RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  114 TGT_DEFAULT_LAT  21 C_ROLL_CLIMB  2473 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  1 TGT_DEFAULT_LON  -158.3 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  62 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  2
D_SURF  2 SM_CC  425 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  5
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  40 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_YINT  0
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  300 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  500 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  647 DEEPGLIDERMB  0
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3890 MOTHERBOARD  4
T_DIVE  330 CALL_TRIES  5 C_VBD  3177 DEVICE1  2
T_MISSION  390 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE2  20
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  35
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 DEVICE6  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_BLEED_AD_RATE  10 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -14321.852 UNCOM_BLEED  20 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  8 VBD_MAXERRORS  1 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  452 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  170 PITCH_MAX  3761 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2689 PRESSURE_YINT  -9.8956642 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000116376 SEABIRD_T_G  0.0044165282
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_H  0.00065213448
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_I  2.6524805e-05
MASS  52127 PITCH_GAIN  15 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7815279e-06
KALMAN_USE  2 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_G  -9.9923868
HD_A  0.0034169999 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.119261
HD_B  0.0095870001 ROLL_MIN  245 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_I  -0.00038651336
HD_C  3.1312e-05 ROLL_MAX  3945 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_J  0.00011514713
HEADING  180 C_ROLL_DIVE  2441 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074359,2008.666,-15827.873,45,1.8,71 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  2 TGT_LATLONG  1957.917,-15827.982
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.095,-0.256
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  -173843.7,142.3,48.6,122588.3,-4558.4
_SM_ANGLEo  -58.4 KALMAN_Y  59304.5,-18.0,-260.2,37343.1,3084.0
GPS2  075216,2008.716,-15827.982,13,1.3,14,9.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  170.4,20000,-16.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.273 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.023186 _24V_AH  23.4,15.425
SM_CCo  18137,57.22,0.597,2,0,1443,425.10 _10V_AH  10.1,12.539
TT8_MAMPS  0.027612 DATA_FILE_SIZE  45479,845
HUMID  1868 CFSIZE  260165632,253661184
INTERNAL_PRESSURE  5.94749 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,3,0
TCM_TEMP  22.70 GPS  070706,125812,2006.841,-15829.337,40,2.3,78,9.6
XPDR_PINGS  15

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28221150.29 SBE_CT2756241548.08
Roll_motor206143691.72 SBE_O2193719861.22
VBD_pump_during_apogee419136513416.98 WL_BB2F10431052564.93
VBD_pump_during_surface57597800.08 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init65103156.79
Iridium_during_connect67160251.60
Iridium_during_xfer2002231048.75
Transponder_ping342036.85
GPS885044.51
TT876419152.96
LPSleep124622275.65
TT8_Active69519139.09
TT8_Sampling4416391775.49
TT8_CF848545224.62
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits201812244.68
GPS_charging000.00
Compass39598319.94
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.33 -165.5 0.0 0.0 0 67 0.00 0.00 -45.25 0.000 2 0.000 0.000 456 2458 3124
69 -1.33 -165.5 3.5 -7.6 8 103 13.02 2.55 -13.82 0.000 4 0.222 0.070 2391 1067 3853
224 -1.33 -165.5 35.5 -21.1 36 231 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2391 2437 3853
554 -1.33 -165.5 91.4 -15.8 90 559 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2391 1066 3856
639 -1.33 -165.5 106.2 -17.8 98 644 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2392 2439 3856
964 -1.33 -165.5 159.1 -14.7 129 969 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2391 1067 3859
988 -1.33 -165.5 162.3 -13.4 131 993 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2391 2439 3860
1320 -1.33 -165.5 203.5 -12.2 162 1326 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2391 3844 3861
1467 -1.33 -165.5 221.5 -12.2 168 1472 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2391 2443 3861
1778 -1.33 -165.5 260.5 -12.8 184 1783 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2391 1062 3861
1799 -1.33 -165.5 263.1 -12.1 185 1805 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2392 2444 3861
2147 -1.33 -165.5 306.2 -13.1 201 2187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2391 2445 3861
2510 -1.33 -165.5 353.0 -12.7 210 2515 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2391 3844 3860
2537 -1.33 -165.5 356.6 -14.5 210 2542 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2391 2447 3859
2876 -1.33 -165.5 397.4 -11.8 219 2882 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2391 1056 3857
2963 -1.33 -165.5 408.1 -12.0 221 2968 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2391 2445 3856
3289 -1.33 -165.5 448.8 -12.8 229 3294 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2391 3850 3855
3333 -1.33 -165.5 454.6 -13.0 230 3339 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2391 2443 3854
3659 -1.33 -165.5 492.9 -11.0 238 3664 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2392 1056 3852
3751 -1.33 -165.5 503.6 -11.9 240 3756 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2391 2436 3850
4071 -1.33 -165.5 539.3 -11.1 248 4076 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2391 3841 3847
4125 -1.33 -165.5 545.9 -12.3 249 4130 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2391 2437 3848
4441 -1.33 -165.5 581.6 -11.2 257 4480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2392 2436 3845
4803 -1.33 -165.5 620.7 -10.7 266 4809 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2392 1057 3842
4868 -1.33 -165.5 627.9 -11.2 267 4873 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2391 2441 3841
5213 -1.33 -165.5 662.8 -9.9 276 5218 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2391 3844 3838
5250 -1.33 -165.5 666.8 -10.4 276 5256 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2391 2444 3838
5579 -1.33 -165.5 699.1 -10.0 285 5584 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2391 3849 3836
5611 -1.33 -165.5 702.5 -11.4 285 5616 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2391 2439 3836
5945 -1.33 -165.5 735.9 -10.0 294 5950 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2392 1057 3834
6004 -1.33 -165.5 742.0 -10.5 295 6010 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2391 2446 3834
6314 -1.33 -165.5 771.6 -9.5 303 6320 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2392 3844 3832
6352 -1.33 -165.5 775.6 -10.8 303 6357 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2392 2434 3832
6681 -1.33 -165.5 807.3 -9.6 312 6686 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2391 3840 3830
6697 -1.33 -165.5 808.8 -9.8 312 6702 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2391 2443 3830
7006 -1.33 -165.5 839.6 -9.9 320 7012 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2392 1059 3829
7039 -1.33 -165.5 843.0 -10.4 320 7044 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2391 2445 3829
7372 -1.33 -165.5 876.3 -10.0 329 7413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2392 2445 3828
7736 -1.33 -165.5 913.8 -10.4 338 7741 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2391 3853 3826
7757 -1.33 -165.5 916.2 -11.2 338 7762 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2392 2444 3826
8102 -1.33 -165.5 952.5 -10.5 347 8142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2392 2437 3825
8468 -0.33 0.0 992.3 11.3 356 8627 1.30 0.00 137.75 1.365 6 0.185 0.000 2609 2484 3177
8628 1.33 165.5 998.4 3.8 360 8791 2.05 0.00 141.35 1.308 6 0.153 0.000 2969 2484 2502
9113 1.33 165.5 955.8 10.1 372 9118 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2970 3872 2504
9156 1.33 165.5 951.0 11.1 373 9162 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2970 2477 2504
9483 1.33 165.5 917.0 10.4 381 9489 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2969 3862 2504
9511 1.33 165.5 913.9 11.6 381 9516 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2969 2472 2504
9850 1.33 165.5 877.6 10.8 390 9856 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2969 3869 2504
9888 1.33 165.5 873.0 11.8 390 9894 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2970 2468 2504
10216 1.33 165.5 836.8 10.9 399 10222 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2970 3866 2504
10249 1.33 165.5 833.1 12.7 399 10254 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2970 2476 2504
10583 1.33 165.5 797.6 10.5 408 10588 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2970 3866 2504
10621 1.33 165.5 793.2 12.4 408 10626 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2969 2469 2504
10949 1.33 165.5 757.8 10.8 417 10955 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2969 3872 2504
10976 1.33 165.5 754.6 11.8 417 10982 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2970 2476 2503
11317 1.33 165.5 716.0 11.6 426 11323 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2969 3868 2503
11360 1.33 165.5 710.2 13.5 427 11366 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2969 2472 2503
11686 1.33 165.5 670.4 12.1 435 11692 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2969 3865 2503
11768 1.33 165.5 659.4 12.9 436 11773 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2969 2469 2502
12098 1.33 165.5 621.2 11.2 445 12103 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2969 3873 2502
12130 1.33 165.5 617.3 11.2 445 12135 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2970 2475 2502
12464 1.33 176.4 584.2 9.5 454 12505 0.00 0.00 8.95 1.222 6 0.000 0.000 2970 2475 2457
12828 1.34 182.7 550.2 9.7 463 12839 0.00 2.67 4.85 1.237 4 0.000 0.063 2969 3869 2432
12953 1.35 182.7 535.3 12.4 465 12959 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2969 2479 2432
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