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* dive
| • Previous call tries 1 | • 81.40 of 150.00 AH used of 24V (45.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.02 of 110.00 AH used of 10V (61.80% remains) | |
| • Surface angle -2.7 deg, depth 9.92 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.4 m at 19.8 m depth, ceiling 2.4 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4097.2 m | • bottom range 22.9 m at 400.4 m, depth 423 m (425 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4097.2 m | • Transponder ping count: 17 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2881 | - | - | - | 863 | - | -146.0 | -6.07 | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 11.2 | - | 1 | 48 | roll | -0.62 | 0.60 | 0.103 | 2668 | -355.0 | 5.03 | 0.074 | 3904 | 604.6 | -146.0 | -11.23 | - | 3629 | -42.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 168 | 29.8 | -13.6 | 25 | 175 | done | -0.58 | - | - | 2668 | - | 2.22 | 0.049 | 2477 | -642.8 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 514 | 82.4 | -15.2 | 86 | 521 | roll | -0.49 | 0.12 | 0.211 | 2697 | 241.7 | 2.25 | 0.066 | 1077 | -622.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 607 | 93.5 | -10.8 | 102 | 614 | done | -0.52 | - | - | 2697 | - | 2.30 | 0.064 | 2489 | 613.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 937 | 128.9 | -10.8 | 138 | 938 | done | -0.52 | - | - | 2697 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1258 | 163.1 | -10.4 | 168 | 1262 | roll | -0.54 | - | - | 2697 | - | 2.33 | 0.080 | 3899 | 605.2 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1277 | 165.2 | -10.9 | 169 | 1281 | done | -0.57 | - | - | 2697 | - | 2.20 | 0.049 | 2490 | -640.5 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1608 | 196.8 | -9.9 | 200 | 1609 | done | -0.61 | - | - | 2697 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1931 | 225.7 | -8.5 | 230 | 1936 | roll | -0.65 | 0.15 | 0.118 | 2645 | -346.7 | 2.28 | 0.064 | 1074 | -620.6 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1952 | 228.5 | -10.0 | 231 | 1959 | done | -0.63 | - | - | 2644 | - | 2.30 | 0.063 | 2497 | 618.7 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2278 | 270.3 | -12.7 | 262 | 2280 | done | -0.55 | 0.15 | 0.209 | 2680 | 240.0 | - | - | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2596 | 298.8 | -8.2 | 292 | 2600 | roll | -0.55 | - | - | 2680 | - | 2.30 | 0.076 | 3903 | 611.3 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2615 | 300.3 | -8.4 | 293 | 2619 | done | -0.55 | - | - | 2681 | - | 2.20 | 0.045 | 2481 | -646.4 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2941 | 328.6 | -9.2 | 323 | 2943 | done | -0.57 | - | - | 2681 | - | - | - | 2480 | - | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3262 | 357.0 | -8.7 | 353 | 3268 | done | -0.59 | - | - | 2681 | - | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3591 | 386.6 | -8.8 | 384 | 3595 | roll | -0.62 | - | - | 2681 | - | 2.22 | 0.059 | 1078 | -632.0 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3608 | 388.4 | -8.9 | 385 | 3613 | done | -0.62 | - | - | 2681 | - | 2.25 | 0.057 | 2494 | 629.3 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3838 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3838 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3845 | 408.9 | 9.1 | 406 | 3976 | done | -0.12 | 0.45 | 0.176 | 2814 | 295.6 | - | - | 2263 | - | - | 120.35 | 1.133 | 3029 | -5.0 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3976 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3976 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3979 | 412.7 | - | 418 | 4110 | done | 0.62 | 0.77 | 0.129 | 3055 | 313.0 | - | - | 2263 | - | 146.0 | 124.60 | 1.087 | 2434 | -4.8 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4427 | 369.7 | 11.3 | 460 | 4431 | roll | 0.58 | - | - | 3055 | - | 2.35 | 0.065 | 3694 | 608.9 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4500 | 360.0 | 13.1 | 466 | 4507 | done | 0.48 | 0.17 | 0.176 | 3020 | -205.9 | 2.22 | 0.050 | 2286 | -634.2 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4826 | 331.1 | 8.4 | 497 | 4857 | done | 0.54 | - | - | 3020 | - | - | - | 2285 | - | 180.8 | 29.65 | 1.025 | 2293 | -4.5 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5174 | 300.0 | 8.6 | 530 | 5205 | done | 0.62 | 0.12 | 0.099 | 3082 | 516.7 | - | - | 2285 | - | 211.6 | 27.60 | 1.007 | 2167 | -4.6 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5523 | 250.7 | 14.9 | 563 | 5528 | roll | 0.55 | 0.15 | 0.183 | 3043 | -260.0 | 2.28 | 0.065 | 3687 | 614.9 | 211.6 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5562 | 245.2 | 12.6 | 566 | 5569 | done | 0.55 | - | - | 3051 | - | 2.22 | 0.050 | 2266 | -640.1 | 211.6 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5887 | 206.0 | 12.3 | 597 | 5891 | roll | 0.55 | - | - | 3062 | - | 2.22 | 0.065 | 865 | -631.1 | 211.6 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5932 | 200.6 | 11.9 | 600 | 5939 | done | 0.59 | - | - | 3062 | - | 2.25 | 0.052 | 2288 | 632.4 | 211.6 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6259 | 161.5 | 11.6 | 631 | 6263 | roll | 0.59 | - | - | 3062 | - | 2.22 | 0.066 | 3693 | 632.9 | 211.6 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6367 | 147.0 | 13.3 | 640 | 6371 | done | 0.56 | - | - | 3073 | - | 2.20 | 0.049 | 2276 | -644.1 | 211.6 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6692 | 107.2 | 11.8 | 670 | 6693 | done | 0.56 | - | - | 3073 | - | - | - | 2277 | - | 211.6 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7025 | 69.6 | 10.7 | 724 | 7032 | roll | 0.56 | - | - | 3083 | - | 2.25 | 0.064 | 863 | -628.4 | 211.6 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7068 | 65.3 | 10.3 | 731 | 7075 | done | 0.56 | 0.15 | 0.168 | 3044 | -260.0 | 2.22 | 0.053 | 2277 | 636.9 | 211.6 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7416 | 39.4 | 7.7 | 792 | 7453 | roll | 0.71 | 0.15 | 0.089 | 3111 | 446.7 | 2.38 | 0.067 | 3690 | 593.7 | 262.0 | 30.05 | 0.989 | 1959 | -6.7 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7549 | 22.3 | 13.2 | 815 | 7557 | done | 0.67 | 0.15 | 0.176 | 3083 | -186.7 | 2.25 | 0.050 | 2277 | -628.0 | 262.0 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7681 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7681 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7688 | 8.8 | -10.0 | 838 | 7725 | roll | 0.04 | 0.65 | 0.155 | 2881 | -310.8 | 2.28 | 0.074 | 859 | -621.9 | 33.5 | -29.30 | - | 2894 | -32.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7726 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7726 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||