WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.23 of 95.40 AH used of 24V (88.23% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 4.73 of 61.20 AH used of 10V (92.27% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.9 m at 19.9 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 73 VBD -1.16 - - 36 - - - 1907 - -146.6 -48.70 - 2338 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -4.5 5 117 roll -1.16 12.07 0.190 2138 174.2 2.60 0.097 3309 539.2 -146.6 -22.27 - 3140 -36.0 - - - - - - - - - -
152 13.0 -16.1 12 161 done -1.16 - - 2138 - 2.42 0.061 1897 -583.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
489 62.3 -14.3 56 493 roll -1.16 - - 2138 - 2.50 0.074 501 -558.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
591 77.5 -15.3 74 596 done -1.16 - - 2138 - 2.42 0.059 1892 574.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
916 120.3 -11.9 106 924 roll -1.16 - - 2138 - 2.47 0.073 495 -565.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
988 128.8 -10.9 112 996 done -1.16 - - 2138 - 2.45 0.058 1909 577.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1319 161.9 -9.5 138 1327 roll -1.16 - - 2138 - 2.47 0.071 500 -570.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1407 170.5 -10.1 142 1416 done -1.16 - - 2138 - 2.38 0.058 1902 589.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1738 202.0 -9.5 158 1746 roll -1.16 - - 2138 - 2.47 0.072 498 -568.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1804 208.7 -10.5 161 1813 done -1.16 - - 2138 - 2.38 0.058 1900 589.1 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2135 239.9 -9.7 177 2144 roll -1.16 - - 2138 - 2.47 0.073 499 -567.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2224 248.6 -10.0 181 2232 done -1.16 - - 2138 - 2.38 0.059 1897 587.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2555 278.0 -8.6 197 2563 roll -1.16 - - 2139 - 2.47 0.074 496 -567.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2604 282.6 -9.6 199 2613 done -1.16 - - 2138 - 2.40 0.060 1899 584.6 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2927 311.0 -8.8 211 2935 roll -1.16 - - 2138 - 2.47 0.074 498 -567.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3004 318.1 -9.8 212 3013 done -1.16 - - 2139 - 2.40 0.061 1898 583.3 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3363 349.5 -8.8 218 3371 roll -1.16 - - 2138 - 2.50 0.074 480 -567.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3429 355.9 -9.3 219 3437 done -1.16 - - 2138 - 2.42 0.061 1900 586.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3798 390.7 -9.5 225 3807 roll -1.16 - - 2138 - 2.47 0.074 499 -567.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3915 402.7 -10.0 226 3924 done -1.16 - - 2138 - 2.40 0.061 1901 584.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4234 431.7 -8.9 232 4243 roll -1.16 - - 2138 - 2.47 0.074 501 -566.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4312 439.0 -10.1 233 4320 done -1.16 - - 2138 - 2.42 0.062 1901 578.5 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4670 470.7 -8.8 239 4678 roll -1.16 - - 2138 - 2.47 0.075 501 -566.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4781 480.6 -8.4 240 4790 done -1.16 - - 2138 - 2.42 0.064 1904 579.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5106 508.3 -8.6 246 5114 roll -1.16 - - 2138 - 2.47 0.075 499 -568.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5178 514.7 -9.1 247 5186 done -1.16 - - 2138 - 2.45 0.065 1906 574.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5542 544.2 -8.1 253 5550 roll -1.16 - - 2138 - 2.50 0.076 500 -562.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5642 553.2 -8.9 254 5650 done -1.16 - - 2138 - 2.42 0.066 1900 578.5 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5978 580.4 -8.0 260 6036 done -1.16 - - 2138 - - - 1900 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6341 609.8 -8.1 266 6349 roll -1.16 - - 2138 - 2.50 0.078 494 -562.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6474 621.7 -9.7 268 6483 done -1.16 - - 2138 - 2.42 0.064 1902 581.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6845 652.0 -8.2 274 6853 roll -1.16 - - 2138 - 2.47 0.077 501 -567.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6905 657.4 -9.3 274 6914 done -1.16 - - 2138 - 2.42 0.063 1901 578.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
7280 689.0 -8.4 281 7289 roll -1.16 - - 2138 - 2.50 0.079 500 -560.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7375 697.1 -7.6 282 7383 done -1.16 - - 2138 - 2.42 0.063 1905 580.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7716 723.6 -7.7 288 7725 roll -1.16 - - 2138 - 2.50 0.078 501 -561.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7794 730.2 -9.6 289 7802 done -1.16 - - 2138 - 2.42 0.063 1908 581.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
8152 759.3 -8.1 295 8161 roll -1.16 - - 2138 - 2.50 0.078 501 -562.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
8230 766.0 -9.1 296 8238 done -1.16 - - 2138 - 2.42 0.063 1902 578.9 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
8588 795.7 -8.2 302 8596 roll -1.16 - - 2138 - 2.50 0.077 496 -562.4 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8654 801.3 -8.3 303 8663 done -1.16 - - 2138 - 2.42 0.063 1905 582.2 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
9024 829.0 -7.4 309 9033 roll -1.16 - - 2138 - 2.50 0.078 501 -561.6 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
9068 832.3 -7.1 309 9077 done -1.16 - - 2138 - 2.40 0.061 1897 581.7 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
9393 856.6 -7.3 315 9401 roll -1.16 - - 2138 - 2.50 0.078 500 -558.8 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
9487 864.2 -8.0 316 9495 done -1.16 - - 2138 - 2.40 0.062 1901 583.8 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
9828 889.8 -7.6 322 9837 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.078 495 -562.4 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
9912 896.7 -8.6 323 9920 done -1.16 - - 2138 - 2.42 0.062 1908 583.9 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
10265 925.0 -8.1 329 10273 roll -1.16 - - 2138 - 2.50 0.077 500 -563.2 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
10342 931.8 -8.9 330 10351 done -1.16 - - 2138 - 2.42 0.062 1909 582.2 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
10701 960.0 -7.9 336 10709 roll -1.16 - - 2138 - 2.50 0.077 501 -563.2 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
10784 966.7 -8.5 337 10792 done -1.16 - - 2138 - 2.40 0.061 1906 585.4 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
11141 993.7 7.6 343 11316 done -0.32 0.98 0.138 2326 191.8 - - 1906 - - 127.75 1.441 2539 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
11320 997.6 3.5 346 11456 roll 1.16 1.52 0.103 2651 213.8 2.72 0.107 3303 513.6 146.6 122.85 1.401 1941 -4.9 0.363 - - - - - - - - -
11503 985.9 10.3 348 11512 done 1.16 - - 2651 - 2.50 0.066 1898 -562.0 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11880 949.8 9.6 355 11888 roll 1.16 - - 2651 - 2.55 0.087 496 -549.8 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11929 944.5 9.9 355 11938 done 1.16 - - 2651 - 2.45 0.060 1906 575.5 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12249 914.4 9.3 361 12258 roll 1.16 - - 2651 - 2.55 0.078 494 -553.7 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12293 910.1 8.9 361 12301 done 1.16 - - 2651 - 2.45 0.060 1901 574.3 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12619 880.9 9.0 367 12676 done 1.16 - - 2651 - - - 1901 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12981 847.6 9.3 373 12989 roll 1.16 - - 2651 - 2.53 0.078 496 -555.3 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13058 839.4 10.6 374 13067 done 1.16 - - 2651 - 2.42 0.060 1906 582.6 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13417 803.8 9.9 380 13425 roll 1.16 - - 2651 - 2.53 0.077 495 -557.7 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13444 801.0 10.7 380 13452 done 1.16 - - 2651 - 2.45 0.060 1911 578.0 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13787 766.1 10.2 386 13795 roll 1.16 - - 2651 - 2.53 0.077 494 -560.1 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13820 762.6 9.7 386 13829 done 1.16 - - 2651 - 2.45 0.059 1905 575.9 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14158 730.6 9.3 392 14166 roll 1.16 - - 2651 - 2.53 0.076 494 -557.7 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14191 727.4 9.4 392 14199 done 1.16 - - 2651 - 2.45 0.059 1905 575.9 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14528 697.3 8.8 398 14585 done 1.16 - - 2651 - - - 1905 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14890 666.0 8.6 404 14898 roll 1.16 - - 2651 - 2.50 0.075 494 -564.4 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14940 661.4 10.2 404 14948 done 1.16 - - 2651 - 2.42 0.059 1903 582.2 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15259 631.5 9.4 410 15317 done 1.16 - - 2651 - - - 1903 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15622 597.0 9.5 416 15630 roll 1.16 - - 2651 - 2.50 0.076 494 -563.6 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15682 591.0 9.6 416 15691 done 1.16 - - 2651 - 2.42 0.060 1901 581.4 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16059 557.4 8.8 423 16067 roll 1.16 - - 2651 - 2.50 0.075 492 -563.6 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16108 552.5 9.6 423 16117 done 1.16 - - 2651 - 2.40 0.059 1900 586.7 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16428 525.0 8.5 429 16485 done 1.16 - - 2651 - - - 1900 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16790 494.3 8.5 435 16799 roll 1.16 - - 2651 - 2.50 0.074 493 -562.8 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16857 488.0 9.4 436 16866 done 1.16 - - 2651 - 2.42 0.061 1897 580.2 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17226 455.1 8.8 442 17284 done 1.16 - - 2651 - - - 1897 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17589 423.7 8.6 448 17598 roll 1.16 - - 2651 - 2.47 0.074 493 -568.4 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17656 417.9 9.8 449 17664 done 1.16 - - 2651 - 2.40 0.061 1901 586.7 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18025 388.5 7.8 455 18084 done 1.16 - - 2651 - - - 1901 - 151.7 3.33 1.147 1921 -4.8 0.171 - - - - - - - - -
18390 359.1 8.2 461 18446 done 1.17 - - 2651 - - - 1901 - 151.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
18751 328.0 8.6 467 18810 done 1.17 - - 2651 - - - 1901 - 151.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
19115 298.5 8.0 473 19123 roll 1.17 - - 2650 - 2.47 0.073 494 -569.6 151.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
19181 292.4 9.5 476 19190 done 1.17 - - 2651 - 2.42 0.061 1901 581.4 151.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
19512 264.5 8.5 492 19520 roll 1.17 - - 2651 - 2.50 0.074 486 -566.0 151.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
19561 260.1 8.9 494 19570 done 1.17 - - 2651 - 2.42 0.061 1905 586.4 151.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
19886 232.7 8.2 510 19895 roll 1.17 - - 2651 - 2.50 0.074 493 -564.8 151.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
19936 228.4 7.5 512 19955 done 1.17 - - 2651 - 2.40 0.060 1902 587.1 164.0 10.02 0.960 1870 -5.1 0.127 - - - - - - - - -
20282 201.3 8.0 529 20291 roll 1.19 - - 2651 - 2.50 0.074 492 -564.0 164.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
20315 198.6 7.8 530 20329 done 1.19 - - 2651 - 2.42 0.059 1909 585.5 170.5 5.10 0.968 1845 -4.9 0.105 - - - - - - - - -
20656 170.7 8.3 547 20675 done 1.20 - - 2651 - - - 1909 - 170.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
20989 144.0 8.1 566 20997 roll 1.20 - - 2651 - 2.50 0.074 494 -566.0 170.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
21066 137.6 8.0 573 21075 done 1.20 - - 2651 - 2.42 0.060 1909 584.7 170.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
21397 113.1 7.3 604 21417 roll 1.20 - - 2651 - 2.65 0.074 493 -534.3 188.9 14.00 0.839 1768 -5.4 0.076 - - - - - - - - -
21450 109.0 8.2 609 21459 done 1.23 - - 2651 - 2.42 0.060 1901 581.8 188.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
21781 85.8 5.7 640 21836 roll 1.23 - - 2651 - 2.70 0.095 3302 518.9 249.5 46.08 0.768 1522 -5.3 0.063 - - - - - - - - -
21894 78.3 7.3 652 21915 done 1.33 0.17 0.068 2694 252.9 2.47 0.062 1896 -569.2 266.8 13.10 0.782 1451 -5.4 0.057 - - - - - - - - -
22253 46.0 8.8 716 22258 roll 1.36 - - 2694 - 2.53 0.076 493 -554.5 266.8 - - 1449 - - - - - - - - - - -
22299 41.2 9.7 724 22303 done 1.36 - - 2694 - 2.47 0.059 1912 574.5 266.8 - - 1448 - - - - - - - - - - -
22623 10.8 9.2 756 22632 roll 1.36 - - 2694 - 2.50 0.073 497 -566.0 266.8 - - 1448 - - - - - - - - - - -
22656 8.1 8.3 759 22665 done 1.36 - - 2694 - 2.40 0.060 1906 587.1 266.8 - - 1448 - - - - - - - - - - -