OKMC Aug12 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.58 of 147.00 AH used of 24V (89.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.52 of 109.00 AH used of 10V (90.34% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 574.74, SM_CC=450)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 91 VBD -0.58 - - 145 - - - 2225 - -194.6 -70.25 - 1960 - - - - - - - - - - -
94 3.1 -3.7 12 161 roll -0.58 7.57 0.228 2129 262.1 1.52 0.057 1223 -659.2 -194.6 -49.97 - 3597 -32.8 - - - - - - - 25.86 26.20 26.49
180 16.1 -27.3 26 187 done -0.51 - - 2124 - 1.48 0.042 2191 654.1 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - 26.21 -
495 103.1 -22.2 50 501 roll -0.46 0.12 0.179 2154 250.0 1.50 0.050 3190 666.0 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - 26.23 26.34 -
688 131.4 -13.2 59 694 done -0.45 - - 2154 - 1.45 0.029 2186 -692.4 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - 26.48 -
1001 172.8 -11.8 75 1003 done -0.44 - - 2154 - - - 2184 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1303 213.0 -12.8 90 1308 roll -0.43 - - 2154 - 1.40 0.034 1220 -688.6 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.58 -
1380 220.7 -12.1 93 1386 done -0.43 - - 2147 - 1.48 0.041 2208 667.6 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.57 -
1686 256.6 -11.5 109 1691 roll -0.43 - - 2139 - 1.48 0.053 3174 652.7 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - 26.56 -
1734 261.8 -11.8 111 1740 done -0.43 0.08 0.120 2183 550.0 1.40 0.030 2194 -700.0 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - 26.48 26.65 -
2053 292.7 -8.8 127 2055 done -0.45 - - 2183 - - - 2193 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2355 314.8 -7.0 142 2356 done -0.47 - - 2181 - - - 2193 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
2655 334.4 -6.6 157 2656 done -0.50 - - 2180 - - - 2192 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
2956 356.2 -7.7 172 2958 done -0.52 0.12 0.083 2103 -641.7 - - 2192 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - 26.72 - -
3255 391.0 -11.6 187 3261 roll -0.51 0.12 0.148 2118 125.0 1.50 0.052 3185 662.0 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - 26.56 26.62 -
3299 395.5 -10.5 189 3304 done -0.51 - - 2118 - 1.42 0.031 2205 -690.1 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - 26.71 -
3622 427.7 -10.6 205 3623 done -0.52 - - 2117 - - - 2203 - -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
3925 454.2 -8.2 220 3930 roll -0.53 - - 2110 - 1.50 0.056 3202 666.0 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.63 -
3991 459.9 -8.6 223 3997 done -0.55 - - 2110 - 1.45 0.032 2198 -692.4 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.71 -
4311 487.4 -8.2 239 4312 done -0.56 - - 2110 - - - 2197 - -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
4613 508.3 -6.4 254 4618 roll -0.57 - - 2111 - 1.42 0.039 1226 -683.8 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - 26.67 -
4656 511.4 -6.6 256 4662 done -0.58 - - 2104 - 1.48 0.044 2197 656.1 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - 26.66 -
4980 538.5 -8.8 272 4981 done -0.59 - - 2104 - - - 2197 - -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
5281 564.0 -8.1 287 5283 done -0.60 - - 2104 - - - 2197 - -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
5582 586.0 -7.4 302 5583 done -0.61 - - 2104 - - - 2197 - -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - - -
5901 611.3 -8.3 316 5902 done -0.62 - - 2109 - - - 2197 - -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - - -
6200 638.9 -9.7 326 6205 roll -0.63 - - 2104 - 1.45 0.041 1224 -671.0 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - 26.67 -
6228 638.9 -9.7 326 6235 done -0.64 - - 2097 - 1.48 0.047 2193 654.7 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - 26.65 -
6535 672.9 -10.3 337 6536 done -0.65 - - 2097 - - - 2195 - -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - - -
6833 703.2 -9.8 347 6834 done -0.66 - - 2097 - - - 2195 - -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
7133 730.4 -8.6 357 7138 roll -0.67 - - 2090 - 1.52 0.062 3190 654.6 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 26.59 -
7171 733.2 -8.5 358 7176 done -0.68 - - 2090 - 1.45 0.035 2203 -680.7 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 26.70 -
7502 761.0 -8.3 369 7503 done -0.69 - - 2090 - - - 2201 - -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
7800 785.5 -8.0 379 7801 done -0.70 - - 2090 - - - 2201 - -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
8099 808.7 -7.5 389 8100 done -0.71 - - 2090 - - - 2202 - -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - - -
8400 831.3 -7.6 399 8405 roll -0.71 - - 2090 - 1.45 0.044 1230 -670.3 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 26.65 -
8463 836.4 -7.8 401 8469 done -0.72 - - 2084 - 1.50 0.052 2198 645.3 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 26.61 -
8799 864.5 -8.6 412 8804 roll -0.73 - - 2083 - 1.45 0.044 1230 -667.6 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - 26.63 -
8865 870.8 -9.2 414 8870 done -0.74 - - 2077 - 1.50 0.051 2205 650.0 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - 26.60 -
9195 903.8 -9.9 425 9200 roll -0.74 - - 2073 - 1.52 0.064 3193 650.0 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.55 -
9236 907.4 -10.0 426 9241 done -0.74 - - 2071 - 1.48 0.037 2193 -675.7 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.67 -
9561 939.2 -9.3 437 9567 roll -0.74 - - 2066 - 1.52 0.064 3182 650.7 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.55 -
9629 945.1 -9.2 439 9634 done -0.74 - - 2064 - 1.45 0.038 2204 -674.5 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.65 -
9958 974.5 -8.6 450 9959 done -0.74 - - 2064 - - - 2202 - -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - - -
10164 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10164 begin apogee
10171 992.2 -8.4 457 10390 done -0.19 0.55 0.129 2244 327.3 - - 2061 - - 213.00 0.955 2801 -3.5 0.373 - - - - - - 26.41 - 24.35
10392 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10392 begin climb
10394 998.1 - 464 10587 roll 0.58 0.70 0.080 2494 357.1 1.73 0.063 3051 572.3 194.6 180.88 1.055 2000 -4.4 0.430 - - - - - - 25.00 24.57 23.93
10681 975.6 10.8 474 10687 done 0.55 - - 2502 - 1.55 0.040 2075 -629.7 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - 25.34 -
11017 939.2 10.8 485 11022 roll 0.53 - - 2502 - 1.58 0.063 3063 625.3 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - 25.89 -
11104 931.8 11.1 487 11111 done 0.50 0.15 0.174 2469 -220.0 1.52 0.040 2053 -664.5 194.6 - - 1986 - - - - - - - - 25.84 26.02 -
11412 900.8 8.9 498 11417 roll 0.48 - - 2472 - 1.58 0.062 3058 636.1 194.6 - - 1984 - - - - - - - - - 26.14 -
11544 889.1 9.4 502 11549 done 0.46 - - 2476 - 1.50 0.038 2034 -682.7 194.6 - - 1984 - - - - - - - - - 26.26 -
11871 859.2 9.1 513 11876 roll 0.45 - - 2481 - 1.60 0.062 3059 640.6 194.6 - - 1983 - - - - - - - - - 26.28 -
11937 852.7 9.5 515 11943 done 0.43 0.15 0.172 2446 -233.3 1.48 0.040 2075 -664.9 194.6 - - 1983 - - - - - - - - 26.15 26.37 -
12268 827.9 7.2 526 12306 done 0.44 - - 2446 - - - 2073 - 232.3 35.62 1.017 1854 -3.6 0.303 - - - - - - - - 25.04
12597 803.9 7.5 537 12640 roll 0.45 - - 2446 - 1.65 0.061 3060 598.2 259.3 33.22 0.814 1740 -3.4 0.348 - - - - - - - 25.59 25.00
12667 799.3 7.4 539 12711 done 0.46 - - 2450 - 1.50 0.039 2059 -667.3 287.3 38.67 0.793 1629 -2.9 0.297 - - - - - - - 25.75 24.70
13019 771.6 7.4 551 13067 roll 0.48 - - 2453 - 1.70 0.061 3064 591.2 317.6 39.70 0.815 1502 -3.2 0.311 - - - - - - - 25.41 24.84
13155 762.4 7.5 555 13195 done 0.49 - - 2457 - 1.50 0.038 2064 -666.7 343.2 34.97 0.796 1402 -2.9 0.281 - - - - - - - 25.75 24.72
13503 736.2 7.4 567 13552 roll 0.52 - - 2460 - 1.70 0.061 3066 589.4 374.1 43.38 0.796 1273 -3.0 0.282 - - - - - - - 25.36 24.82
13591 731.6 7.5 569 13634 done 0.54 - - 2463 - 1.50 0.038 2069 -664.7 400.9 36.70 0.766 1165 -2.9 0.288 - - - - - - - 25.58 24.63
13957 701.0 7.7 582 13987 roll 0.57 - - 2463 - 1.67 0.061 3068 598.2 419.7 23.80 0.837 1086 -3.3 0.285 - - - - - - - 25.56 25.04
14020 696.1 7.7 584 14051 done 0.59 0.10 0.104 2519 560.0 1.52 0.039 2059 -663.8 438.2 24.30 0.765 1014 -3.0 0.277 - - - - - - 25.68 25.71 24.82
14350 661.2 10.7 595 14356 roll 0.59 - - 2521 - 1.60 0.061 3070 631.9 438.2 - - 1004 - - - - - - - - - 25.93 -
14402 657.3 10.9 596 14408 done 0.59 - - 2527 - 1.52 0.038 2072 -656.6 438.2 - - 1003 - - - - - - - - - 26.03 -
14717 615.8 13.0 607 14723 roll 0.58 - - 2527 - 1.60 0.061 3060 617.5 438.2 - - 1002 - - - - - - - - - 26.15 -
14770 610.7 13.6 608 14777 done 0.58 0.12 0.163 2499 -233.3 1.50 0.038 2037 -682.0 438.2 - - 1002 - - - - - - - - 26.06 26.22 -
15085 570.3 11.4 623 15090 roll 0.59 - - 2500 - 1.60 0.060 3065 642.5 438.2 - - 1002 - - - - - - - - - 26.26 -
15122 567.6 11.4 624 15129 done 0.60 - - 2505 - 1.50 0.039 2038 -684.7 438.2 - - 1002 - - - - - - - - - 26.32 -
15428 536.4 8.4 640 15434 roll 0.60 - - 2507 - 1.60 0.060 3069 644.4 438.2 - - 1002 - - - - - - - - - 26.32 -
15492 531.0 8.5 643 15497 done 0.61 - - 2513 - 1.50 0.038 2034 -690.0 438.2 - - 1002 - - - - - - - - - 26.40 -
15815 504.5 8.5 659 15820 roll 0.62 - - 2515 - 1.60 0.060 3069 646.9 438.2 - - 1002 - - - - - - - - - 26.38 -
15879 498.1 9.7 662 15884 done 0.62 - - 2520 - 1.48 0.038 2077 -670.3 438.2 - - 1002 - - - - - - - - - 26.45 -
16202 464.4 10.2 678 16207 roll 0.62 - - 2521 - 1.58 0.060 3067 626.6 438.2 - - 1002 - - - - - - - - - 26.42 -
16249 459.9 10.2 680 16254 done 0.62 - - 2527 - 1.48 0.037 2075 -670.3 438.2 - - 1002 - - - - - - - - - 26.48 -
16566 429.6 9.4 696 16572 roll 0.62 - - 2528 - 1.55 0.060 3060 635.5 438.2 - - 1002 - - - - - - - - - 26.45 -
16604 427.1 9.6 697 16611 done 0.62 - - 2533 - 1.48 0.037 2068 -670.3 438.2 - - 1002 - - - - - - - - - 26.52 -
16910 392.1 10.9 713 16915 roll 0.62 - - 2534 - 1.52 0.060 3070 659.2 438.2 - - 1002 - - - - - - - - - 26.47 -
16957 387.3 11.1 715 16963 done 0.62 0.12 0.162 2508 -216.7 1.48 0.037 2071 -675.0 438.2 - - 1002 - - - - - - - - 26.36 26.54 -
17277 360.6 8.0 731 17286 roll 0.64 - - 2508 - 1.58 0.058 3068 631.0 447.4 2.80 0.526 977 -8.9 0.628 - - - - - - - 26.48 25.27
17303 358.7 8.0 732 17328 done 0.66 - - 2515 - 1.48 0.037 2068 -675.7 456.0 16.75 0.794 936 -2.4 0.113 - - - - - - - 26.53 25.60
17641 330.5 8.2 749 17646 roll 0.68 - - 2519 - 1.52 0.057 3067 657.2 459.3 - - 931 - - - - - - - - - 26.32 -
17685 326.8 8.3 751 17690 done 0.69 - - 2525 - 1.48 0.035 2075 -670.3 459.3 - - 931 - - - - - - - - - 26.39 -
18008 300.2 8.4 767 18009 done 0.71 - - 2523 - - - 2081 - 459.3 - - 931 - - - - - - - - - - -
18310 275.6 7.7 782 18338 roll 0.73 - - 2526 - 1.58 0.056 3067 624.1 478.2 20.50 0.727 844 -4.2 0.165 - - - - - - - 26.16 25.57
18381 271.2 7.0 785 18435 done 0.77 - - 2524 - 1.48 0.034 2072 -672.3 523.0 48.40 0.698 668 -3.6 0.145 - - - - - - - 26.25 25.07
18754 244.5 7.8 804 18775 roll 0.81 0.12 0.089 2601 641.7 1.60 0.052 3061 618.1 538.1 16.00 0.659 605 -3.9 0.150 - - - - - - 26.11 25.86 25.32
18793 242.5 8.2 805 18800 done 0.83 - - 2606 - 1.48 0.033 2074 -666.9 539.5 - - 597 - - - - - - - - - 25.95 -
19098 184.7 18.5 821 19104 roll 0.81 0.12 0.167 2568 -316.7 1.55 0.050 3063 638.1 539.5 - - 595 - - - - - - - - 26.03 26.15 -
19157 177.3 17.6 823 19164 done 0.79 - - 2573 - 1.45 0.032 2077 -680.0 539.5 - - 595 - - - - - - - - - 26.23 -
19462 141.9 9.7 839 19469 roll 0.80 - - 2578 - 1.52 0.050 3061 647.4 539.5 - - 595 - - - - - - - - - 26.29 -
19496 139.6 9.7 840 19501 done 0.81 - - 2582 - 1.45 0.031 2068 -684.8 539.5 - - 595 - - - - - - - - - 26.36 -
19809 111.8 8.6 856 19814 roll 0.82 - - 2592 - 1.50 0.050 3070 668.0 539.5 - - 595 - - - - - - - - - 26.37 -
19897 104.4 9.0 860 19903 done 0.83 - - 2591 - 1.45 0.031 2068 -691.0 539.5 - - 595 - - - - - - - - - 26.46 -
20216 77.2 8.7 876 20221 roll 0.85 - - 2597 - 1.42 0.040 1105 -678.2 539.5 - - 595 - - - - - - - - - 26.47 -
20248 75.3 8.6 877 20254 done 0.87 - - 2598 - 1.48 0.040 2087 663.5 539.5 - - 596 - - - - - - - - - 26.49 -
20563 51.0 6.5 893 20582 done 0.93 - - 2600 - - - 2088 - 602.2 14.27 0.226 455 -9.9 0.229 - - - - - - - - 26.11
20883 26.6 11.3 924 20889 roll 1.01 - - 2590 - 1.52 0.050 3068 644.7 602.2 1.60 0.177 453 - - - - - - - - - 26.48 26.25
21069 3.5 12.9 959 21078 VBD 1.08 0.12 0.069 2659 575.0 1.42 0.031 2072 -701.4 602.2 4.18 0.129 455 - - - - - - - - 26.48 26.57 -
21079 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21080 begin surface coast
21085 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21085 begin surface
SM 2.09 - - - - -6.68 6.30 0.026 116 -403.7 0.20 0.068 2221 745.0 574.74 - - 460 - - - - - - - -