WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 619 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.17 of 150.00 AH used of 24V (53.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 75.67 of 100.00 AH used of 10V (24.33% remains)
• Surface angle -77.6 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.82, SM_CC=325)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 70 VBD -0.50 - - 125 - - - 2188 - -117.3 -49.60 - 2559 - - - - - - - - - - -
74 3.2 -3.5 5 104 roll -0.50 10.60 0.223 2742 246.9 2.42 0.067 3682 617.4 -117.3 -13.45 - 3215 -48.8 - - - - - - - - - -
179 22.6 -8.8 13 185 done -0.48 - - 2742 - 2.38 0.041 2171 -634.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
378 41.9 -9.9 32 383 roll -0.46 - - 2741 - 2.35 0.049 659 -643.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
420 46.1 -9.4 35 424 done -0.46 - - 2741 - 2.35 0.048 2164 640.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
618 66.0 -10.1 53 623 roll -0.44 0.12 0.145 2770 241.7 2.47 0.058 3696 620.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
660 69.6 -8.1 56 664 done -0.44 - - 2769 - 2.40 0.041 2155 -642.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
858 87.0 -9.2 74 862 roll -0.44 - - 2769 - 2.30 0.049 668 -646.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
879 89.3 -9.7 75 886 done -0.44 - - 2761 - 2.35 0.045 2193 648.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1078 104.6 -7.2 91 1082 roll -0.44 - - 2750 - 2.38 0.058 3689 628.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1112 107.5 -8.1 92 1120 done -0.44 - - 2749 - 2.35 0.042 2159 -651.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1303 121.2 -6.7 102 1304 done -0.44 - - 2749 - - - 2159 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1490 134.6 -7.0 111 1495 roll -0.44 - - 2739 - 2.45 0.057 3691 625.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1523 137.1 -6.9 112 1532 done -0.44 0.12 0.126 2777 316.7 2.33 0.041 2186 -645.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1715 147.5 -5.3 122 1719 roll -0.47 - - 2776 - 2.40 0.059 3693 627.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1808 152.3 -5.6 126 1812 done -0.49 - - 2776 - 2.47 0.042 2085 -651.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2010 164.4 -6.4 136 2014 roll -0.52 - - 2774 - 2.60 0.061 3694 618.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2067 167.9 -6.8 138 2071 done -0.54 - - 2773 - 2.65 0.042 1993 -641.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2258 181.1 -6.9 148 2263 roll -0.57 0.12 0.083 2700 -608.3 2.72 0.059 3690 623.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2353 189.6 -9.1 152 2359 done -0.55 0.15 0.128 2745 300.0 2.78 0.042 1912 -639.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2548 203.3 -7.1 161 2553 roll -0.55 - - 2734 - 2.88 0.058 3694 618.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2620 209.2 -8.4 164 2624 done -0.55 - - 2734 - 2.67 0.043 1960 -649.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2814 224.3 -8.0 173 2819 roll -0.55 - - 2722 - 2.78 0.057 3689 621.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2869 229.1 -8.3 175 2874 done -0.55 - - 2721 - 2.62 0.043 1993 -647.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3063 245.3 -8.5 185 3067 roll -0.54 - - 2710 - 2.75 0.060 3687 616.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3119 250.6 -9.8 187 3126 done -0.54 0.12 0.129 2747 308.3 2.58 0.043 2034 -640.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3312 264.6 -7.3 197 3316 roll -0.54 - - 2737 - 2.70 0.060 3693 614.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3344 267.2 -7.4 198 3349 done -0.54 - - 2736 - 2.53 0.044 2058 -646.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3537 281.3 -7.5 208 3542 roll -0.54 - - 2725 - 2.65 0.061 3687 614.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3563 283.6 -7.9 209 3568 done -0.54 - - 2725 - 2.47 0.044 2085 -648.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3755 298.9 -8.0 218 3760 roll -0.53 - - 2714 - 2.62 0.061 3691 613.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3780 300.9 -8.8 219 3785 done -0.53 0.12 0.125 2751 308.3 2.45 0.044 2108 -646.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3978 314.6 -6.7 229 3983 roll -0.53 - - 2742 - 2.58 0.063 3686 611.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4006 316.6 -6.7 230 4010 done -0.53 - - 2741 - 2.42 0.044 2123 -645.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4199 330.0 -7.0 239 4203 roll -0.53 - - 2732 - 2.55 0.061 3687 613.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4221 331.6 -6.9 240 4226 done -0.53 - - 2731 - 2.40 0.044 2139 -645.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4418 345.4 -6.7 250 4419 done -0.53 - - 2731 - - - 2137 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4603 357.6 -6.6 259 4608 roll -0.53 - - 2721 - 2.53 0.060 3687 612.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4655 361.0 -6.8 261 4659 done -0.53 - - 2720 - 2.40 0.044 2139 -645.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4847 374.1 -6.9 270 4849 done -0.51 0.12 0.138 2758 316.7 - - 2137 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5033 384.3 -5.4 279 5038 roll -0.51 - - 2749 - 2.55 0.062 3694 610.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5061 386.0 -5.7 280 5066 done -0.53 - - 2749 - 2.38 0.045 2166 -642.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5255 396.4 -5.5 289 5259 roll -0.54 - - 2749 - 2.35 0.052 670 -636.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5296 399.0 -6.5 291 5301 done -0.54 - - 2741 - 2.33 0.050 2161 639.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5501 411.8 -6.5 301 5505 roll -0.55 - - 2742 - 2.35 0.052 669 -634.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5540 414.7 -7.1 303 5544 done -0.55 - - 2731 - 2.55 0.050 2297 638.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5745 429.2 -7.4 313 5749 roll -0.55 - - 2731 - 2.60 0.052 664 -628.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5855 438.1 -7.7 318 5860 done -0.55 - - 2723 - 2.35 0.050 2166 639.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6052 453.4 -7.8 328 6056 roll -0.55 - - 2713 - 2.47 0.062 3693 618.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6099 457.0 -8.3 330 6103 done -0.55 - - 2712 - 2.38 0.045 2166 -641.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6307 474.2 -8.3 340 6312 roll -0.54 0.12 0.138 2750 316.7 2.38 0.054 668 -629.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6358 477.8 -7.3 342 6362 done -0.55 - - 2744 - 2.33 0.052 2159 639.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6554 491.3 -6.5 352 6558 roll -0.55 - - 2733 - 2.47 0.063 3692 620.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6586 493.6 -6.8 353 6591 done -0.55 - - 2731 - 2.42 0.047 2143 -640.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6778 506.9 -7.1 363 6782 roll -0.55 - - 2733 - 2.38 0.054 663 -621.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6806 508.9 -7.8 364 6810 done -0.55 - - 2732 - 2.33 0.052 2155 640.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7003 522.1 -6.6 374 7007 roll -0.55 - - 2731 - 2.53 0.065 3693 607.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7030 524.0 -7.4 375 7034 done -0.55 - - 2732 - 2.42 0.047 2141 -641.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7223 537.0 -6.7 384 7227 roll -0.55 - - 2732 - 2.35 0.054 663 -628.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7267 540.4 -7.6 386 7271 done -0.55 - - 2731 - 2.33 0.053 2151 638.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7475 554.5 -7.0 396 7480 roll -0.55 - - 2721 - 2.53 0.065 3691 608.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7516 557.1 -7.1 398 7520 done -0.55 - - 2721 - 2.42 0.047 2146 -638.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7718 572.5 -7.8 408 7722 roll -0.55 - - 2721 - 2.35 0.054 662 -631.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7756 575.6 -8.3 410 7760 done -0.55 - - 2719 - 2.33 0.053 2138 633.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7959 590.8 -7.6 420 7964 roll -0.55 - - 2709 - 2.55 0.063 3695 610.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8002 594.2 -7.6 422 8008 done -0.55 0.12 0.125 2746 308.3 2.42 0.047 2142 -641.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8209 606.6 -6.0 431 8210 done -0.55 - - 2747 - - - 2138 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8517 624.9 -5.9 441 8518 done -0.55 - - 2746 - - - 2138 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8822 642.7 -5.8 451 8827 roll -0.55 - - 2738 - 2.58 0.064 3693 602.7 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
8851 644.5 -6.0 452 8855 done -0.56 - - 2738 - 2.45 0.047 2135 -635.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
8908 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8909 begin apogee
8917 648.2 6.2 454 9019 done -0.22 0.32 0.102 2846 337.5 - - 2057 - - 99.95 1.007 2735 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
9020 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9020 begin climb
9023 651.1 - 457 9136 done 0.50 0.68 0.066 3083 348.5 - - 2057 - 117.3 105.93 0.978 2256 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
9428 624.5 8.3 471 9432 roll 0.47 - - 3083 - 2.47 0.061 3580 616.6 117.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
9478 619.4 11.0 472 9483 done 0.44 0.12 0.157 3060 -191.7 2.42 0.046 2065 -626.0 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
9803 594.8 7.4 483 9804 done 0.42 - - 3059 - - - 2065 - 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
9987 581.5 7.0 492 9988 done 0.41 - - 3060 - - - 2064 - 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10174 569.1 6.5 501 10175 done 0.40 - - 3060 - - - 2064 - 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10361 557.5 6.3 510 10362 done 0.39 - - 3060 - - - 2064 - 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10543 545.9 6.4 519 10547 roll 0.37 - - 3060 - 2.45 0.062 3576 617.1 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10565 544.3 7.3 520 10570 done 0.36 0.12 0.149 3032 -233.3 2.38 0.047 2076 -630.3 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10764 533.6 5.3 530 10788 roll 0.37 - - 3035 - 2.47 0.057 545 -619.8 139.7 18.20 0.894 2165 -4.2 0.269 - - - - - - - - -
10817 530.4 6.3 532 10821 done 0.38 - - 3035 - 2.38 0.050 2070 640.8 139.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
11011 518.1 6.3 541 11015 roll 0.38 - - 3035 - 2.42 0.060 3574 621.5 139.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11054 514.6 7.6 543 11059 done 0.38 - - 3042 - 2.38 0.045 2070 -631.9 139.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11253 501.0 7.1 553 11257 roll 0.38 - - 3045 - 2.42 0.056 545 -630.2 139.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11289 498.6 6.8 554 11294 done 0.38 - - 3045 - 2.40 0.050 2075 637.5 139.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11480 485.7 6.4 564 11484 roll 0.38 - - 3045 - 2.45 0.062 3584 615.9 139.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11524 482.4 7.4 566 11528 done 0.38 - - 3054 - 2.38 0.047 2080 -631.9 139.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11723 469.8 6.4 576 11727 roll 0.38 - - 3064 - 2.45 0.056 549 -624.9 139.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11761 467.3 6.5 578 11766 done 0.38 - - 3064 - 2.38 0.050 2082 644.1 139.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11964 455.0 5.9 588 11975 roll 0.38 - - 3064 - 2.40 0.061 3583 625.4 145.3 5.90 0.708 2142 -3.1 0.209 - - - - - - - - -
12005 452.4 6.8 590 12010 done 0.36 0.12 0.149 3039 -208.3 2.38 0.047 2077 -632.8 145.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12207 441.4 5.4 600 12232 roll 0.37 - - 3042 - 2.50 0.057 546 -612.4 164.6 18.45 0.851 2063 -4.2 0.234 - - - - - - - - -
12279 437.4 5.6 603 12299 done 0.39 - - 3041 - 2.40 0.050 2070 635.0 178.1 12.90 0.815 2008 -4.3 0.244 - - - - - - - - -
12487 424.3 6.3 613 12491 roll 0.39 - - 3042 - 2.45 0.061 3581 616.7 178.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12519 421.7 7.3 614 12524 done 0.39 - - 3042 - 2.40 0.047 2074 -627.9 178.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12712 409.5 6.4 624 12716 roll 0.39 - - 3042 - 2.42 0.057 541 -633.5 178.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12745 407.3 6.0 625 12749 done 0.41 - - 3042 - 2.40 0.050 2071 637.5 180.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12936 395.7 5.9 635 12950 roll 0.41 - - 3042 - 2.45 0.061 3572 612.7 187.1 8.60 0.752 1971 -3.6 0.202 - - - - - - - - -
12982 392.7 7.1 637 12987 done 0.41 - - 3042 - 2.40 0.047 2058 -630.8 187.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13185 380.5 5.9 647 13199 roll 0.42 - - 3042 - 2.47 0.057 538 -615.4 194.2 7.55 0.725 1943 -3.4 0.193 - - - - - - - - -
13241 377.2 6.1 649 13245 done 0.44 - - 3041 - 2.38 0.050 2066 642.0 195.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13432 365.4 6.3 658 13436 roll 0.45 - - 3041 - 2.42 0.061 3574 623.1 195.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
13459 363.3 7.4 659 13463 done 0.45 - - 3042 - 2.40 0.047 2057 -632.1 195.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13652 351.2 6.2 668 13656 roll 0.46 - - 3042 - 2.40 0.056 544 -630.4 195.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13685 349.1 5.9 669 13700 done 0.49 0.10 0.097 3100 580.0 2.38 0.049 2076 643.7 201.4 7.45 0.707 1914 -3.5 0.184 - - - - - - - - -
13901 329.2 9.6 680 13905 roll 0.47 - - 3100 - 2.40 0.060 3584 628.3 201.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
13934 325.2 10.5 681 13939 done 0.45 0.15 0.139 3068 -213.3 2.40 0.047 2065 -632.9 201.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14125 310.3 7.6 691 14129 roll 0.45 - - 3077 - 2.38 0.055 546 -638.2 201.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14167 307.1 8.3 693 14172 done 0.45 - - 3077 - 2.35 0.049 2066 646.8 201.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14370 290.6 8.1 703 14374 roll 0.45 - - 3077 - 2.45 0.060 3578 617.1 201.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
14413 286.5 9.6 705 14417 done 0.45 - - 3087 - 2.38 0.046 2065 -635.7 201.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
14612 268.5 9.3 715 14616 roll 0.45 - - 3095 - 2.40 0.056 538 -636.2 201.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
14650 264.8 8.9 716 14658 done 0.45 - - 3095 - 2.35 0.050 2057 646.4 201.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
14842 246.5 9.5 726 14847 roll 0.44 0.12 0.149 3057 -316.7 2.42 0.061 3570 625.2 201.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
14876 243.5 8.3 727 14881 done 0.44 - - 3064 - 2.38 0.047 2060 -634.5 201.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
15069 229.0 7.3 737 15073 roll 0.44 - - 3075 - 2.40 0.056 548 -630.0 201.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15102 226.4 7.4 738 15106 done 0.44 - - 3075 - 2.38 0.050 2071 639.9 201.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
15295 212.1 7.5 747 15299 roll 0.44 - - 3075 - 2.40 0.060 3570 624.6 201.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
15322 209.7 8.5 748 15326 done 0.44 - - 3083 - 2.38 0.046 2061 -634.0 201.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
15515 194.5 7.9 757 15519 roll 0.44 - - 3093 - 2.40 0.056 546 -631.2 201.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
15543 192.1 7.9 758 15547 done 0.44 0.12 0.132 3055 -316.7 2.35 0.048 2071 648.9 201.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
15738 180.2 6.0 767 15747 roll 0.45 - - 3056 - 2.42 0.060 3581 624.0 205.1 4.47 0.525 1898 -2.7 0.098 - - - - - - - - -
15764 178.3 6.7 768 15768 done 0.45 - - 3062 - 2.38 0.046 2065 -637.0 205.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15962 165.0 6.9 778 15966 roll 0.45 - - 3073 - 2.40 0.055 544 -633.8 205.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16006 161.6 7.8 780 16010 done 0.46 - - 3073 - 2.35 0.048 2071 649.8 205.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16202 144.9 8.8 790 16206 roll 0.46 - - 3073 - 2.42 0.060 3576 621.9 205.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16236 141.9 9.4 791 16240 done 0.46 - - 3081 - 2.38 0.045 2056 -638.7 205.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16427 127.0 6.9 800 16431 roll 0.46 - - 3083 - 2.38 0.054 548 -633.6 205.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16466 124.6 5.7 802 16485 done 0.48 - - 3083 - 2.35 0.048 2073 648.9 216.1 11.60 0.638 1852 -4.0 0.083 - - - - - - - - -
16673 114.7 4.7 812 16715 roll 0.50 - - 3083 - 2.47 0.060 3578 609.3 256.9 34.95 0.669 1686 -4.7 0.087 - - - - - - - - -
16751 109.7 8.0 815 16755 done 0.52 - - 3083 - 2.38 0.044 2083 -628.2 256.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
16946 95.9 7.4 826 16950 roll 0.53 - - 3083 - 2.45 0.054 547 -626.9 256.9 - - 1680 - - - - - - - - - - -
17024 89.8 6.7 832 17032 done 0.56 - - 3083 - 2.35 0.048 2066 646.4 256.9 - - 1679 - - - - - - - - - - -
17224 76.8 6.0 851 17228 roll 0.60 - - 3083 - 2.40 0.054 538 -636.7 260.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
17337 70.1 5.1 860 17370 done 0.66 0.12 0.083 3152 575.0 2.20 0.048 1968 650.0 289.2 26.58 0.630 1555 -4.6 0.055 - - - - - - - - -
17569 50.3 9.9 882 17573 roll 0.66 - - 3152 - 2.60 0.060 3571 616.5 289.2 - - 1550 - - - - - - - - - - -
17613 45.6 10.8 885 17620 done 0.64 0.12 0.147 3129 -191.7 2.55 0.045 1961 -631.4 289.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
17814 31.8 6.5 904 17818 roll 0.66 - - 3134 - 2.22 0.054 543 -638.7 289.2 - - 1547 - - - - - - - - - - -
17879 26.9 5.7 909 17895 done 0.68 - - 3134 - 2.17 0.047 1956 651.2 302.0 11.07 0.571 1503 -4.0 0.020 - - - - - - - - -
18091 16.7 5.5 928 18116 roll 0.74 - - 3134 - 2.65 0.057 3580 612.8 318.4 14.80 0.575 1434 -4.7 0.014 - - - - - - - - -
18264 6.8 5.6 943 18289 done 0.78 0.10 0.099 3189 550.0 2.42 0.044 2028 -641.3 333.5 13.57 0.558 1373 -4.5 0.006 - - - - - - - - -
18327 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18327 begin surface coast
18445 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18445 begin surface
SM 2.17 - - - - -8.61 8.05 0.039 116 -381.7 - - 2182 - 335.82 - - 1365 - - - - - - - -