QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 617 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 141.07 of 150.00 AH used of 24V ( 5.95% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 88.90 of 100.00 AH used of 10V (11.10% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 589.21 (beyond SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 888
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
14 - - - 66 VBD -0.86 - - 148 - - - 2252 - -219.0 -50.45 - 1887 - - - - - - - - - - -
70 3.0 -3.3 8 139 roll -0.86 9.15 0.218 2489 255.8 2.33 0.060 3698 620.6 -219.0 -52.47 - 3749 -35.5 - - - - - - - - - -
285 61.1 -31.0 46 292 done -0.40 0.52 0.127 2651 311.5 2.15 0.034 2297 -651.6 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
615 107.0 -7.9 107 620 roll -0.53 0.12 0.060 2573 -650.0 2.25 0.044 879 -630.2 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
664 113.3 -14.0 116 670 done -0.50 0.10 0.113 2625 520.0 2.25 0.040 2288 626.2 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
993 139.3 -6.8 177 999 roll -0.63 0.15 0.050 2533 -613.3 2.28 0.044 876 -619.3 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1053 147.4 -15.9 188 1059 done -0.48 0.30 0.122 2624 303.3 2.25 0.041 2288 627.6 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1382 171.7 -6.7 249 1388 roll -0.65 0.15 0.054 2534 -600.0 2.28 0.043 875 -619.7 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1464 180.8 -11.2 264 1471 done -0.57 0.15 0.111 2593 393.3 2.22 0.041 2263 625.2 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1793 208.0 -9.3 325 1798 roll -0.66 - - 2590 - 2.30 0.053 3693 621.7 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
1820 210.5 -9.0 330 1828 done -0.79 0.15 0.038 2492 -653.3 2.22 0.031 2265 -643.2 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2153 269.5 -16.2 391 2159 roll -0.56 0.32 0.127 2592 312.5 2.22 0.044 885 -621.6 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
2180 273.6 -11.9 396 2186 done -0.56 - - 2592 - 2.20 0.040 2267 628.2 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
2508 295.5 -7.1 457 2513 done -0.68 - - 2592 - - - 2267 - -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
2829 317.3 -6.1 493 2833 roll -0.83 0.20 0.048 2473 -595.0 2.25 0.047 888 -612.9 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
2856 320.3 -12.0 495 2860 done -0.76 0.22 0.129 2535 281.8 2.20 0.041 2267 626.8 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3173 356.1 -11.8 525 3176 roll -0.71 - - 2535 - 2.30 0.055 3685 616.5 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
3194 358.8 -12.3 526 3201 done -0.71 - - 2535 - 2.25 0.035 2253 -636.4 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
3510 395.1 -11.9 557 3513 roll -0.71 - - 2535 - 2.17 0.048 888 -629.0 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
3558 400.8 -12.1 561 3564 done -0.75 - - 2535 - 2.17 0.041 2251 628.1 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
3878 431.6 -10.5 592 3883 done -0.75 - - 2535 - - - 2251 - -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4194 467.7 -11.7 623 4195 done -0.75 - - 2535 - - - 2251 - -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
4507 503.1 -11.1 652 4510 roll -0.75 - - 2535 - 2.22 0.049 885 -615.3 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
4609 514.9 -10.8 656 4614 done -0.84 - - 2535 - 2.25 0.048 2261 611.6 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
4921 549.1 -10.9 672 4924 roll -0.88 0.12 0.063 2464 -591.7 2.35 0.056 3685 606.0 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
4947 552.8 -14.9 673 4951 done -0.82 0.17 0.121 2516 305.9 2.22 0.035 2250 -646.4 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5258 588.3 -10.4 688 5259 done -0.82 - - 2517 - - - 2250 - -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
5564 616.9 -8.8 703 5567 roll -0.82 - - 2516 - 2.20 0.049 886 -620.0 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
5607 620.9 -8.7 705 5610 done -0.82 - - 2516 - 2.22 0.044 2262 619.8 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
5935 651.3 -9.7 721 5938 roll -0.82 - - 2516 - 2.22 0.047 892 -617.1 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
5979 655.5 -9.7 723 5982 done -0.85 - - 2511 - 2.20 0.043 2251 617.7 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
6305 687.4 -9.6 739 6306 done -0.85 - - 2511 - - - 2251 - -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
6611 715.5 -9.0 754 6612 done -0.85 - - 2511 - - - 2251 - -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6916 742.5 -8.6 769 6917 done -0.85 - - 2511 - - - 2252 - -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7221 769.5 -8.6 784 7222 done -0.85 - - 2511 - - - 2251 - -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7527 795.4 -8.2 799 7530 roll -0.85 - - 2511 - 2.25 0.051 891 -604.4 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
7570 798.9 -7.7 801 7573 done -0.85 - - 2511 - 2.22 0.046 2251 612.6 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
7898 826.4 -8.8 817 7901 roll -0.85 - - 2510 - 2.22 0.048 893 -611.7 -219.0 - - 3708 - - - - - - - - - - -
7947 831.3 -9.5 819 7950 done -0.89 - - 2510 - 2.20 0.045 2241 612.7 -219.0 - - 3708 - - - - - - - - - - -
8268 865.8 -11.2 835 8269 done -0.89 - - 2511 - - - 2242 - -219.0 - - 3706 - - - - - - - - - - -
8575 899.9 -11.1 850 8575 done -0.89 - - 2510 - - - 2242 - -219.0 - - 3704 - - - - - - - - - - -
8880 932.4 -10.5 865 8880 done -0.89 - - 2510 - - - 2242 - -219.0 - - 3703 - - - - - - - - - - -
9184 964.6 -10.8 880 9187 roll -0.89 - - 2510 - 2.25 0.051 885 -603.1 -219.0 - - 3702 - - - - - - - - - - -
9222 968.8 -11.7 881 9227 done -0.93 - - 2510 - 2.22 0.046 2242 611.3 -219.0 - - 3702 - - - - - - - - - - -
9427 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9427 begin apogee
9436 991.6 11.0 892 9615 done -0.20 0.62 0.106 2714 329.0 - - 2312 - - 176.68 1.341 2854 -4.8 0.405 - - - - - - - - -
9615 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9615 begin climb
9619 1004.2 - 901 9834 roll 0.86 0.98 0.045 3066 359.2 2.62 0.061 3677 521.0 219.0 200.98 1.304 1960 -4.4 0.391 - - - - - - - - -
9952 975.6 17.8 916 9957 done 0.44 0.55 0.146 2926 -254.5 2.28 0.038 2314 -597.8 219.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10264 950.6 7.7 931 10335 roll 0.54 - - 2925 - 2.38 0.058 3676 572.3 295.4 66.18 1.277 1649 -4.6 0.393 - - - - - - - - -
10359 942.8 9.0 935 10395 done 0.58 - - 2934 - 2.22 0.038 2293 -623.0 329.6 31.50 1.230 1510 -4.4 0.386 - - - - - - - - -
10722 909.3 9.8 953 10735 roll 0.59 0.10 0.078 2988 540.0 2.35 0.056 3682 591.1 337.1 7.18 1.016 1478 -4.5 0.455 - - - - - - - - -
10774 901.7 16.1 955 10778 done 0.46 0.25 0.137 2925 -252.0 2.17 0.039 2305 -634.6 337.1 - - 1479 - - - - - - - - - - -
11086 871.9 9.1 970 11119 roll 0.56 0.10 0.079 2989 640.0 2.38 0.053 896 -592.0 365.9 26.65 1.219 1361 -4.4 0.361 - - - - - - - - -
11137 865.6 12.9 972 11141 done 0.50 0.17 0.127 2938 -300.0 2.28 0.041 2304 617.5 365.9 - - 1360 - - - - - - - - - - -
11448 835.0 9.3 987 11470 done 0.58 - - 2939 - - - 2304 - 388.5 20.80 1.185 1270 -4.3 0.348 - - - - - - - - -
11774 803.3 9.8 1003 11787 roll 0.66 0.15 0.061 3020 540.0 2.28 0.055 3682 604.4 395.7 7.57 1.009 1240 -4.0 0.360 - - - - - - - - -
11811 798.2 15.4 1004 11817 done 0.51 0.28 0.134 2950 -250.0 2.20 0.040 2290 -632.7 395.7 - - 1240 - - - - - - - - - - -
12123 762.3 10.7 1020 12124 done 0.56 - - 2950 - - - 2290 - 395.7 - - 1239 - - - - - - - - - - -
12427 728.8 10.9 1035 12428 done 0.62 - - 2950 - - - 2290 - 395.7 - - 1239 - - - - - - - - - - -
12732 697.4 9.9 1050 12741 roll 0.68 0.15 0.061 3035 566.7 2.30 0.053 899 -604.8 398.6 3.53 0.650 1229 -2.8 0.347 - - - - - - - - -
12771 692.4 14.9 1051 12778 done 0.57 0.25 0.127 2963 -288.0 2.28 0.041 2313 620.2 398.6 - - 1229 - - - - - - - - - - -
13081 657.1 11.1 1067 13085 roll 0.57 - - 2963 - 2.28 0.055 3693 605.3 398.6 - - 1229 - - - - - - - - - - -
13120 652.4 13.1 1069 13123 done 0.57 - - 2969 - 2.20 0.037 2310 -628.6 398.6 - - 1229 - - - - - - - - - - -
13448 612.1 12.5 1085 13448 done 0.57 - - 2969 - - - 2309 - 398.6 - - 1228 - - - - - - - - - - -
13752 573.7 12.8 1100 13752 done 0.57 - - 2969 - - - 2309 - 398.6 - - 1229 - - - - - - - - - - -
14058 537.0 11.4 1115 14061 roll 0.57 - - 2969 - 2.30 0.054 3686 598.7 398.6 - - 1229 - - - - - - - - - - -
14100 531.7 12.5 1117 14103 done 0.57 - - 2977 - 2.17 0.037 2312 -633.2 398.6 - - 1229 - - - - - - - - - - -
14412 496.9 11.7 1133 14415 roll 0.57 - - 2987 - 2.33 0.051 902 -605.2 398.6 - - 1228 - - - - - - - - - - -
14488 488.2 11.5 1139 14494 done 0.63 - - 2987 - 2.28 0.039 2313 618.9 398.6 - - 1228 - - - - - - - - - - -
14806 450.3 12.0 1170 14809 roll 0.63 - - 2988 - 2.28 0.054 3692 604.8 398.6 - - 1227 - - - - - - - - - - -
14914 435.7 13.6 1180 14917 done 0.63 - - 2996 - 2.20 0.037 2311 -627.7 398.6 - - 1228 - - - - - - - - - - -
15236 396.8 10.1 1211 15239 roll 0.59 - - 3007 - 2.33 0.051 894 -608.2 398.6 - - 1228 - - - - - - - - - - -
15284 391.5 11.4 1215 15288 done 0.59 0.15 0.122 2967 -266.7 2.30 0.039 2315 617.8 398.6 - - 1228 - - - - - - - - - - -
15600 360.5 11.2 1245 15604 roll 0.67 - - 2973 - 2.35 0.049 897 -603.4 398.6 - - 1227 - - - - - - - - - - -
15622 358.1 11.0 1246 15628 done 0.75 0.15 0.057 3046 486.7 2.33 0.038 2317 609.4 398.6 - - 1228 - - - - - - - - - - -
15938 300.7 17.5 1277 15942 roll 0.62 0.20 0.130 2981 -325.0 2.28 0.052 3682 598.7 398.6 - - 1228 - - - - - - - - - - -
16089 282.6 10.5 1304 16095 done 0.67 - - 2988 - 2.20 0.037 2339 -610.5 398.6 - - 1227 - - - - - - - - - - -
16417 249.6 11.2 1365 16422 done 0.73 - - 2988 - - - 2339 - 398.6 - - 1227 - - - - - - - - - - -
16743 213.9 11.4 1426 16749 roll 0.80 0.15 0.057 3080 613.3 2.38 0.048 897 -605.9 398.6 - - 1227 - - - - - - - - - - -
16819 201.8 19.6 1440 16825 done 0.67 0.30 0.127 2993 -290.0 2.33 0.043 2328 614.2 398.6 - - 1228 - - - - - - - - - - -
17148 166.1 9.5 1501 17169 roll 0.79 0.12 0.063 3057 533.3 2.25 0.051 3686 603.6 415.4 16.40 0.714 1160 -4.1 0.110 - - - - - - - - -
17258 149.2 16.2 1520 17264 done 0.67 0.22 0.130 2999 -263.6 2.12 0.037 2343 -633.5 415.4 - - 1160 - - - - - - - - - - -
17589 125.0 4.9 1581 17742 roll 1.04 0.28 0.043 3147 528.6 2.40 0.054 885 -607.5 582.2 145.27 0.693 477 -4.7 0.097 - - - - - - - - -
17811 94.7 14.1 1617 17816 done 1.11 - - 3148 - 2.28 0.041 2319 628.9 582.2 - - 464 - - - - - - - - - - -
18138 50.4 10.2 1678 18144 done 1.11 - - 3148 - - - 2319 - 582.2 - - 456 - - - - - - - - - - -
18466 10.2 11.5 1739 18473 roll 1.15 - - 3156 - 2.38 0.049 861 -612.6 582.2 - - 454 - - - - - - - - - - -
18517 4.0 12.2 1748 18523 done 1.24 - - 3157 - 2.28 0.035 2313 636.8 582.2 - - 453 - - - - - - - - - - -
18525 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18525 begin surface coast
18552 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18552 begin surface
SM 2.42 - - - - -8.10 7.75 0.031 156 -387.2 - - 2322 - 589.21 - - 452 - - - - - - - -