 2.20 0.044 853 -634.5 175.1 - - 2329 - - - - - - - - - 26.81 -
13168 509.6 10.5 528 13173 done 0.50 - - 3037 - 2.20 0.039 2251 635.5 175.1 - - 2328 - - - - - - - - - 26.83 -
13478 472.2 11.6 539 13483 roll 0.50 - - 3038 - 2.25 0.054 3654 623.6 175.1 - - 2328 - - - - - - - - - 26.80 -
13513 468.4 11.7 540 13517 done 0.50 - - 3049 - 2.17 0.033 2245 -649.3 175.1 - - 2328 - - - - - - - - - 26.93 -
13838 429.1 11.7 551 13842 roll 0.50 - - 3049 - 2.28 0.054 3651 616.7 175.1 - - 2328 - - - - - - - - - 26.84 -
13928 417.6 12.5 554 13933 done 0.50 0.08 0.174 3038 -137.5 2.15 0.033 2251 -651.2 175.1 - - 2328 - - - - - - - - 26.65 26.96 -
14259 384.1 9.8 565 14267 roll 0.50 - - 3046 - 2.20 0.044 857 -633.6 179.2 4.78 0.655 2314 -2.9 0.175 - - - - - - - 26.94 26.00
14313 381.0 9.8 566 14324 done 0.51 - - 3045 - 2.17 0.037 2250 641.9 182.6 4.70 0.643 2301 -2.8 0.167 - - - - - - - 26.93 25.99
14648 342.0 10.9 578 14653 roll 0.51 - - 3055 - 2.20 0.044 853 -635.0 182.6 - - 2299 - - - - - - - - - 26.89 -
14683 338.6 11.0 579 14687 done 0.51 - - 3056 - 2.17 0.038 2241 639.6 182.6 - - 2299 - - - - - - - - - 26.89 -
15008 300.8 11.4 590 15009 done 0.51 - - 3056 - - - 2240 - 182.6 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15309 273.1 8.2 600 15347 roll 0.58 - - 3056 - 2.30 0.054 3644 610.4 221.8 34.20 0.812 2142 -4.6 0.156 - - - - - - - 26.42 25.74
15393 267.9 8.2 602 15434 done 0.65 - - 3067 - 2.17 0.031 2249 -642.9 261.5 34.65 0.795 1979 -4.7 0.162 - - - - - - - 26.54 25.33
15759 227.8 10.5 615 15763 roll 0.68 - - 3067 - 2.28 0.052 3651 614.9 261.5 - - 1974 - - - - - - - - - 26.44 -
15788 224.4 10.7 616 15792 done 0.70 - - 3078 - 2.17 0.032 2257 -642.4 261.5 - - 1970 - - - - - - - - - 26.55 -
16099 189.4 10.8 631 16103 roll 0.72 - - 3088 - 2.20 0.043 852 -638.6 261.5 - - 1969 - - - - - - - - - 26.65 -
16183 180.7 10.3 639 16187 done 0.75 - - 3088 - 2.20 0.037 2248 634.5 261.5 - - 1967 - - - - - - - - - 26.70 -
16494 146.4 10.5 670 16497 roll 0.77 - - 3088 - 2.20 0.051 3652 638.2 261.5 - - 1965 - - - - - - - - - 26.72 -
16588 136.4 11.4 679 16595 done 0.77 - - 3099 - 2.15 0.031 2249 -652.6 261.5 - - 1965 - - - - - - - - - 26.84 -
16894 106.4 9.4 710 16909 roll 0.83 0.12 0.099 3169 583.3 2.17 0.041 852 -643.8 275.5 10.80 0.623 1922 -4.0 0.069 - - - - - - 26.93 26.76 26.03
17133 80.5 9.8 733 17143 done 0.84 - - 3168 - 2.17 0.034 2254 646.1 280.8 5.68 0.520 1901 -3.7 0.058 - - - - - - - 26.82 25.99
17448 51.6 8.1 765 17488 roll 0.92 - - 3169 - 2.28 0.048 3652 613.2 321.2 34.85 0.623 1735 -4.8 0.040 - - - - - - - 26.40 25.80
17527 43.7 11.3 777 17534 done 0.92 - - 3179 - 2.15 0.028 2250 -652.1 321.2 - - 1733 - - - - - - - - - 26.52 -
17834 10.1 10.7 838 17840 roll 0.92 - - 3189 - 2.12 0.038 847 -661.8 321.2 - - 1732 - - - - - - - - - 26.69 -
17885 4.3 11.3 848 17892 done 0.94 - - 3189 - 2.17 0.031 2260 651.2 321.2 - - 1731 - - - - - - - - - 26.72 -
17900 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17900 begin surface coast
17925 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17925 begin surface
SM 0.35 - - - - -8.44 8.27 0.062 161 19.5 0.15 0.064 2126 7306.7 350.04 19.33 0.070 1619 83.8 -0.043 - - - - 1 -