RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 616 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 88.06 of 150.00 AH used of 24V (41.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.16 of 100.00 AH used of 10V (38.84% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.091 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 18.8 m at 19.9 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 161 VBD -0.71 - - 387 - - - 2671 - -146.0 -142.88 - 3230 - - - - - - - - - - -
166 3.1 -2.2 21 196 roll -0.71 9.23 0.200 2825 264.1 2.35 0.062 1279 -592.3 -146.0 -9.82 - 3561 -33.7 - - - - - - - - - -
420 41.6 -14.9 66 428 done -0.71 - - 2816 - 2.33 0.055 2645 586.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
560 64.7 -17.1 91 568 roll -0.71 - - 2807 - 1.85 0.057 3766 605.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
620 75.4 -17.6 101 627 done -0.71 - - 2807 - 1.77 0.039 2652 -629.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
757 99.1 -17.0 126 765 done -0.71 - - 2807 - - - 2652 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
894 121.5 -16.3 139 902 done -0.71 - - 2808 - - - 2652 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1031 144.1 -16.5 152 1035 roll -0.71 - - 2799 - 1.85 0.058 3762 600.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1089 154.2 -17.2 157 1093 done -0.71 0.12 0.156 2832 275.0 1.75 0.038 2650 -635.4 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1232 174.9 -14.4 170 1239 done -0.71 - - 2832 - - - 2649 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1367 194.4 -14.0 183 1371 roll -0.71 - - 2824 - 1.88 0.059 3763 592.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1426 203.0 -14.3 188 1430 done -0.71 - - 2825 - 1.75 0.038 2656 -632.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1567 223.4 -14.3 201 1568 done -0.71 - - 2825 - - - 2653 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1694 241.4 -14.4 213 1695 done -0.71 - - 2825 - - - 2653 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1820 259.6 -14.1 225 1824 roll -0.71 - - 2816 - 1.92 0.060 3764 578.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1870 267.4 -15.1 229 1876 done -0.71 - - 2816 - 1.77 0.039 2647 -631.1 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2068 296.8 -15.1 248 2072 roll -0.71 - - 2807 - 1.92 0.058 3762 580.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2114 304.0 -16.1 252 2117 done -0.71 - - 2807 - 1.75 0.039 2663 -628.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2318 334.5 -14.7 271 2319 done -0.71 - - 2807 - - - 2660 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2508 363.2 -15.0 289 2512 roll -0.71 - - 2799 - 1.85 0.060 3760 594.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2570 373.1 -16.1 294 2578 done -0.71 0.12 0.153 2832 275.0 1.77 0.040 2654 -624.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2768 398.8 -12.9 313 2769 done -0.71 - - 2832 - - - 2653 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2962 422.8 -12.4 331 2965 roll -0.71 - - 2825 - 1.85 0.060 3760 598.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3031 432.3 -14.0 337 3035 done -0.71 - - 2825 - 1.73 0.040 2677 -626.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3235 459.3 -12.8 356 3237 done -0.71 - - 2825 - - - 2676 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3428 483.6 -12.6 374 3432 roll -0.71 - - 2817 - 1.83 0.060 3759 591.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3497 492.8 -13.1 380 3501 done -0.71 - - 2817 - 1.77 0.041 2677 -611.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3715 520.9 -12.8 391 3716 done -0.71 - - 2816 - - - 2676 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3897 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3897 begin apogee
3904 544.1 12.5 397 4045 roll -0.27 0.47 0.119 2968 323.4 - - 2479 - - 136.43 1.139 2961 -4.4 0.252 - - - - - - - - -
4045 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4046 begin climb
4049 550.4 - 401 4220 roll 0.71 1.10 0.079 3295 297.3 2.62 0.047 1098 -527.1 146.0 152.82 1.043 2365 -3.9 0.246 - - - - 1 - - - -
4322 527.9 11.3 410 4327 done 0.71 - - 3295 - 2.60 0.049 2496 537.7 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
4535 503.8 11.3 417 4539 roll 0.71 - - 3300 - 2.50 0.048 1098 -559.2 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
4669 489.4 10.3 425 4675 done 0.71 - - 3300 - 2.53 0.049 2516 560.5 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
4869 467.7 10.9 444 4873 roll 0.71 - - 3300 - 2.17 0.054 3767 576.5 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4981 452.3 13.1 453 4988 done 0.71 - - 3308 - 2.05 0.037 2540 -598.5 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5179 429.2 11.4 472 5183 roll 0.71 - - 3308 - 2.12 0.055 3769 579.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5223 423.2 13.8 475 5230 done 0.71 - - 3316 - 2.03 0.038 2537 -606.9 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5421 399.5 12.0 494 5425 roll 0.71 - - 3316 - 2.08 0.054 3765 590.4 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5465 393.3 13.9 497 5472 done 0.71 - - 3324 - 2.00 0.037 2552 -606.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5664 368.4 12.1 516 5668 roll 0.71 - - 3324 - 2.05 0.056 3767 592.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5713 361.5 14.4 520 5721 done 0.71 0.15 0.147 3293 -206.7 1.95 0.038 2558 -620.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5911 340.7 10.2 539 5912 done 0.71 - - 3293 - - - 2556 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6105 321.1 10.2 557 6108 roll 0.71 - - 3294 - 2.03 0.056 3769 597.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6185 311.1 12.8 564 6188 done 0.71 - - 3300 - 1.92 0.038 2560 -629.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6388 288.6 10.9 583 6392 roll 0.71 - - 3300 - 2.05 0.057 3777 593.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6438 282.1 13.2 587 6446 done 0.71 - - 3308 - 1.92 0.038 2564 -631.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6636 258.7 11.8 606 6640 roll 0.71 - - 3308 - 2.03 0.057 3768 593.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6675 253.3 13.8 609 6682 done 0.71 - - 3316 - 1.90 0.039 2573 -628.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6876 229.0 12.2 628 6879 roll 0.71 - - 3316 - 2.00 0.057 3768 597.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6902 224.8 15.0 630 6910 done 0.71 - - 3323 - 1.90 0.037 2592 -618.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7038 207.5 12.7 643 7039 done 0.71 - - 3324 - - - 2591 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7165 190.9 13.5 655 7168 roll 0.71 - - 3323 - 1.95 0.057 3767 603.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7213 183.4 15.4 659 7223 done 0.71 0.10 0.132 3301 -220.0 1.90 0.037 2594 -617.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7351 168.0 11.2 672 7359 done 0.71 - - 3301 - - - 2593 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7487 152.7 11.1 685 7490 roll 0.71 - - 3301 - 1.95 0.056 3766 601.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7533 146.9 12.7 689 7537 done 0.71 - - 3308 - 1.83 0.037 2608 -632.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7677 130.7 11.0 702 7684 done 0.71 - - 3308 - - - 2607 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7812 114.6 11.7 715 7813 done 0.71 - - 3308 - - - 2607 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7939 100.3 11.0 727 7943 roll 0.71 - - 3307 - 1.92 0.057 3767 604.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7994 93.3 13.1 736 8002 done 0.71 - - 3316 - 1.85 0.038 2625 -617.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8136 77.6 11.7 761 8142 done 0.71 - - 3317 - - - 2624 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8272 61.6 10.9 786 8280 done 0.71 - - 3317 - - - 2624 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8413 46.2 10.3 811 8421 roll 0.71 - - 3317 - 1.92 0.054 3775 599.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8462 40.7 12.0 819 8470 done 0.71 - - 3325 - 1.83 0.037 2628 -626.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8601 23.6 12.2 844 8609 done 0.71 - - 3325 - - - 2628 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8745 5.9 13.4 869 8751 roll 0.71 - - 3325 - 1.90 0.051 3771 601.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8767 3.0 11.6 872 8776 done 0.71 0.12 0.142 3296 -241.7 1.85 0.038 2634 -614.6 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8782 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8782 begin surface coast
8814 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8814 begin surface
SM 1.85 - - - - -8.30 - - 395 - - - 2627 - 623.30 291.98 0.708 419 -6.6 0.002 - - - - - -