RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.43 of 91.80 AH used of 24V (83.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.54 of 61.20 AH used of 10V (79.51% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 67 VBD -1.33 - - 456 - - - 2458 - -165.5 -45.25 - 3124 - - - - - - - - - - -
69 3.5 -7.6 8 103 roll -1.33 13.02 0.222 2391 148.6 2.55 0.070 1067 -545.5 -165.5 -13.82 - 3853 -52.7 - - - - - - - - - -
224 35.5 -21.1 36 231 done -1.33 - - 2391 - 2.42 0.035 2437 566.1 -165.5 - - 3853 - - - - - - - - - - -
554 91.4 -15.8 90 559 roll -1.33 - - 2391 - 2.60 0.069 1066 -527.3 -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
639 106.2 -17.8 98 644 done -1.33 - - 2392 - 2.42 0.036 2439 567.4 -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
964 159.1 -14.7 129 969 roll -1.33 - - 2391 - 2.62 0.074 1067 -523.7 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
988 162.3 -13.4 131 993 done -1.33 - - 2391 - 2.42 0.038 2439 566.9 -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1320 203.5 -12.2 162 1326 roll -1.33 - - 2391 - 2.55 0.053 3844 551.0 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1467 221.5 -12.2 168 1472 done -1.33 - - 2391 - 2.42 0.027 2443 -578.9 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1778 260.5 -12.8 184 1783 roll -1.33 - - 2391 - 2.70 0.089 1062 -511.5 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1799 263.1 -12.1 185 1805 done -1.33 - - 2392 - 2.47 0.044 2444 559.5 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2147 306.2 -13.1 201 2187 done -1.33 - - 2391 - - - 2445 - -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2510 353.0 -12.7 210 2515 roll -1.33 - - 2391 - 2.58 0.059 3844 542.2 -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2537 356.6 -14.5 210 2542 done -1.33 - - 2391 - 2.42 0.028 2447 -577.3 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2876 397.4 -11.8 219 2882 roll -1.33 - - 2391 - 2.78 0.102 1056 -500.4 -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2963 408.1 -12.0 221 2968 done -1.33 - - 2391 - 2.53 0.051 2445 549.0 -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3289 448.8 -12.8 229 3294 roll -1.33 - - 2391 - 2.60 0.064 3850 540.4 -165.5 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3333 454.6 -13.0 230 3339 done -1.33 - - 2391 - 2.45 0.029 2443 -574.3 -165.5 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3659 492.9 -11.0 238 3664 roll -1.33 - - 2392 - 2.80 0.109 1056 -495.4 -165.5 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3751 503.6 -11.9 240 3756 done -1.33 - - 2391 - 2.53 0.054 2436 545.5 -165.5 - - 3850 - - - - - - - - - - -
4071 539.3 -11.1 248 4076 roll -1.33 - - 2391 - 2.60 0.064 3841 540.4 -165.5 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4125 545.9 -12.3 249 4130 done -1.33 - - 2391 - 2.45 0.030 2437 -573.1 -165.5 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4441 581.6 -11.2 257 4480 done -1.33 - - 2392 - - - 2436 - -165.5 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4803 620.7 -10.7 266 4809 roll -1.33 - - 2392 - 2.83 0.117 1057 -487.3 -165.5 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4868 627.9 -11.2 267 4873 done -1.33 - - 2391 - 2.55 0.058 2441 542.7 -165.5 - - 3841 - - - - - - - - - - -
5213 662.8 -9.9 276 5218 roll -1.33 - - 2391 - 2.60 0.066 3844 539.6 -165.5 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5250 666.8 -10.4 276 5256 done -1.33 - - 2391 - 2.45 0.031 2444 -571.4 -165.5 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5579 699.1 -10.0 285 5584 roll -1.33 - - 2391 - 2.62 0.063 3849 536.3 -165.5 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5611 702.5 -11.4 285 5616 done -1.33 - - 2391 - 2.47 0.031 2439 -570.9 -165.5 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5945 735.9 -10.0 294 5950 roll -1.33 - - 2392 - 2.90 0.127 1057 -476.6 -165.5 - - 3834 - - - - - - - - - - -
6004 742.0 -10.5 295 6010 done -1.33 - - 2391 - 2.58 0.061 2446 538.4 -165.5 - - 3834 - - - - - - - - - - -
6314 771.6 -9.5 303 6320 roll -1.33 - - 2392 - 2.60 0.066 3844 537.7 -165.5 - - 3832 - - - - - - - - - - -
6352 775.6 -10.8 303 6357 done -1.33 - - 2392 - 2.47 0.032 2434 -570.9 -165.5 - - 3832 - - - - - - - - - - -
6681 807.3 -9.6 312 6686 roll -1.33 - - 2391 - 2.62 0.063 3840 536.6 -165.5 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6697 808.8 -9.8 312 6702 done -1.33 - - 2391 - 2.45 0.031 2443 -570.2 -165.5 - - 3830 - - - - - - - - - - -
7006 839.6 -9.9 320 7012 roll -1.33 - - 2392 - 3.00 0.143 1059 -461.3 -165.5 - - 3829 - - - - - - - - - - -
7039 843.0 -10.4 320 7044 done -1.33 - - 2391 - 2.60 0.065 2445 533.1 -165.5 - - 3829 - - - - - - - - - - -
7372 876.3 -10.0 329 7413 done -1.33 - - 2392 - - - 2445 - -165.5 - - 3828 - - - - - - - - - - -
7736 913.8 -10.4 338 7741 roll -1.33 - - 2391 - 2.62 0.067 3853 537.4 -165.5 - - 3826 - - - - - - - - - - -
7757 916.2 -11.2 338 7762 done -1.33 - - 2392 - 2.47 0.033 2444 -570.4 -165.5 - - 3826 - - - - - - - - - - -
8102 952.5 -10.5 347 8142 done -1.33 - - 2392 - - - 2437 - -165.5 - - 3825 - - - - - - - - - - -
8468 992.3 11.3 356 8627 done -0.33 1.30 0.185 2609 166.9 - - 2484 - - 137.75 1.365 3177 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
8628 998.4 3.8 360 8791 done 1.33 2.05 0.153 2969 175.6 - - 2484 - 165.5 141.35 1.308 2502 -4.8 0.382 - - - - - - - - -
9113 955.8 10.1 372 9118 roll 1.33 - - 2970 - 2.62 0.067 3872 529.8 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
9156 951.0 11.1 373 9162 done 1.33 - - 2970 - 2.50 0.033 2477 -558.0 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
9483 917.0 10.4 381 9489 roll 1.33 - - 2969 - 2.62 0.064 3862 528.6 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
9511 913.9 11.6 381 9516 done 1.33 - - 2969 - 2.47 0.032 2472 -562.8 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
9850 877.6 10.8 390 9856 roll 1.33 - - 2969 - 2.65 0.065 3869 527.2 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
9888 873.0 11.8 390 9894 done 1.33 - - 2970 - 2.50 0.033 2468 -560.4 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
10216 836.8 10.9 399 10222 roll 1.33 - - 2970 - 2.65 0.064 3866 527.5 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
10249 833.1 12.7 399 10254 done 1.33 - - 2970 - 2.47 0.032 2476 -562.8 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
10583 797.6 10.5 408 10588 roll 1.33 - - 2970 - 2.62 0.064 3866 530.5 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
10621 793.2 12.4 408 10626 done 1.33 - - 2969 - 2.47 0.032 2469 -565.6 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
10949 757.8 10.8 417 10955 roll 1.33 - - 2969 - 2.65 0.064 3872 529.4 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
10976 754.6 11.8 417 10982 done 1.33 - - 2970 - 2.47 0.032 2476 -565.2 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
11317 716.0 11.6 426 11323 roll 1.33 - - 2969 - 2.62 0.064 3868 531.3 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
11360 710.2 13.5 427 11366 done 1.33 - - 2969 - 2.47 0.032 2472 -565.2 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
11686 670.4 12.1 435 11692 roll 1.33 - - 2969 - 2.62 0.064 3865 531.7 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
11768 659.4 12.9 436 11773 done 1.33 - - 2969 - 2.47 0.033 2469 -565.2 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
12098 621.2 11.2 445 12103 roll 1.33 - - 2969 - 2.65 0.064 3873 529.8 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
12130 617.3 11.2 445 12135 done 1.33 - - 2970 - 2.47 0.032 2475 -566.0 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
12464 584.2 9.5 454 12505 done 1.33 - - 2970 - - - 2475 - 176.4 8.95 1.222 2457 -5.0 0.252 - - - - - - - - -
12828 550.2 9.7 463 12839 roll 1.34 - - 2969 - 2.67 0.063 3869 522.1 182.7 4.85 1.237 2432 -5.2 0.240 - - - - - - - - -
12953 535.3 12.4 465 12959 done 1.35 - - 2969 - 2.47 0.032 2479 -562.8 182.7 - - 2432 - - - - - - - - - - -
13282 497.3 12.0 474 13287 roll 1.35 - - 2970 - 2.88 0.114 1083 -484.7 182.7 - - 2432 - - - - - - - - - - -
13314 493.2 11.3 474 13320 done 1.35 - - 2969 - 2.55 0.053 2464 541.6 182.7 - - 2432 - - - - - - - - - - -
13648 453.5 12.0 483 13654 roll 1.35 - - 2969 - 2.62 0.065 3874 538.2 182.7 - - 2432 - - - - - - - - - - -
13686 448.7 13.6 483 13691 done 1.35 - - 2969 - 2.47 0.032 2475 -566.4 182.7 - - 2432 - - - - - - - - - - -
14015 411.1 11.2 492 14020 roll 1.35 - - 2969 - 2.65 0.064 3882 530.9 182.7 - - 2432 - - - - - - - - - - -
14106 400.2 11.9 494 14112 done 1.35 - - 2969 - 2.50 0.033 2471 -564.4 182.7 - - 2432 - - - - - - - - - - -
14427 367.3 9.8 502 14468 done 1.35 - - 2970 - - - 2471 - 187.6 3.88 1.123 2412 -5.2 0.177 - - - - - - - - -
14791 330.6 9.9 511 14802 roll 1.35 - - 2970 - 2.78 0.101 1081 -500.0 190.3 1.88 1.146 2401 -5.9 0.177 - - - - - - - - -
14818 328.0 9.1 511 14844 done 1.36 - - 2969 - 2.55 0.049 2473 545.9 211.2 16.58 0.991 2316 -5.1 0.178 - - - - - - - - -
15160 292.4 10.7 521 15166 roll 1.38 - - 2969 - 2.62 0.064 3880 537.0 211.2 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15237 282.8 14.2 524 15243 done 1.38 - - 2970 - 2.50 0.031 2467 -565.2 211.2 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15556 246.9 10.6 540 15561 roll 1.38 - - 2970 - 2.75 0.096 1084 -502.9 211.2 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15626 239.8 9.4 543 15647 done 1.38 - - 2970 - 2.53 0.045 2476 550.2 226.7 12.02 0.933 2252 -5.2 0.141 - - - - - - - - -
15969 205.5 10.0 560 15975 roll 1.40 0.12 0.118 2989 158.3 2.62 0.061 3880 535.9 227.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
16002 201.9 11.5 561 16008 done 1.40 - - 2990 - 2.47 0.030 2472 -570.0 227.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
16327 169.3 9.9 591 16338 roll 1.40 - - 2990 - 2.70 0.087 1081 -515.2 229.6 2.47 0.963 2239 -5.3 0.097 - - - - - - - - -
16344 167.4 10.4 592 16350 done 1.40 - - 2990 - 2.50 0.042 2467 554.4 229.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16662 132.8 10.1 623 16668 roll 1.40 - - 2989 - 2.60 0.058 3882 544.2 229.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16722 125.9 12.1 628 16729 done 1.40 - - 2991 - 2.47 0.028 2468 -572.5 229.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17040 91.3 9.9 659 17051 roll 1.40 - - 2990 - 2.60 0.072 1084 -532.3 232.6 2.00 0.887 2227 -6.0 0.065 - - - - - - - - -
17078 87.6 11.4 662 17084 done 1.41 - - 2991 - 2.47 0.038 2472 561.9 232.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
17407 56.0 9.4 716 17425 roll 1.41 - - 2990 - 2.67 0.067 1088 -518.4 247.6 11.35 0.736 2166 -5.4 0.043 - - - - - - - - -
17469 50.3 9.8 727 17482 done 1.43 - - 2990 - 2.47 0.035 2475 561.5 252.1 3.20 0.769 2149 -5.3 0.036 - - - - - - - - -
17808 29.0 6.0 789 17888 roll 1.43 - - 2990 - 2.60 0.051 3873 537.7 348.1 73.70 0.630 1756 -5.3 0.026 - - - - - - - - -
17965 15.2 10.7 817 17972 done 1.55 0.12 0.078 3020 250.0 2.45 0.025 2465 -574.7 348.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -