prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.83 of 100.00 AH used of 24V (85.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.45 of 61.20 AH used of 10V (89.46% remains) | |
| • Surface angle -67.2 deg, depth 1.55 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 274.49, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 67.5 m at 676.4 m, depth 744 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 5.4 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 78 | done | -1.03 | - | - | 68 | - | - | - | 2605 | - | -146.6 | -59.60 | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 6.2 | -10.7 | 3 | 103 | roll | -1.03 | 12.00 | 0.186 | 2130 | 171.8 | 2.38 | 0.062 | 3864 | 529.0 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 321 | 44.8 | -10.2 | 13 | 328 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | 2.17 | 0.028 | 2578 | -592.6 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 637 | 72.8 | -9.0 | 29 | 638 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | - | - | 2578 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 948 | 101.9 | -9.5 | 44 | 949 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | - | - | 2577 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1256 | 130.6 | -9.2 | 59 | 1257 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | - | - | 2577 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1565 | 160.2 | -9.7 | 74 | 1566 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | - | - | 2577 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1874 | 192.7 | -11.4 | 89 | 1875 | done | -1.03 | - | - | 2131 | - | - | - | 2577 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2183 | 229.0 | -11.8 | 104 | 2185 | done | -1.03 | - | - | 2131 | - | - | - | 2577 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2493 | 259.8 | -9.2 | 119 | 2494 | done | -1.03 | - | - | 2131 | - | - | - | 2577 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2802 | 290.2 | -10.0 | 134 | 2803 | done | -1.03 | - | - | 2131 | - | - | - | 2577 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3111 | 321.4 | -9.9 | 149 | 3112 | done | -1.03 | - | - | 2131 | - | - | - | 2577 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3421 | 350.5 | -9.2 | 164 | 3422 | done | -1.03 | - | - | 2131 | - | - | - | 2578 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3730 | 377.9 | -8.7 | 179 | 3734 | roll | -1.03 | - | - | 2131 | - | 2.42 | 0.043 | 1206 | -566.9 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3770 | 381.3 | -8.4 | 181 | 3775 | done | -1.08 | - | - | 2131 | - | 2.45 | 0.038 | 2597 | 567.8 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4097 | 407.5 | -7.6 | 197 | 4098 | done | -1.08 | - | - | 2131 | - | - | - | 2597 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4407 | 431.1 | -7.8 | 212 | 4408 | done | -1.08 | - | - | 2131 | - | - | - | 2597 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4716 | 454.0 | -7.3 | 227 | 4720 | roll | -1.08 | - | - | 2130 | - | 2.45 | 0.041 | 1209 | -566.5 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4760 | 457.3 | -7.7 | 229 | 4764 | done | -1.14 | - | - | 2131 | - | 2.45 | 0.039 | 2600 | 567.8 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5081 | 484.0 | -9.1 | 245 | 5083 | done | -1.14 | - | - | 2130 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5390 | 513.6 | -9.4 | 260 | 5395 | roll | -1.14 | - | - | 2131 | - | 2.45 | 0.042 | 1209 | -567.8 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5453 | 519.5 | -9.9 | 263 | 5458 | done | -1.19 | 0.15 | 0.045 | 2086 | -300.0 | 2.45 | 0.039 | 2600 | 567.8 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5782 | 558.8 | -12.3 | 279 | 5784 | done | -1.09 | 0.17 | 0.094 | 2119 | 194.1 | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6089 | 589.0 | -8.8 | 294 | 6090 | done | -1.09 | - | - | 2119 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6398 | 610.8 | -7.0 | 309 | 6402 | roll | -1.09 | - | - | 2119 | - | 2.35 | 0.074 | 3858 | 535.3 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6471 | 617.0 | -9.4 | 312 | 6475 | done | -1.09 | - | - | 2119 | - | 2.15 | 0.031 | 2602 | -584.2 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6792 | 646.6 | -9.8 | 328 | 6793 | done | -1.09 | - | - | 2119 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7101 | 678.6 | -10.9 | 343 | 7103 | done | -1.09 | - | - | 2119 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7411 | 707.8 | -9.6 | 358 | 7412 | done | -1.09 | - | - | 2119 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7697 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7697 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7704 | 734.4 | 8.9 | 372 | 7840 | done | -0.31 | 0.85 | 0.101 | 2291 | 202.4 | - | - | 2299 | - | - | 129.05 | 1.039 | 2817 | -4.6 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7840 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7840 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7843 | 737.1 | - | 379 | 7982 | roll | 1.03 | 1.35 | 0.072 | 2580 | 214.1 | 2.75 | 0.071 | 3708 | 512.4 | 146.6 | 130.65 | 1.022 | 2218 | -4.6 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8046 | 722.3 | 7.6 | 387 | 8053 | done | 0.87 | 0.15 | 0.100 | 2553 | -180.0 | 2.53 | 0.038 | 2310 | -552.6 | 146.6 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8363 | 704.0 | 5.7 | 403 | 8412 | done | 0.86 | - | - | 2552 | - | - | - | 2310 | - | 199.0 | 46.92 | 0.989 | 2005 | -4.5 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8714 | 684.4 | 6.0 | 420 | 8760 | roll | 0.90 | - | - | 2552 | - | 2.70 | 0.071 | 3702 | 515.6 | 243.0 | 40.80 | 0.978 | 1826 | -4.4 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8795 | 679.7 | 6.5 | 424 | 8829 | done | 0.93 | - | - | 2552 | - | 2.53 | 0.037 | 2299 | -554.5 | 270.9 | 26.83 | 0.954 | 1712 | -4.2 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9147 | 644.4 | 14.1 | 441 | 9149 | done | 0.99 | 0.10 | 0.058 | 2581 | 290.0 | - | - | 2298 | - | 270.9 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9456 | 599.4 | 12.7 | 456 | 9457 | done | 0.99 | - | - | 2581 | - | - | - | 2298 | - | 270.9 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9765 | 569.1 | 9.8 | 471 | 9769 | roll | 0.99 | - | - | 2581 | - | 2.65 | 0.065 | 3702 | 529.8 | 270.9 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9814 | 563.7 | 11.2 | 473 | 9819 | done | 0.99 | - | - | 2582 | - | 2.47 | 0.033 | 2295 | -569.6 | 270.9 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10130 | 533.9 | 9.5 | 488 | 10131 | done | 0.99 | - | - | 2581 | - | - | - | 2295 | - | 270.9 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10439 | 505.6 | 9.0 | 503 | 10440 | done | 0.99 | - | - | 2582 | - | - | - | 2294 | - | 270.9 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10748 | 477.5 | 8.9 | 518 | 10752 | roll | 0.99 | - | - | 2581 | - | 2.53 | 0.052 | 896 | -552.6 | 270.9 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10794 | 473.0 | 9.8 | 520 | 10798 | done | 0.99 | - | - | 2581 | - | 2.47 | 0.037 | 2311 | 572.9 | 270.9 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11121 | 442.9 | 9.5 | 536 | 11122 | done | 0.99 | - | - | 2581 | - | - | - | 2311 | - | 270.9 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11430 | 413.0 | 9.9 | 551 | 11431 | done | 0.99 | - | - | 2581 | - | - | - | 2311 | - | 270.9 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11739 | 383.2 | 9.7 | 566 | 11743 | roll | 0.99 | - | - | 2581 | - | 2.55 | 0.047 | 895 | -555.3 | 270.9 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11777 | 379.2 | 10.8 | 567 | 11783 | done | 0.99 | - | - | 2582 | - | 2.47 | 0.036 | 2306 | 571.3 | 270.9 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12093 | 349.8 | 9.1 | 583 | 12094 | done | 0.99 | - | - | 2581 | - | - | - | 2307 | - | 270.9 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12402 | 321.2 | 9.3 | 598 | 12403 | done | 0.99 | - | - | 2582 | - | - | - | 2306 | - | 270.9 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12712 | 292.5 | 9.4 | 613 | 12713 | done | 0.99 | - | - | 2581 | - | - | - | 2306 | - | 270.9 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13020 | 262.4 | 9.8 | 628 | 13022 | done | 0.99 | - | - | 2581 | - | - | - | 2307 | - | 270.9 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13330 | 231.5 | 9.8 | 643 | 13334 | roll | 0.99 | - | - | 2581 | - | 2.53 | 0.046 | 895 | -558.1 | 270.9 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13375 | 226.8 | 10.8 | 645 | 13380 | done | 0.99 | - | - | 2582 | - | 2.45 | 0.035 | 2301 | 573.9 | 270.9 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13702 | 194.7 | 9.7 | 661 | 13704 | done | 0.99 | - | - | 2581 | - | - | - | 2301 | - | 270.9 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14012 | 164.3 | 10.2 | 676 | 14013 | done | 0.99 | - | - | 2581 | - | - | - | 2301 | - | 270.9 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14323 | 130.8 | 11.0 | 691 | 14327 | roll | 0.99 | - | - | 2582 | - | 2.53 | 0.045 | 891 | -557.3 | 270.9 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14363 | 126.1 | 11.1 | 693 | 14367 | done | 0.99 | - | - | 2582 | - | 2.47 | 0.035 | 2308 | 573.7 | 270.9 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14690 | 91.0 | 10.3 | 709 | 14694 | roll | 0.99 | - | - | 2582 | - | 2.53 | 0.045 | 895 | -558.5 | 270.9 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14740 | 85.7 | 10.0 | 711 | 14744 | done | 0.99 | - | - | 2581 | - | 2.45 | 0.035 | 2301 | 573.9 | 270.9 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15057 | 56.5 | 9.0 | 726 | 15058 | done | 0.99 | - | - | 2582 | - | - | - | 2301 | - | 270.9 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15365 | 25.4 | 10.2 | 741 | 15369 | roll | 0.99 | - | - | 2581 | - | 2.53 | 0.045 | 889 | -558.1 | 270.9 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15437 | 18.0 | 10.3 | 744 | 15441 | done | 0.99 | - | - | 2582 | - | 2.47 | 0.035 | 2306 | 573.7 | 270.9 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15606 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15606 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15627 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15628 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.88 | - | - | - | - | -10.46 | 11.85 | 0.084 | 73 | -211.7 | - | - | 2599 | - | 274.49 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||