WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 13.43 of 91.80 AH used of 24V (85.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.61 of 61.20 AH used of 10V (89.19% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 3.3 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 88 VBD -1.51 - - 22 - - - 2526 - -146.6 -60.47 - 2109 - - - - - - - - - - -
93 3.2 -4.1 6 143 done -1.51 11.02 0.120 2160 194.0 - - 2526 - -146.6 -37.00 - 3163 -28.5 - - - - - - - - - -
465 54.7 -15.1 49 471 done -1.38 0.15 0.095 2195 233.3 - - 2526 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
807 99.5 -12.7 97 808 done -1.33 - - 2195 - - - 2526 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1126 136.0 -10.8 127 1130 roll -1.33 - - 2194 - 2.10 0.081 3633 527.1 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1165 140.5 -10.9 130 1171 done -1.33 - - 2194 - 1.92 0.048 2552 -563.0 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1495 172.9 -9.5 151 1499 roll -1.33 - - 2195 - 2.50 0.054 1161 -556.4 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1580 181.1 -9.8 155 1585 done -1.33 - - 2195 - 2.47 0.045 2556 564.8 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1908 213.7 -10.1 171 1912 roll -1.33 - - 2195 - 2.53 0.053 1154 -554.2 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1949 217.7 -10.2 173 1953 done -1.38 - - 2195 - 2.50 0.046 2553 559.6 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2276 249.6 -9.5 189 2284 roll -1.38 - - 2195 - 2.53 0.054 1150 -554.5 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2330 254.8 -10.1 191 2334 done -1.44 - - 2195 - 2.50 0.048 2552 560.8 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2651 285.5 -9.6 207 2656 roll -1.44 - - 2195 - 2.53 0.054 1154 -552.6 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2697 290.1 -10.2 209 2701 done -1.50 - - 2195 - 2.50 0.050 2551 558.8 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3054 324.2 -9.5 219 3056 done -1.50 - - 2195 - - - 2551 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3359 351.4 -8.9 224 3364 roll -1.54 0.15 0.071 2157 -253.3 2.55 0.061 1158 -546.3 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3437 359.7 -10.5 225 3442 done -1.54 - - 2157 - 2.53 0.055 2554 551.8 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3787 395.5 -10.2 231 3788 done -1.54 - - 2156 - - - 2554 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4090 427.7 -10.7 236 4095 roll -1.54 - - 2157 - 2.60 0.072 1161 -535.8 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4147 434.0 -10.6 236 4153 done -1.54 - - 2157 - 2.58 0.067 2551 538.8 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4457 466.4 -10.5 242 4461 roll -1.54 - - 2157 - 2.65 0.082 1158 -525.7 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4507 471.7 -10.0 242 4511 done -1.54 - - 2157 - 2.62 0.077 2548 530.5 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4818 502.1 -9.8 247 4822 roll -1.54 - - 2157 - 2.70 0.092 1157 -515.2 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4857 506.0 -9.6 247 4861 done -1.54 - - 2157 - 2.70 0.088 2553 517.0 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5177 537.8 -10.0 253 5181 roll -1.54 - - 2157 - 2.70 0.093 1164 -514.4 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5210 541.1 -9.7 253 5215 done -1.54 - - 2157 - 2.67 0.087 2554 520.6 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5537 573.0 -9.8 259 5538 done -1.54 - - 2157 - - - 2554 - -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5841 603.1 -9.9 264 5845 roll -1.54 - - 2157 - 2.70 0.090 1157 -517.4 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5930 612.1 -9.8 265 5935 done -1.54 - - 2157 - 2.67 0.085 2550 521.7 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6268 644.8 -9.8 271 6270 done -1.54 - - 2157 - - - 2550 - -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6571 674.1 -9.7 276 6576 roll -1.54 - - 2157 - 2.67 0.088 1157 -521.7 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6644 680.9 -8.9 277 6649 done -1.54 - - 2157 - 2.67 0.083 2555 523.6 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
7001 713.4 -9.1 283 7005 roll -1.54 - - 2157 - 2.67 0.087 1167 -519.9 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7040 717.2 -9.3 283 7044 done -1.54 - - 2157 - 2.65 0.082 2555 523.8 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7362 744.7 -8.6 289 7363 done -1.54 - - 2157 - - - 2555 - -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7664 769.7 -8.3 294 7668 roll -1.54 - - 2157 - 2.67 0.088 1165 -520.6 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7731 775.4 -7.8 295 7735 done -1.54 - - 2157 - 2.65 0.084 2550 522.6 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
8091 808.2 -9.3 301 8092 done -1.54 - - 2157 - - - 2550 - -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
8394 836.7 -9.4 306 8398 roll -1.54 - - 2157 - 2.67 0.087 1159 -521.0 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
8478 845.1 -9.7 307 8482 done -1.54 - - 2157 - 2.65 0.083 2550 524.9 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
8821 877.3 -9.4 313 8823 done -1.54 - - 2157 - - - 2550 - -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
9124 905.4 -9.3 318 9129 roll -1.54 - - 2157 - 2.65 0.087 1165 -522.6 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
9169 909.6 -9.0 318 9173 done -1.54 - - 2157 - 2.65 0.082 2551 523.0 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
9484 937.0 -8.7 324 9485 done -1.54 - - 2157 - - - 2551 - -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
9788 962.4 -8.3 329 9793 roll -1.54 - - 2157 - 2.67 0.087 1157 -522.1 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
9872 970.0 -8.8 330 9877 done -1.54 - - 2157 - 2.67 0.082 2556 524.0 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
10152 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10152 begin apogee
10161 993.7 8.4 335 10290 done -0.45 1.15 0.077 2399 210.4 - - 2020 - - 125.80 1.480 2564 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
10291 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10291 begin climb
10295 998.6 - 337 10431 roll 1.51 1.95 0.051 2829 220.5 2.95 0.105 594 -483.4 146.6 127.20 1.430 1966 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
10626 981.2 9.3 342 10631 done 1.27 0.28 0.148 2782 -167.9 2.67 0.069 2004 528.1 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10981 953.5 7.7 348 10996 roll 1.13 0.17 0.114 2748 -200.0 2.90 0.105 3409 484.5 153.8 8.05 1.180 1937 -3.6 0.308 - - - - - - - - -
11031 949.8 7.5 348 11051 done 1.04 0.12 0.127 2727 -175.0 2.62 0.061 2000 -537.8 166.4 12.95 1.276 1885 -4.0 0.316 - - - - - - - - -
11418 923.0 6.9 355 11453 roll 1.07 - - 2727 - 2.90 0.097 3408 485.5 196.6 27.45 1.361 1762 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
11511 916.1 8.2 356 11515 done 1.03 - - 2727 - 2.62 0.061 1999 -537.8 196.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
11849 892.1 7.0 362 11878 roll 1.06 - - 2727 - 2.88 0.097 3410 489.9 222.5 24.23 1.345 1656 -4.3 0.304 - - - - - - - - -
11964 883.4 7.8 363 11975 done 1.07 - - 2727 - 2.62 0.061 2000 -538.2 228.0 6.65 1.108 1633 -3.5 0.292 - - - - - - - - -
12279 859.6 7.6 369 12295 roll 1.08 - - 2727 - 2.85 0.095 3410 494.7 238.0 10.55 1.228 1593 -3.8 0.281 - - - - - - - - -
12363 852.8 7.9 370 12372 done 1.08 - - 2727 - 2.62 0.060 1999 -538.5 240.7 4.00 0.854 1583 -2.5 0.264 - - - - - - - - -
12711 823.8 8.4 376 12716 roll 1.08 - - 2727 - 2.80 0.096 3411 504.3 240.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
12778 817.6 9.4 377 12783 done 1.08 - - 2727 - 2.62 0.060 1997 -539.7 240.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
13139 785.7 9.0 383 13143 roll 1.08 - - 2727 - 2.80 0.095 3413 505.7 240.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
13195 780.2 9.6 383 13201 done 1.08 - - 2727 - 2.62 0.059 1992 -542.4 240.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
13504 752.1 9.0 389 13509 roll 1.08 - - 2727 - 2.80 0.095 3410 506.4 240.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
13567 746.4 9.5 390 13571 done 1.08 - - 2727 - 2.62 0.060 1990 -542.0 240.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
13933 715.9 8.2 396 13937 roll 1.08 - - 2727 - 2.80 0.095 3410 507.1 240.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
13995 710.5 9.3 397 13999 done 1.08 - - 2727 - 2.60 0.059 2000 -542.3 240.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
14361 681.4 8.0 403 14365 roll 1.08 - - 2727 - 2.78 0.094 3410 507.2 240.8 - - 1582 - - - - - - - - - - -
14417 676.6 9.0 403 14422 done 1.08 - - 2727 - 2.60 0.058 1996 -543.8 240.8 - - 1582 - - - - - - - - - - -
14727 651.9 7.9 409 14731 roll 1.09 - - 2727 - 2.78 0.094 3411 509.0 242.6 - - 1582 - - - - - - - - - - -
14771 648.1 8.3 409 14776 done 1.09 - - 2727 - 2.60 0.058 1995 -544.6 242.6 - - 1582 - - - - - - - - - - -
15087 622.9 8.0 415 15091 roll 1.09 - - 2727 - 2.78 0.093 3409 508.6 242.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
15176 615.1 8.5 416 15180 done 1.09 - - 2727 - 2.60 0.058 1993 -544.6 242.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
15513 587.4 8.3 422 15518 roll 1.09 - - 2727 - 2.78 0.093 3411 510.1 242.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
15592 580.4 8.9 423 15596 done 1.09 - - 2727 - 2.58 0.058 1999 -547.3 242.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
15941 550.4 8.6 429 15942 done 1.13 - - 2727 - - - 1999 - 242.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
16244 524.7 8.4 434 16249 roll 1.17 0.12 0.063 2758 258.3 2.75 0.090 3411 513.5 242.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
16357 513.3 9.9 435 16361 done 1.13 - - 2758 - 2.58 0.054 1997 -548.1 242.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
16672 483.6 9.3 441 16673 done 1.13 - - 2758 - - - 1997 - 242.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
16975 456.1 9.1 446 16979 roll 1.13 - - 2758 - 2.72 0.084 3415 521.3 242.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
17053 448.8 8.6 447 17059 done 1.08 0.12 0.133 2738 -166.7 2.55 0.051 1997 -556.1 242.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
17403 421.0 8.0 453 17404 done 1.08 - - 2738 - - - 1997 - 242.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
17706 397.6 7.7 458 17721 roll 1.08 - - 2738 - 2.75 0.076 3418 516.7 250.3 9.57 0.992 1543 -4.1 0.173 - - - - - - - - -
17789 391.0 7.9 459 17798 done 1.09 - - 2738 - 2.58 0.048 1988 -554.3 252.5 3.83 0.703 1534 -2.3 0.138 - - - - - - - - -
18138 364.2 7.7 465 18152 roll 1.10 - - 2738 - 2.78 0.074 3415 513.3 260.4 8.07 0.944 1502 -4.0 0.162 - - - - - - - - -
18226 356.9 8.5 466 18231 done 1.10 - - 2738 - 2.55 0.047 1997 -556.1 260.4 - - 1502 - - - - - - - - - - -
18571 330.7 7.6 472 18584 done 1.16 - - 2738 - - - 1996 - 271.9 11.40 0.971 1455 -4.1 0.148 - - - - - - - - -
18874 307.6 7.6 477 18890 roll 1.23 0.12 0.064 2769 258.3 2.72 0.071 3417 522.4 282.3 10.65 0.943 1412 -4.0 0.139 - - - - - - - - -
18952 300.4 11.0 478 18957 done 1.23 - - 2770 - 2.55 0.046 1988 -560.4 282.3 - - 1411 - - - - - - - - - - -
19288 271.1 8.8 493 19289 done 1.23 - - 2769 - - - 1987 - 282.3 - - 1412 - - - - - - - - - - -
19597 242.9 9.3 508 19601 roll 1.23 - - 2769 - 2.67 0.071 3415 534.8 282.3 - - 1412 - - - - - - - - - - -
19670 236.1 9.4 511 19674 done 1.23 - - 2769 - 2.53 0.045 1997 -560.5 282.3 - - 1412 - - - - - - - - - - -
19988 208.8 8.7 526 19989 done 1.23 - - 2769 - - - 1997 - 282.3 - - 1412 - - - - - - - - - - -
20296 181.8 8.4 541 20300 roll 1.23 - - 2769 - 2.65 0.069 3417 535.8 282.3 - - 1412 - - - - - - - - - - -
20396 172.5 9.1 545 20403 done 1.23 - - 2769 - 2.53 0.044 1987 -565.2 282.3 - - 1412 - - - - - - - - - - -
20715 147.6 7.5 562 20733 done 1.29 - - 2769 - - - 1987 - 296.4 13.27 0.868 1355 -4.3 0.077 - - - - - - - - -
21057 122.4 7.7 594 21068 done 1.36 0.12 0.064 2801 266.7 - - 1987 - 303.9 8.20 0.795 1323 -3.9 0.064 - - - - - - - - -
21384 97.9 7.5 625 21406 roll 1.37 - - 2801 - 2.75 0.065 3415 519.3 316.3 12.32 0.816 1274 -4.0 0.050 - - - - - - - - -
21442 93.0 8.8 630 21447 done 1.37 - - 2800 - 2.53 0.042 1999 -559.7 316.3 - - 1274 - - - - - - - - - - -
21778 64.6 8.5 675 21784 roll 1.37 - - 2800 - 2.62 0.066 3418 541.6 316.3 - - 1274 - - - - - - - - - - -
21820 60.6 9.3 682 21826 done 1.37 - - 2800 - 2.50 0.042 1999 -567.6 316.3 - - 1273 - - - - - - - - - - -
22160 32.1 8.1 734 22161 done 1.37 - - 2801 - - - 1999 - 316.3 - - 1274 - - - - - - - - - - -
22479 6.9 7.9 764 22491 roll 1.38 - - 2800 - 2.65 0.066 3415 534.3 319.5 4.85 0.631 1260 -2.9 0.003 - - - - - - - - -
22539 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22539 begin surface coast
22559 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22559 begin surface
SM 1.73 - - - - -11.41 - - 19 - - - 2526 - 400.08 68.03 0.758 933 -4.8 0.001 - - - - - -