NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 617 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 65.16 of 150.00 AH used of 24V (56.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.95 of 100.00 AH used of 10V (36.05% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 657.40 (SM_CC=657.40399)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 72 VBD -0.45 - - 130 - - - 2080 - -112.4 -57.42 - 2944 - - - - - - - - - - -
74 3.2 -2.1 11 108 roll -0.45 10.57 0.233 2695 242.7 2.03 0.075 3317 609.4 -112.4 -15.18 - 3611 -43.9 - - - - - - - - - -
236 28.3 -10.8 41 242 done -0.45 - - 2695 - 1.98 0.048 2062 -633.8 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
563 63.6 -9.0 102 569 roll -0.44 - - 2687 - 2.03 0.062 3308 613.8 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
650 71.2 -8.6 118 656 done -0.44 - - 2687 - 1.85 0.048 2127 -638.4 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
976 98.9 -7.5 179 982 roll -0.44 - - 2679 - 1.92 0.063 3313 617.7 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1083 107.7 -8.7 191 1086 done -0.44 0.08 0.114 2725 575.0 1.80 0.047 2155 -643.3 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1404 131.1 -6.7 222 1407 roll -0.46 - - 2725 - 2.08 0.055 839 -632.7 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
1462 135.0 -6.4 227 1467 done -0.49 - - 2724 - 2.08 0.054 2152 631.2 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1778 153.0 -5.5 258 1781 roll -0.52 0.10 0.109 2667 -570.0 1.85 0.066 3313 627.6 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
1918 163.6 -8.5 271 1921 done -0.52 - - 2667 - 1.60 0.048 2288 -640.6 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2238 193.3 -8.7 302 2242 roll -0.52 - - 2667 - 2.30 0.056 846 -627.0 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2334 201.9 -8.3 311 2337 done -0.52 - - 2662 - 2.28 0.055 2274 626.3 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
2655 230.5 -9.2 342 2658 roll -0.52 - - 2662 - 2.30 0.057 848 -620.0 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
2718 236.7 -9.5 348 2722 done -0.52 - - 2657 - 2.22 0.056 2240 627.0 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3040 266.6 -8.9 379 3044 roll -0.52 0.10 0.161 2685 280.0 2.22 0.058 846 -627.9 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
3093 270.9 -7.6 383 3098 done -0.53 - - 2680 - 2.20 0.057 2222 625.5 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
3408 293.9 -7.4 414 3412 roll -0.53 - - 2680 - 2.20 0.058 846 -625.5 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
3445 296.8 -7.9 417 3453 done -0.53 - - 2678 - 2.15 0.057 2188 624.2 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
3762 320.8 -8.1 448 3765 roll -0.53 - - 2678 - 2.12 0.058 847 -632.5 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
3820 325.5 -8.4 453 3823 done -0.53 - - 2672 - 2.10 0.056 2161 625.7 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
4142 353.4 -8.5 484 4144 roll -0.53 - - 2666 - 1.85 0.066 3316 624.3 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
4242 361.7 -8.0 493 4248 done -0.53 - - 2666 - 1.80 0.051 2177 -632.8 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
4557 388.1 -8.0 524 4561 roll -0.53 - - 2666 - 2.12 0.059 849 -626.4 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
4659 396.7 -8.6 533 4665 done -0.53 - - 2663 - 2.10 0.057 2157 622.9 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
4974 423.6 -9.7 564 4978 roll -0.53 - - 2658 - 1.88 0.067 3309 612.8 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5076 433.3 -8.8 573 5082 done -0.53 - - 2659 - 1.80 0.051 2171 -632.2 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5392 462.3 -8.8 604 5395 roll -0.53 - - 2658 - 2.08 0.059 846 -637.0 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5514 473.1 -8.7 615 5517 done -0.53 - - 2653 - 2.05 0.058 2156 639.0 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5836 501.9 -8.6 646 5839 roll -0.53 - - 2644 - 1.88 0.069 3318 618.1 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
5942 511.0 -8.0 656 5946 done -0.53 0.10 0.114 2680 360.0 1.83 0.052 2166 -629.5 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6263 529.2 -4.7 687 6266 roll -0.53 - - 2681 - 2.12 0.060 846 -622.6 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6295 530.9 -5.7 690 6298 done -0.55 - - 2680 - 2.15 0.059 2184 622.3 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6616 548.1 -6.5 721 6619 roll -0.55 - - 2674 - 1.83 0.067 3317 619.1 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6712 554.7 -6.8 730 6715 done -0.56 - - 2674 - 1.73 0.053 2201 -645.1 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7032 579.7 -7.7 761 7036 roll -0.56 - - 2674 - 2.17 0.060 849 -623.0 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7150 589.2 -7.3 772 7153 done -0.56 - - 2672 - 2.15 0.059 2196 626.5 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7488 612.6 -6.9 793 7491 roll -0.56 - - 2667 - 1.83 0.070 3308 607.7 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7546 616.9 -7.2 794 7551 done -0.57 - - 2667 - 1.77 0.054 2191 -631.1 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7854 639.6 -7.7 805 7858 roll -0.57 - - 2667 - 2.15 0.061 849 -624.2 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7908 644.2 -9.0 806 7911 done -0.57 - - 2667 - 2.12 0.060 2195 634.9 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8221 666.1 -6.5 817 8225 roll -0.57 - - 2667 - 2.17 0.061 848 -620.7 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8247 668.0 -8.0 817 8254 done -0.57 - - 2664 - 2.12 0.059 2162 619.8 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8557 691.9 -7.5 828 8560 roll -0.57 - - 2663 - 1.88 0.070 3320 616.0 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8652 698.5 -7.4 831 8655 done -0.59 - - 2663 - 1.80 0.054 2189 -628.3 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8803 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8803 begin apogee
8808 708.9 6.8 836 8903 done -0.14 0.45 0.114 2809 324.4 - - 1997 - - 93.30 1.051 3150 -4.8 0.345 - - - - - - - - -
8904 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8904 begin climb
8907 710.2 - 839 9012 roll 0.45 0.52 0.071 3000 367.3 2.22 0.064 3237 558.6 112.4 96.85 1.022 2690 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
9032 705.5 7.2 843 9036 done 0.42 - - 3008 - 2.10 0.054 2014 -582.4 112.4 - - 2689 - - - - - - - - - - -
9363 682.2 7.0 854 9366 roll 0.40 - - 3008 - 2.05 0.067 3241 598.5 112.4 - - 2686 - - - - - - - - - - -
9394 679.8 7.9 855 9398 done 0.36 0.12 0.138 2977 -258.3 2.05 0.055 1989 -610.7 112.4 - - 2686 - - - - - - - - - - -
9730 664.3 4.2 866 9779 roll 0.38 - - 2976 - 2.10 0.067 3235 593.3 164.6 44.55 0.998 2478 -4.7 0.330 - - - - - - - - -
9913 652.9 6.4 871 9919 done 0.37 - - 2981 - 1.98 0.054 2024 -611.6 164.6 - - 2473 - - - - - - - - - - -
10223 631.2 6.9 882 10226 roll 0.37 - - 2987 - 2.00 0.064 759 -632.5 164.6 - - 2472 - - - - - - - - - - -
10275 627.7 6.7 883 10279 done 0.37 - - 2987 - 2.03 0.058 2021 621.7 164.6 - - 2472 - - - - - - - - - - -
10590 605.7 7.0 894 10593 roll 0.37 - - 2986 - 2.00 0.067 3238 608.5 164.6 - - 2471 - - - - - - - - - - -
10793 589.5 7.4 907 10796 done 0.35 - - 2990 - 1.90 0.055 2039 -631.1 164.6 - - 2470 - - - - - - - - - - -
11113 567.1 6.7 938 11117 roll 0.34 - - 2991 - 1.95 0.067 3225 608.2 164.6 - - 2470 - - - - - - - - - - -
11193 560.8 8.3 945 11200 done 0.33 0.10 0.132 2964 -270.0 1.83 0.056 2091 -619.7 164.6 - - 2470 - - - - - - - - - - -
11509 541.3 5.7 976 11523 roll 0.33 - - 2965 - 2.12 0.066 769 -623.6 175.9 9.93 0.864 2432 -3.8 0.255 - - - - - - - - -
11600 536.2 5.9 984 11611 done 0.35 - - 2965 - 2.08 0.060 2078 629.3 181.3 6.12 0.765 2410 -3.6 0.268 - - - - - - - - -
11921 516.6 5.4 1015 11944 roll 0.36 - - 2965 - 1.92 0.068 3236 603.1 201.8 19.02 0.900 2326 -4.4 0.269 - - - - - - - - -
12073 506.7 6.2 1029 12081 done 0.36 - - 2964 - 1.85 0.055 2097 -615.7 201.8 - - 2322 - - - - - - - - - - -
12390 490.5 5.2 1060 12421 roll 0.37 - - 2965 - 2.20 0.065 770 -603.2 226.9 22.35 0.890 2223 -4.4 0.259 - - - - - - - - -
12532 482.9 4.4 1073 12580 done 0.42 - - 2965 - 2.10 0.059 2065 616.7 273.4 40.28 0.893 2034 -4.7 0.269 - - - - - - - - -
12889 463.9 5.1 1108 12920 roll 0.46 0.12 0.096 3026 508.3 2.15 0.065 772 -601.4 299.7 22.88 0.864 1928 -4.6 0.264 - - - - - - - - -
12930 460.5 8.8 1112 12934 done 0.46 - - 3026 - 2.05 0.058 2034 615.6 299.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13251 429.4 10.2 1143 13254 roll 0.46 - - 3026 - 2.00 0.067 3234 600.0 299.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
13358 417.9 11.5 1153 13361 done 0.46 - - 3031 - 1.88 0.056 2059 -625.0 299.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13678 384.1 10.1 1184 13682 roll 0.46 - - 3031 - 1.95 0.066 3232 601.5 299.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13797 372.0 10.3 1195 13800 done 0.46 0.12 0.151 2999 -266.7 1.90 0.057 2026 -634.7 299.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14117 348.6 7.2 1226 14121 roll 0.47 - - 2999 - 2.03 0.065 773 -617.2 299.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
14225 341.6 6.1 1236 14228 done 0.48 - - 3000 - 1.92 0.058 1996 637.0 299.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14546 319.3 7.1 1267 14549 roll 0.50 - - 3000 - 2.00 0.067 3239 621.5 299.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14643 311.2 8.5 1276 14645 done 0.50 - - 3000 - 1.92 0.055 2012 -639.1 299.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14963 286.6 7.4 1307 14966 roll 0.50 - - 3000 - 2.00 0.066 759 -626.5 299.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15053 280.1 6.8 1315 15059 done 0.51 - - 3000 - 1.95 0.057 1984 628.2 299.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15369 258.7 6.7 1346 15372 roll 0.52 - - 3000 - 1.95 0.065 764 -625.6 299.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15411 255.9 6.3 1350 15415 done 0.55 - - 3000 - 1.90 0.058 1954 626.3 299.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15734 235.4 6.0 1381 15737 roll 0.56 0.10 0.110 3049 490.0 2.08 0.065 3233 614.9 301.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15852 222.9 11.3 1391 15857 done 0.55 - - 3054 - 2.00 0.055 1974 -629.5 301.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16167 189.8 10.8 1422 16170 roll 0.53 - - 3061 - 1.92 0.064 771 -626.6 301.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16262 180.1 8.9 1431 16266 done 0.53 0.10 0.125 3028 -330.0 1.88 0.057 1950 627.1 301.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16584 151.7 8.7 1462 16587 roll 0.53 - - 3028 - 2.05 0.064 3231 624.9 301.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16631 147.3 10.0 1466 16637 done 0.53 - - 3028 - 2.08 0.055 1940 -620.7 301.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16947 120.3 9.6 1497 16951 roll 0.53 - - 3027 - 1.90 0.064 759 -621.6 301.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16984 116.8 10.2 1500 16990 done 0.53 - - 3028 - 1.85 0.056 1928 631.9 301.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17304 89.9 5.7 1544 17322 roll 0.54 - - 3027 - 2.12 0.065 3236 617.0 312.2 10.95 0.627 1876 -3.9 0.060 - - - - - - - - -
17435 81.7 6.4 1568 17441 done 0.54 - - 3027 - 2.05 0.053 1952 -626.3 312.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17764 62.7 7.5 1629 17770 roll 0.57 - - 3027 - 1.90 0.063 768 -623.2 312.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17840 56.5 7.8 1643 17846 done 0.61 - - 3027 - 2.03 0.058 2037 625.1 312.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18169 33.0 6.3 1704 18175 roll 0.65 0.10 0.112 3075 480.0 2.08 0.064 764 -612.0 312.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18191 31.2 6.8 1708 18196 done 0.69 - - 3075 - 2.15 0.058 2109 625.6 312.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18519 11.2 5.7 1769 18536 roll 0.72 - - 3078 - 2.17 0.063 763 -620.3 322.9 10.27 0.574 1832 -4.2 0.009 - - - - - - - - -
18629 3.8 6.3 1789 18635 done 0.75 - - 3078 - 2.20 0.057 2140 625.9 322.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
18665 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18665 begin surface coast
18820 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18820 begin surface
SM 1.94 - - - - -8.49 - - 132 - - - 2068 - 657.40 180.90 0.555 469 -7.5 0.003 - - - - - -