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* dive
| • Previous call tries 5 | • 79.47 of 91.80 AH used of 24V (13.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.31 of 61.20 AH used of 10V (79.89% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 451.11 (SM_CC=450.37079) | • surface range 9.2 m at 9.5 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 28.7 m at 75.7 m, depth 104 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 124 | done | -1.21 | - | - | 659 | - | - | - | 2185 | - | -121.6 | -77.20 | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 0.3 | -0.5 | 11 | 148 | roll | -1.21 | 6.93 | - | 2057 | 201.7 | 2.90 | - | 392 | -618.3 | -121.6 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 421 | 32.2 | -12.1 | 58 | 431 | done | -1.16 | 0.38 | - | 1945 | -294.7 | 3.75 | - | 2162 | 472.0 | -121.6 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 789 | 74.6 | -11.2 | 119 | 798 | roll | -1.14 | 0.38 | - | 2050 | 276.3 | 2.65 | - | 3592 | 539.6 | -121.6 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1016 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1016 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1032 | 100.3 | 10.5 | 157 | 1141 | done | -0.25 | 0.98 | - | 2226 | 179.6 | - | - | 1862 | - | - | 99.85 | 0.001 | 2260 | -5.0 | 51.464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1146 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1146 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1152 | 107.5 | - | 163 | 1271 | roll | 1.21 | 1.52 | - | 2568 | 225.0 | 3.05 | - | 582 | -419.7 | 121.6 | 98.68 | 0.001 | 1763 | -5.0 | 56.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1540 | 66.3 | 12.8 | 210 | 1548 | done | 1.16 | 0.35 | - | 2478 | -257.1 | 2.33 | - | 2134 | 666.1 | 121.6 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1907 | 21.0 | 11.4 | 271 | 1915 | roll | 1.11 | - | - | 2478 | - | 2.70 | - | 346 | -662.2 | 121.6 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2074 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2074 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2097 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2097 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -7.55 | - | - | 658 | - | - | - | 2114 | - | 451.11 | 206.00 | - | 423 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||