RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.41 of 91.80 AH used of 24V (85.39% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 11.34 of 61.20 AH used of 10V (81.47% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 72 VBD -1.24 - - 375 - - - 1883 - -146.0 -56.50 - 2962 - - - - - - - - - - -
74 3.2 -8.2 10 104 roll -1.24 13.98 0.216 2465 149.5 2.45 0.047 3274 567.8 -146.0 -7.95 - 3357 -49.7 - - - - - - - - - -
279 49.7 -18.5 47 285 done -1.24 - - 2465 - 2.40 0.027 1883 -579.6 -146.0 - - 3363 - - - - - - - - - - -
605 103.4 -15.4 94 611 roll -1.24 - - 2465 - 2.50 0.044 473 -564.0 -146.0 - - 3367 - - - - - - - - - - -
669 113.3 -15.2 100 675 done -1.24 - - 2465 - 2.38 0.023 1874 588.7 -146.0 - - 3368 - - - - - - - - - - -
991 159.4 -13.3 128 996 roll -1.24 - - 2465 - 2.47 0.042 483 -563.2 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
1007 161.5 -13.2 128 1013 done -1.24 - - 2465 - 2.38 0.023 1883 588.2 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
1318 199.9 -12.7 144 1324 roll -1.24 - - 2465 - 2.50 0.044 483 -560.0 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1357 205.2 -14.4 145 1363 done -1.24 - - 2465 - 2.38 0.025 1881 587.4 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1669 247.4 -12.9 161 1689 done -1.24 - - 2465 - - - 1886 - -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1995 284.2 -11.3 177 2000 roll -1.24 - - 2465 - 2.55 0.055 490 -547.5 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2059 292.0 -12.0 180 2065 done -1.24 - - 2465 - 2.38 0.026 1878 583.2 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2386 329.6 -11.7 190 2391 roll -1.24 - - 2465 - 2.58 0.061 490 -538.0 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2456 339.2 -13.9 191 2461 done -1.24 - - 2465 - 2.40 0.031 1873 576.2 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2795 385.3 -13.6 200 2835 done -1.24 - - 2465 - - - 1876 - -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3158 430.0 -11.6 209 3164 roll -1.24 - - 2465 - 2.65 0.077 490 -523.0 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3218 436.8 -11.5 210 3223 done -1.24 - - 2465 - 2.47 0.044 1882 563.6 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
3528 467.1 -9.4 218 3533 roll -1.24 - - 2465 - 2.50 0.051 3276 557.6 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
3581 472.5 -10.2 219 3587 done -1.24 - - 2465 - 2.45 0.037 1887 -566.9 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
3898 505.7 -10.7 227 3937 done -1.24 - - 2465 - - - 1887 - -146.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4260 545.9 -11.4 236 4300 done -1.24 - - 2465 - - - 1887 - -146.0 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4623 589.5 -11.9 245 4629 roll -1.24 - - 2465 - 2.53 0.054 3272 547.4 -146.0 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4650 592.6 -12.0 245 4656 done -1.24 - - 2465 - 2.47 0.040 1882 -562.8 -146.0 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4990 628.8 -10.3 254 4995 roll -1.24 - - 2465 - 2.85 0.116 482 -491.2 -146.0 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5076 638.0 -10.9 256 5082 done -1.24 - - 2465 - 2.60 0.069 1874 535.4 -146.0 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5402 667.2 -8.6 264 5442 done -1.24 - - 2465 - - - 1873 - -146.0 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5766 697.4 -8.2 273 5771 roll -1.24 - - 2465 - 2.55 0.058 3275 549.8 -146.0 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5798 700.2 -9.0 273 5803 done -1.24 - - 2465 - 2.47 0.041 1884 -563.2 -146.0 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6132 727.7 -8.0 282 6137 roll -1.24 - - 2465 - 2.92 0.130 486 -478.8 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6191 733.0 -9.3 283 6197 done -1.24 - - 2465 - 2.65 0.079 1880 526.0 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6502 759.5 -8.8 291 6508 roll -1.24 - - 2465 - 2.55 0.058 3279 548.6 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6563 765.6 -10.5 292 6568 done -1.24 - - 2465 - 2.50 0.041 1879 -560.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6874 797.7 -10.4 300 6913 done -1.24 - - 2465 - - - 1879 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7236 834.7 -10.1 309 7241 roll -1.24 - - 2465 - 3.03 0.148 489 -458.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7280 839.0 -10.3 310 7285 done -1.24 - - 2465 - 2.70 0.088 1883 516.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7606 867.5 -8.3 318 7611 roll -1.24 - - 2465 - 2.53 0.058 3272 549.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7638 870.2 -8.8 318 7644 done -1.24 - - 2465 - 2.50 0.042 1877 -558.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7972 896.0 -7.7 327 7977 roll -1.24 - - 2465 - 3.10 0.160 483 -449.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7999 898.2 -8.7 327 8004 done -1.24 - - 2465 - 2.75 0.096 1883 509.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8338 924.5 -7.7 336 8378 done -1.24 - - 2465 - - - 1884 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8701 954.3 -8.3 345 8706 roll -1.24 - - 2465 - 3.17 0.164 486 -441.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8739 957.8 -10.4 345 8745 done -1.24 - - 2465 - 2.78 0.101 1882 502.2 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9067 986.1 -8.6 354 9072 roll -1.24 - - 2465 - 2.55 0.058 3281 548.6 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9105 989.6 -9.6 354 9110 done -1.24 - - 2465 - 2.50 0.042 1885 -558.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9153 993.5 8.8 356 9312 done -0.29 1.15 0.132 2677 184.3 - - 1885 - - 127.47 1.383 2756 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
9314 994.7 0.8 360 9448 roll 1.24 1.67 0.085 3013 201.2 2.60 0.052 3275 534.6 146.0 127.20 1.328 2160 -4.7 0.368 - - - - - - - - -
9492 975.9 13.8 364 9497 done 1.24 - - 3013 - 2.55 0.043 1880 -547.1 146.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
9803 932.9 13.6 372 9842 done 1.24 - - 3013 - - - 1880 - 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10165 884.9 13.0 381 10170 roll 1.24 - - 3013 - 2.58 0.051 3278 541.9 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10208 879.1 13.7 382 10214 done 1.24 - - 3013 - 2.53 0.042 1878 -553.4 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10534 834.5 13.5 390 10540 roll 1.24 - - 3013 - 2.55 0.051 3269 545.5 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10588 826.9 13.9 391 10594 done 1.24 - - 3013 - 2.53 0.042 1874 -551.4 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10904 785.4 12.9 399 10943 done 1.24 - - 3013 - - - 1874 - 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11267 738.6 13.0 408 11272 roll 1.24 - - 3013 - 2.55 0.051 3268 546.7 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11342 728.4 13.4 409 11348 done 1.24 - - 3013 - 2.50 0.041 1881 -554.8 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11676 683.9 13.4 418 11681 roll 1.24 - - 3013 - 2.55 0.049 3275 546.7 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11703 680.2 13.9 418 11708 done 1.24 - - 3013 - 2.50 0.041 1881 -557.6 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12043 634.6 13.1 427 12082 done 1.24 - - 3013 - - - 1881 - 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12405 586.8 13.4 436 12446 done 1.24 - - 3013 - - - 1881 - 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12769 537.1 13.6 445 12774 roll 1.24 - - 3013 - 2.55 0.049 3275 546.7 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12834 528.3 13.2 446 12839 done 1.24 - - 3013 - 2.50 0.040 1876 -559.6 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13178 484.2 12.5 455 13218 done 1.24 - - 3013 - - - 1876 - 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13541 439.1 12.5 464 13547 roll 1.24 - - 3013 - 2.55 0.048 3277 549.4 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13639 426.9 12.2 466 13644 done 1.24 - - 3013 - 2.50 0.039 1874 -561.2 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13954 389.5 11.9 474 13959 roll 1.24 - - 3013 - 2.53 0.046 3273 553.0 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13991 384.9 11.2 474 13997 done 1.24 - - 3014 - 2.47 0.038 1878 -564.8 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14320 345.6 12.1 483 14360 done 1.24 - - 3013 - - - 1879 - 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14683 301.8 12.1 492 14688 roll 1.24 - - 3013 - 2.65 0.076 480 -527.9 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14715 297.7 13.0 492 14721 done 1.24 - - 3013 - 2.42 0.031 1875 576.4 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15032 260.5 11.6 508 15038 roll 1.24 - - 3013 - 2.50 0.046 3271 558.4 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15059 257.3 13.0 509 15064 done 1.24 - - 3013 - 2.47 0.036 1871 -566.8 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15381 223.2 9.8 525 15401 done 1.24 - - 3013 - - - 1871 - 149.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15707 187.7 11.4 541 15713 roll 1.24 - - 3013 - 2.50 0.042 3272 560.4 149.9 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15784 178.4 12.6 544 15790 done 1.24 - - 3013 - 2.45 0.035 1882 -567.3 149.9 - - 2151 - - - - - - - - - - -
16102 144.5 9.5 562 16119 roll 1.24 - - 3013 - 2.60 0.056 476 -540.8 161.1 9.82 0.854 2100 -5.2 0.092 - - - - - - - - -
16222 133.6 8.4 573 16255 done 1.25 - - 3013 - 2.40 0.026 1871 581.2 194.4 26.42 0.786 1963 -5.2 0.092 - - - - - - - - -
16567 95.5 11.5 606 16573 roll 1.30 - - 3013 - 2.45 0.041 3259 566.5 194.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16647 86.6 12.0 613 16652 done 1.30 - - 3013 - 2.42 0.031 1873 -572.7 194.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
16976 53.0 10.1 668 16983 roll 1.30 - - 3013 - 2.53 0.052 471 -554.2 194.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
17005 50.0 10.6 673 17011 done 1.30 - - 3013 - 2.38 0.023 1868 587.0 194.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17337 26.8 6.4 734 17406 roll 1.30 - - 3013 - 2.53 0.047 470 -552.6 270.9 58.90 0.620 1650 -5.3 0.024 - - - - - - - - -
17428 19.5 11.1 751 17435 done 1.39 0.12 0.034 3058 375.0 2.40 0.024 1865 581.2 270.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -