DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 617 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.14 of 150.00 AH used of 24V (36.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.32 of 100.00 AH used of 10V (57.68% remains)
• Surface angle -6.4 deg, depth 3.24 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 505.81 (beyond SM_CC=225)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3082.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3082.7 m • Transponder ping count: 180
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 47 VBD -0.99 - - 2702 - - - 322 - -146.0 -27.62 - 2953 - - - - - - - - - - -
51 3.3 -1.1 5 76 roll -0.99 0.65 0.058 2423 -429.2 5.47 0.072 3604 600.0 -146.0 -11.30 - 3248 -26.1 - - - - - - - - - -
151 17.9 -15.5 22 158 done -0.66 0.38 0.152 2540 307.9 2.20 0.052 2216 -630.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
499 49.9 -6.0 83 505 roll -0.72 - - 2540 - 2.25 0.065 813 -623.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
514 50.9 -6.6 85 521 done -0.80 0.10 0.087 2488 -520.0 2.35 0.062 2237 606.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
861 79.8 -8.7 146 867 done -0.69 0.15 0.156 2528 266.7 - - 2236 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1218 106.3 -9.5 201 1219 done -0.69 - - 2528 - - - 2236 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1528 128.8 -7.0 216 1532 roll -0.74 - - 2520 - 2.28 0.078 3598 597.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1563 132.1 -8.9 217 1567 done -0.83 - - 2519 - 2.20 0.052 2225 -624.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1885 158.3 -8.2 233 1890 roll -0.90 0.12 0.089 2466 -441.7 2.30 0.064 817 -612.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1943 164.9 -12.6 235 1949 done -0.72 0.25 0.140 2527 244.0 2.35 0.064 2238 604.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2260 191.0 -6.6 251 2265 roll -0.82 0.10 0.093 2486 -410.0 2.35 0.064 816 -605.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2272 192.0 -6.6 251 2278 done -0.89 - - 2476 - 2.35 0.064 2238 605.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2589 216.6 -8.2 267 2594 roll -0.81 0.12 0.153 2513 308.3 2.35 0.065 818 -604.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2601 217.6 -7.7 267 2607 done -0.75 - - 2505 - 2.38 0.064 2239 597.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2917 238.8 -7.5 283 2921 roll -0.75 - - 2505 - 2.35 0.065 810 -608.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2943 240.7 -8.1 284 2948 done -0.75 0.10 0.142 2521 160.0 2.35 0.064 2239 608.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3272 268.9 -8.4 300 3274 done -0.85 0.10 0.090 2480 -410.0 - - 2239 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3580 292.7 -7.0 315 3584 roll -0.85 - - 2480 - 2.35 0.065 822 -603.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3604 294.6 -8.0 316 3609 done -0.79 0.15 0.137 2510 200.0 2.38 0.064 2232 592.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3934 316.1 -6.9 332 3936 done -0.89 0.10 0.094 2468 -420.0 - - 2232 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4242 344.8 -9.5 347 4245 roll -0.89 - - 2469 - 2.35 0.065 811 -604.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4254 346.1 -9.2 347 4259 done -0.84 0.15 0.137 2502 220.0 2.35 0.063 2237 606.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4571 368.9 -6.4 362 4576 roll -0.93 0.10 0.093 2451 -510.0 2.25 0.076 3605 608.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4590 370.4 -7.0 362 4596 done -0.93 0.12 0.153 2482 258.3 2.20 0.051 2217 -630.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4908 391.9 -6.6 378 4912 roll -0.93 - - 2474 - 2.33 0.075 3604 595.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4943 394.7 -7.6 379 4947 done -0.93 - - 2474 - 2.17 0.051 2226 -635.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5283 418.0 -6.8 390 5288 roll -0.93 - - 2474 - 2.25 0.064 821 -624.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5301 419.3 -6.9 390 5305 done -0.93 - - 2465 - 2.35 0.062 2240 603.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5653 443.9 -6.9 399 5657 roll -0.93 - - 2464 - 2.33 0.064 817 -610.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5664 445.1 -6.9 399 5669 done -0.93 0.10 0.141 2480 160.0 2.35 0.061 2241 606.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6014 468.6 -6.8 408 6018 roll -0.93 - - 2472 - 2.22 0.075 3600 612.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6026 469.5 -6.7 408 6029 done -0.93 - - 2472 - 2.17 0.049 2212 -639.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6346 491.3 -6.7 416 6349 roll -0.93 - - 2462 - 2.30 0.073 3595 601.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6375 493.3 -7.3 416 6379 done -0.93 - - 2462 - 2.15 0.048 2216 -641.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6718 516.2 -6.7 425 6722 roll -0.93 - - 2462 - 2.22 0.061 814 -631.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6765 519.6 -7.5 426 6770 done -0.86 0.15 0.131 2494 213.3 2.33 0.060 2233 609.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7092 528.3 - 434 7097 roll -1.48 0.38 0.071 2352 -373.7 2.30 0.059 820 -614.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7167 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7167 begin apogee
7177 528.4 - 435 7308 done -0.31 0.77 0.098 2611 336.4 - - 1748 - - 128.12 1.174 2651 -4.7 0.242 - - - - - - - - -
7309 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7309 begin climb
7314 528.1 - 439 7457 roll 0.99 0.88 0.097 2891 318.2 2.62 0.065 3141 531.7 146.0 133.43 1.098 2053 -4.5 0.247 - - - - - - - - -
7551 507.9 11.2 444 7556 done 0.70 0.28 0.133 2828 -225.0 2.40 0.049 1748 -580.4 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
7895 485.0 6.4 453 7920 roll 0.79 0.10 0.081 2886 580.0 2.42 0.064 326 -587.6 165.8 17.05 1.048 1974 -4.4 0.233 - - - - - - - - -
7955 480.1 8.6 454 7960 done 0.71 0.20 0.125 2828 -290.0 2.35 0.054 1754 607.7 165.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
8305 459.4 5.9 463 8347 roll 0.85 0.12 0.074 2884 466.7 2.35 0.067 3151 594.5 201.9 32.28 1.088 1825 -4.6 0.223 - - - - - - - - -
8424 448.2 10.7 465 8429 done 0.67 0.25 0.130 2821 -252.0 2.28 0.050 1726 -625.0 201.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
8762 428.7 5.3 474 8815 roll 0.90 0.17 0.063 2911 529.4 2.33 0.063 331 -598.7 254.5 46.80 1.085 1612 -4.5 0.203 - - - - - - - - -
8846 421.0 10.2 476 8851 done 0.83 0.20 0.131 2854 -285.0 2.33 0.053 1741 605.2 254.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
9173 397.1 7.0 485 9177 roll 0.89 - - 2854 - 2.28 0.066 3163 623.7 256.6 - - 1604 - - - - - - - - - - -
9276 389.2 7.4 489 9280 done 0.89 - - 2862 - 2.25 0.050 1735 -634.7 256.6 - - 1602 - - - - - - - - - - -
9598 367.1 7.4 505 9602 roll 0.89 - - 2862 - 2.30 0.066 3151 615.7 256.6 - - 1602 - - - - - - - - - - -
9637 363.9 8.6 506 9643 done 0.89 - - 2871 - 2.22 0.050 1733 -638.7 256.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
9954 338.3 8.7 522 9958 roll 0.89 - - 2871 - 2.33 0.065 3161 612.9 256.6 - - 1600 - - - - - - - - - - -
9988 334.9 9.5 523 9992 done 0.84 - - 2882 - 2.25 0.050 1732 -635.1 256.6 - - 1600 - - - - - - - - - - -
10310 306.2 8.6 539 10314 roll 0.84 - - 2891 - 2.28 0.064 333 -613.6 256.6 - - 1600 - - - - - - - - - - -
10351 302.7 9.1 540 10359 done 0.90 - - 2891 - 2.28 0.052 1747 620.2 256.6 - - 1600 - - - - - - - - - - -
10668 273.8 10.1 556 10672 roll 0.90 - - 2891 - 2.25 0.067 3154 625.3 256.6 - - 1600 - - - - - - - - - - -
10769 263.1 10.7 560 10774 done 0.80 0.17 0.131 2849 -247.1 2.25 0.051 1730 -632.9 256.6 - - 1599 - - - - - - - - - - -
11092 240.6 7.0 576 11097 roll 1.29 0.30 0.080 2961 373.3 2.35 0.066 3150 604.3 256.6 - - 1600 - - - - - - - - - - -
11137 236.4 9.9 578 11142 done 1.07 0.22 0.148 2907 -245.5 2.28 0.051 1724 -625.4 256.6 - - 1599 - - - - - - - - - - -
11460 211.5 7.5 594 11463 roll 1.07 - - 2916 - 2.28 0.066 333 -610.1 256.6 - - 1599 - - - - - - - - - - -
11528 205.8 8.6 597 11532 done 1.07 - - 2916 - 2.30 0.054 1745 613.9 256.6 - - 1599 - - - - - - - - - - -
11862 177.5 8.3 613 11866 roll 1.07 - - 2916 - 2.28 0.069 3150 616.2 256.6 - - 1599 - - - - - - - - - - -
11903 173.9 9.0 614 11909 done 0.94 0.17 0.134 2876 -235.3 2.25 0.053 1736 -628.4 256.6 - - 1599 - - - - - - - - - - -
12219 150.0 8.5 630 12224 roll 1.08 0.15 0.071 2953 513.3 2.30 0.067 332 -610.4 256.6 - - 1599 - - - - - - - - - - -
12270 144.4 11.4 632 12275 done 0.96 0.25 0.131 2880 -292.0 2.30 0.055 1751 617.0 256.6 - - 1599 - - - - - - - - - - -
12590 120.2 7.4 647 12594 roll 1.10 0.15 0.070 2948 453.3 2.28 0.069 3157 616.7 256.6 - - 1598 - - - - - - - - - - -
12668 113.8 8.3 650 12675 done 0.86 0.32 0.135 2863 -265.6 2.28 0.054 1731 -625.4 256.6 - - 1597 - - - - - - - - - - -
12986 102.8 4.1 666 13079 roll 1.45 0.38 0.084 3007 378.9 2.42 0.068 337 -576.0 347.9 81.95 0.939 1231 -4.5 0.056 - - - - - - - - -
13149 88.6 12.5 686 13156 done 1.28 0.20 0.148 2954 -265.0 2.35 0.057 1747 600.0 347.9 - - 1228 - - - - - - - - - - -
13496 48.9 11.1 747 13503 roll 1.23 - - 2953 - 2.30 0.072 3158 613.5 347.9 - - 1221 - - - - - - - - - - -
13539 44.4 10.5 754 13546 done 1.14 0.12 0.137 2927 -216.7 2.28 0.055 1737 -623.2 347.9 - - 1220 - - - - - - - - - - -
13887 25.3 4.9 815 13952 roll 1.33 0.15 0.072 3000 486.7 2.40 0.072 324 -588.8 414.6 56.05 0.891 958 -4.7 0.015 - - - - - - - - -
14169 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
14170 begin subsurface finish
14431 13.0 - 865 14439 VBD 0.09 0.98 0.133 2698 -308.2 - - 1742 - 72.6 -4.72 - 789 35.8 - - - - - - - - - -
14440 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
14440 begin surface