Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.66 of 91.80 AH used of 24V (88.39% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 4.94 of 61.20 AH used of 10V (91.93% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth -0.72 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 19.9 m at 19.7 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 88 done -1.66 - - 45 - - - 1999 - -146.6 -64.80 - 3347 - - - - - - - - - - -
90 2.9 -9.7 13 110 roll -1.66 12.75 0.164 2284 175.6 2.70 0.089 602 -517.4 -146.6 - - 3345 - - - - - - - - - - -
244 15.1 -4.3 41 249 done -1.66 - - 2285 - 2.53 0.048 1992 549.4 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
316 17.2 -2.9 54 321 roll -1.66 - - 2285 - 2.72 0.086 3397 516.5 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
333 17.8 -3.0 57 337 done -1.66 - - 2285 - 2.55 0.055 1992 -551.0 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
403 20.4 -3.3 69 408 roll -1.66 - - 2285 - 2.67 0.086 592 -524.3 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
419 20.8 -2.5 70 425 done -1.66 - - 2285 - 2.55 0.046 1997 551.0 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
616 25.1 -4.4 89 620 roll -1.66 - - 2285 - 2.67 0.084 3410 529.2 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
677 26.6 -1.2 94 683 done -1.66 - - 2285 - 2.60 0.056 2003 -541.2 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
873 31.9 -2.9 113 878 roll -1.66 - - 2285 - 2.72 0.085 3408 516.5 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
912 32.6 -1.5 116 917 done -1.66 - - 2285 - 2.60 0.057 2000 -541.5 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1108 36.8 -2.9 135 1113 roll -1.66 - - 2285 - 2.72 0.087 590 -518.4 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1141 38.3 -5.2 138 1147 done -1.66 - - 2285 - 2.55 0.047 2004 554.5 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1351 58.8 -10.6 154 1356 roll -1.66 - - 2285 - 2.67 0.087 3407 525.5 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1396 63.4 -11.0 156 1401 done -1.66 - - 2285 - 2.60 0.057 1997 -542.3 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1727 91.1 -7.9 172 1731 roll -1.66 - - 2285 - 2.72 0.086 3406 518.0 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1754 92.8 -6.0 173 1759 done -1.66 - - 2285 - 2.58 0.056 2008 -541.9 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2076 117.5 -5.8 199 2081 roll -1.66 - - 2285 - 2.70 0.086 3405 517.4 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2110 119.2 -4.7 202 2114 done -1.66 - - 2285 - 2.58 0.058 1995 -546.5 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2439 134.3 -4.8 233 2449 roll -1.66 - - 2285 - 2.62 0.086 588 -537.0 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2521 137.8 -3.2 240 2527 done -1.66 - - 2285 - 2.53 0.046 1992 554.9 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2873 151.8 -2.3 268 2878 roll -1.66 - - 2285 - 2.70 0.082 589 -519.6 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2884 152.0 -2.0 268 2889 done -1.66 - - 2285 - 2.53 0.045 1995 555.7 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3202 164.3 -4.5 276 3206 roll -1.66 - - 2285 - 2.67 0.081 587 -527.3 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3223 165.2 -4.1 276 3229 done -1.66 - - 2285 - 2.53 0.044 1994 556.1 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3572 175.8 -3.2 285 3580 roll -1.66 - - 2285 - 2.62 0.084 3403 537.8 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3755 182.0 -4.2 289 3760 done -1.66 - - 2285 - 2.55 0.056 1998 -551.0 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4079 192.9 -3.4 297 4088 roll -1.66 - - 2285 - 2.60 0.084 589 -541.9 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4173 197.1 -5.2 299 4178 done -1.66 - - 2285 - 2.53 0.045 2017 564.4 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4496 213.6 -5.3 307 4501 roll -1.66 - - 2285 - 2.70 0.078 601 -524.4 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4529 214.9 -3.5 307 4534 done -1.66 - - 2285 - 2.50 0.046 1993 556.8 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4865 231.3 -5.0 316 4870 roll -1.66 - - 2285 - 2.67 0.081 595 -523.6 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4999 237.2 -4.4 319 5004 done -1.66 - - 2285 - 2.53 0.047 1997 554.2 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5328 252.8 -5.1 327 5333 roll -1.66 - - 2285 - 2.70 0.084 3407 522.2 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5355 254.1 -4.8 327 5360 done -1.66 - - 2285 - 2.58 0.054 1998 -546.1 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5697 269.8 -4.9 336 5702 roll -1.66 - - 2285 - 2.67 0.084 598 -524.3 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5792 273.9 -4.0 338 5797 done -1.66 - - 2285 - 2.50 0.044 1997 559.6 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
6116 285.3 -3.3 346 6125 roll -1.66 - - 2285 - 2.60 0.078 592 -540.4 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
6131 285.7 -3.1 346 6136 done -1.66 - - 2285 - 2.53 0.045 2002 557.3 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
6443 294.1 -2.9 354 6448 roll -1.66 - - 2285 - 2.67 0.079 598 -525.8 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
6465 294.7 -2.6 354 6470 done -1.66 - - 2285 - 2.50 0.045 1994 558.4 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
6812 305.1 -3.4 363 6852 done -1.66 - - 2285 - - - 1994 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
7177 318.0 -3.6 372 7182 roll -1.66 - - 2285 - 2.70 0.083 3404 522.2 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
7210 319.4 -4.1 372 7215 done -1.66 - - 2285 - 2.58 0.054 1996 -545.7 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
7546 333.6 -4.2 381 7551 roll -1.66 - - 2285 - 2.65 0.081 600 -526.8 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
7702 340.2 -4.8 384 7707 done -1.66 - - 2285 - 2.50 0.047 1996 558.4 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
8049 359.7 -6.3 393 8054 roll -1.66 - - 2285 - 2.65 0.082 3404 531.3 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
8083 361.9 -6.6 393 8092 done -1.66 - - 2285 - 2.50 0.054 1991 -565.2 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
8417 384.7 -6.6 402 8422 roll -1.66 - - 2285 - 2.70 0.081 3397 520.7 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
8486 388.5 -6.2 403 8494 done -1.66 - - 2285 - 2.47 0.055 1991 -569.2 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
8831 407.0 -4.8 412 8836 roll -1.66 - - 2285 - 2.72 0.081 3405 519.9 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
8904 410.1 -4.4 413 8908 done -1.66 - - 2285 - 2.55 0.054 1996 -552.5 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
9044 416.5 4.8 417 9203 done -0.50 1.20 0.061 2544 215.8 - - 1796 - - 122.18 0.927 2749 -4.8 0.225 - - - - - - - - -
9205 419.5 2.0 421 9342 roll 1.66 2.05 0.026 3027 235.6 2.78 0.089 383 -508.3 146.6 122.50 0.896 2150 -4.9 0.238 - - - - - - - - -
9595 357.0 20.2 430 9599 done 1.66 - - 3027 - 2.55 0.046 1811 560.0 146.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
9923 299.5 16.8 438 9934 roll 1.66 - - 3027 - 2.65 0.076 390 -536.2 146.6 2.10 0.986 2149 -4.3 0.135 - - - - - - - - -
10034 279.4 17.4 440 10039 done 1.66 - - 3027 - 2.53 0.045 1792 554.2 146.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10383 216.2 17.6 449 10391 roll 1.66 - - 3027 - 2.53 0.061 3204 558.1 146.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10425 208.3 18.7 450 10430 done 1.66 - - 3028 - 2.53 0.041 1797 -556.1 146.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10754 151.4 17.5 458 10794 done 1.66 - - 3027 - - - 1796 - 146.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11121 82.1 19.2 486 11126 roll 1.66 - - 3028 - 2.58 0.059 3203 545.3 146.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11132 80.0 19.3 486 11137 done 1.66 - - 3027 - 2.50 0.042 1808 -558.0 146.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11451 18.8 18.2 509 11456 roll 1.66 - - 3027 - 2.58 0.059 3201 539.9 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11484 12.7 18.8 515 11490 done 1.66 - - 3027 - 2.50 0.042 1802 -559.6 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -