SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 616 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 257.73 of 350.00 AH used of 24V (26.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.8 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.608 cm/s
• No surface pump (final VBD was 433.20, SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 35 VBD -1.07 - - 140 - - - 1517 - -194.6 -10.35 - 1137 - - - - - - - - - - -
39 2.5 - 1 166 roll -1.07 10.10 0.317 2520 235.6 2.08 0.155 459 -508.7 -194.6 -107.55 - 3486 -21.8 - - - - - - - 14.01 14.02 14.57
330 27.2 -15.3 30 338 done -0.97 0.17 0.267 2551 182.4 1.98 0.080 1530 540.9 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - 13.70 14.00 -
643 55.1 -9.5 61 651 roll -0.93 - - 2551 - 2.15 0.130 456 -499.5 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.94 -
795 71.0 -11.0 76 802 done -0.87 0.15 0.261 2582 206.7 1.92 0.080 1495 541.1 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - 13.81 14.04 -
1102 100.5 -9.4 107 1109 roll -0.87 - - 2582 - 2.10 0.130 458 -493.8 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.92 -
1282 117.4 -9.2 125 1290 done -0.84 - - 2579 - 1.88 0.079 1466 536.2 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.93 -
1593 143.3 -7.9 156 1600 roll -0.84 - - 2580 - 2.03 0.129 455 -498.0 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.90 -
1725 153.9 -7.7 169 1733 done -0.80 0.15 0.252 2612 213.3 1.83 0.079 1445 541.0 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - 13.79 14.04 -
2036 177.8 -8.1 200 2042 done -0.80 - - 2611 - - - 1444 - -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2343 205.0 -9.2 231 2350 roll -0.80 - - 2605 - 2.15 0.100 2577 527.0 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.90 -
2503 219.3 -9.1 247 2510 done -0.82 - - 2605 - 2.25 0.112 1416 -516.0 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.97 -
2815 245.7 -8.0 278 2821 done -0.82 - - 2606 - - - 1416 - -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3146 272.5 -8.1 293 3152 roll -0.82 - - 2605 - 2.22 0.098 2583 525.7 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.90 -
3264 282.0 -8.0 297 3270 done -0.85 - - 2605 - 2.22 0.108 1437 -516.2 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.95 -
3596 308.9 -8.3 308 3601 roll -0.85 - - 2605 - 1.95 0.131 456 -503.1 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.86 -
3703 316.4 -8.3 311 3711 done -0.85 - - 2605 - 1.83 0.079 1433 533.9 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.86 -
4013 342.7 -8.2 322 4019 roll -0.85 - - 2605 - 2.22 0.105 2582 517.6 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.77 -
4123 350.1 -8.3 325 4130 done -0.87 - - 2605 - 2.22 0.109 1433 -517.6 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.95 -
4433 376.5 -8.0 336 4439 roll -0.87 - - 2605 - 2.20 0.103 2579 520.9 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.88 -
4493 381.0 -7.6 338 4499 done -0.87 - - 2605 - 2.20 0.109 1459 -509.1 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.89 -
4828 407.6 -8.2 349 4834 roll -0.89 - - 2605 - 2.17 0.104 2582 517.5 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.82 -
4873 410.2 -8.3 350 4883 done -0.91 - - 2605 - 2.20 0.112 1473 -504.1 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.86 -
5188 441.1 -9.9 361 5195 roll -0.94 0.12 0.129 2546 -491.7 2.05 0.133 454 -497.1 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - 14.31 13.88 -
5253 448.0 -10.6 363 5260 done -0.94 - - 2540 - 1.92 0.081 1474 531.2 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 13.90 -
5579 485.0 -11.1 374 5585 roll -0.91 0.12 0.252 2574 283.3 2.05 0.129 457 -496.1 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - 13.83 13.85 -
5683 494.5 -10.6 377 5692 done -0.89 - - 2569 - 1.83 0.079 1430 531.7 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.90 -
5996 523.1 -8.2 388 6001 roll -0.89 - - 2565 - 2.22 0.108 2578 517.1 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 13.83 -
6115 532.5 -7.8 392 6121 done -0.89 - - 2565 - 2.25 0.112 1445 -503.6 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 13.90 -
6449 558.7 -8.3 403 6454 roll -0.89 - - 2565 - 2.20 0.106 2579 515.5 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 13.94 -
6493 561.3 -8.4 404 6502 done -0.89 - - 2565 - 2.25 0.112 1447 -503.1 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 13.81 -
6804 590.1 -9.0 415 6810 roll -0.89 - - 2565 - 2.03 0.138 461 -485.7 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.81 -
6845 592.8 -9.0 416 6850 done -0.89 - - 2560 - 1.85 0.084 1446 532.4 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.90 -
7167 622.4 -8.9 427 7173 roll -0.89 - - 2552 - 2.20 0.109 2578 514.5 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 13.81 -
7213 625.0 -8.9 428 7222 done -0.89 - - 2553 - 2.22 0.113 1458 -504.5 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 13.82 -
7526 653.9 -8.6 439 7531 roll -0.89 - - 2553 - 2.03 0.138 460 -491.6 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 13.89 -
7564 656.6 -8.6 440 7570 done -0.89 - - 2552 - 1.90 0.086 1462 527.4 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 13.82 -
7889 683.9 -8.0 451 7891 done -0.89 0.12 0.249 2581 241.7 - - 1462 - -194.6 - - 3474 - - - - - - - - 13.90 - -
8184 706.6 -7.6 461 8191 roll -0.89 - - 2579 - 2.17 0.106 2575 512.9 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 13.81 -
8235 709.0 -7.8 462 8242 done -0.89 - - 2575 - 2.17 0.111 1462 -512.9 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 13.96 -
8544 737.2 -8.8 473 8551 roll -0.89 - - 2579 - 2.05 0.136 460 -488.8 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - 13.85 -
8674 748.2 -9.2 477 8680 done -0.89 - - 2578 - 1.85 0.084 1440 529.7 -194.6 - - 3470 - - - - - - - - - 13.82 -
8999 778.0 -9.0 488 9000 done -0.89 - - 2578 - - - 1440 - -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - - -
9294 805.0 -9.1 498 9295 done -0.89 - - 2578 - - - 1438 - -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - - -
9596 832.2 -9.3 508 9597 done -0.89 - - 2578 - - - 1440 - -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - - -
9894 859.5 -9.1 518 9895 done -0.89 - - 2578 - - - 1440 - -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - - -
10196 886.6 -8.9 528 10202 roll -0.89 - - 2579 - 2.03 0.135 455 -485.2 -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - 13.83 -
10323 897.3 -9.0 532 10330 done -0.89 - - 2577 - 1.90 0.086 1441 518.9 -194.6 - - 3464 - - - - - - - - - 13.89 -
10649 924.1 -7.9 543 10654 roll -0.89 - - 2579 - 2.00 0.140 458 -491.5 -194.6 - - 3463 - - - - - - - - - 13.89 -
10783 933.8 -8.1 547 10793 done -0.89 - - 2579 - 1.85 0.090 1412 515.7 -194.6 - - 3462 - - - - - - - - - 13.90 -
11099 958.7 -7.5 558 11104 roll -0.89 - - 2579 - 1.98 0.149 460 -480.8 -194.6 - - 3461 - - - - - - - - - 13.92 -
11194 966.0 -8.0 561 11200 done -0.89 - - 2578 - 1.77 0.090 1393 527.1 -194.6 - - 3461 - - - - - - - - - 13.90 -
11360 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11360 begin apogee
11370 981.3 -8.6 567 11573 roll -0.33 0.62 0.178 2758 290.3 - - 1897 - - 193.38 1.844 2686 -4.0 0.399 - - - - - - 13.80 - 13.08
11579 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11579 begin climb
11583 992.9 - 574 11798 roll 1.07 1.50 0.132 3213 303.3 2.05 0.112 2960 518.5 194.6 203.27 1.857 1899 -3.9 0.388 - - - - - - 13.76 13.74 13.09
11918 977.8 7.9 585 11975 done 1.02 - - 3221 - 2.05 0.108 1902 -516.1 244.4 52.45 1.782 1696 -3.9 0.398 - - - - - - - 13.83 13.14
12279 947.3 8.0 597 12338 roll 0.99 0.12 0.295 3203 -150.0 2.20 0.147 837 -484.1 294.0 53.17 1.766 1489 -3.9 0.391 - - - - - - 13.94 14.10 13.23
12427 935.9 8.2 602 12479 done 0.97 - - 3203 - 2.00 0.104 1868 515.5 336.7 46.60 1.753 1320 -3.6 0.363 - - - - - - - 14.04 13.20
12798 897.7 10.8 615 12804 roll 0.97 - - 3210 - 2.12 0.156 840 -484.9 336.7 - - 1299 - - - - - - - - - 13.96 -
12907 887.2 11.6 618 12917 done 0.97 - - 3210 - 2.00 0.105 1861 510.5 336.7 - - 1298 - - - - - - - - - 14.11 -
13219 848.6 11.7 629 13224 roll 0.97 - - 3218 - 2.12 0.154 838 -482.5 336.7 - - 1298 - - - - - - - - - 13.95 -
13297 841.4 11.9 631 13306 done 0.95 0.12 0.229 3182 -300.0 1.95 0.096 1853 520.5 336.7 - - 1297 - - - - - - - - 13.85 14.07 -
13612 805.4 10.8 642 13617 roll 0.95 - - 3182 - 2.08 0.111 2957 530.8 336.7 - - 1296 - - - - - - - - - 13.99 -
13687 798.7 10.9 644 13695 done 0.95 - - 3190 - 2.12 0.105 1853 -520.8 336.7 - - 1296 - - - - - - - - - 14.02 -
14000 763.6 10.4 655 14005 roll 0.95 - - 3198 - 2.08 0.146 840 -487.0 336.7 - - 1295 - - - - - - - - - 14.00 -
14047 760.4 10.4 656 14055 done 0.95 - - 3198 - 1.98 0.094 1859 514.6 336.7 - - 1294 - - - - - - - - - 14.01 -
14358 727.0 9.9 667 14364 roll 0.95 - - 3198 - 2.10 0.110 2960 524.3 336.7 - - 1294 - - - - - - - - - 13.85 -
14409 724.0 10.0 668 14416 done 0.95 - - 3205 - 2.08 0.106 1870 -524.0 336.7 - - 1294 - - - - - - - - - 13.97 -
14719 689.3 11.0 679 14724 roll 0.95 - - 3213 - 2.12 0.145 840 -485.8 336.7 - - 1294 - - - - - - - - - 13.88 -
14737 689.3 11.0 679 14746 done 0.95 0.15 0.259 3179 -226.7 2.00 0.099 1859 509.5 336.7 - - 1294 - - - - - - - - 13.76 13.95 -
15052 651.4 11.8 690 15058 roll 0.95 - - 3187 - 2.12 0.150 834 -483.5 336.7 - - 1294 - - - - - - - - - 13.95 -
15097 647.8 12.0 691 15106 done 0.95 - - 3187 - 2.05 0.096 1880 510.2 336.7 - - 1294 - - - - - - - - - 13.94 -
15410 608.0 12.1 702 15415 roll 0.95 - - 3187 - 2.08 0.116 2958 518.3 336.7 - - 1294 - - - - - - - - - 13.98 -
15438 604.4 12.0 703 15444 done 0.95 - - 3194 - 2.05 0.110 1902 -515.1 336.7 - - 1294 - - - - - - - - - 13.89 -
15771 565.7 11.4 714 15776 roll 0.95 - - 3203 - 2.15 0.139 838 -494.9 336.7 - - 1294 - - - - - - - - - 13.95 -
15859 555.7 11.1 717 15864 done 0.95 - - 3199 - 2.10 0.094 1928 519.0 336.7 - - 1294 - - - - - - - - - 13.96 -
16188 521.6 10.1 728 16195 roll 0.95 - - 3203 - 2.00 0.112 2954 513.0 336.7 - - 1294 - - - - - - - - - 13.89 -
16288 511.7 10.9 731 16295 done 0.95 0.10 0.245 3183 -200.0 1.95 0.108 1949 -515.4 336.7 - - 1294 - - - - - - - - 13.73 13.88 -
16611 474.5 11.5 742 16616 roll 0.95 - - 3182 - 1.95 0.115 2958 517.4 336.7 - - 1294 - - - - - - - - - 13.97 -
16657 471.0 11.6 743 16665 done 0.95 - - 3190 - 1.95 0.111 1970 -506.7 336.7 - - 1294 - - - - - - - - - 13.88 -
16969 432.6 11.5 754 16974 roll 0.95 - - 3190 - 1.92 0.116 2958 514.6 336.7 - - 1294 - - - - - - - - - 13.95 -
17037 425.7 11.5 756 17044 done 0.95 - - 3197 - 1.92 0.112 1982 -508.3 336.7 - - 1294 - - - - - - - - - 13.87 -
17363 393.0 9.1 767 17380 roll 0.96 - - 3196 - 1.90 0.116 2961 515.3 350.6 12.38 1.195 1261 -2.7 0.164 - - - - - - - 14.15 13.59
17419 388.5 9.0 768 17447 done 0.97 - - 3203 - 1.85 0.112 2008 -515.1 370.0 22.67 1.189 1181 -3.5 0.216 - - - - - - - 14.02 13.52
17770 358.0 8.5 780 17809 roll 0.99 - - 3203 - 1.85 0.116 2961 515.1 403.6 34.88 1.179 1042 -4.0 0.227 - - - - - - - 14.24 13.51
17869 350.6 9.2 783 17887 done 1.00 - - 3209 - 1.83 0.112 2022 -513.1 414.9 11.70 1.122 999 -3.7 0.215 - - - - - - - 14.07 13.46
18214 311.8 11.5 795 18219 roll 1.00 - - 3209 - 1.80 0.115 2964 523.3 414.9 - - 990 - - - - - - - - - 14.06 -
18279 304.5 12.0 797 18286 done 1.00 - - 3215 - 1.80 0.109 2038 -514.4 414.9 - - 990 - - - - - - - - - 13.99 -
18600 262.9 12.7 808 18606 roll 1.00 - - 3215 - 1.80 0.114 2961 512.8 414.9 - - 990 - - - - - - - - - 13.96 -
18650 259.1 12.6 809 18657 done 1.00 - - 3219 - 1.75 0.112 2054 -518.3 414.9 - - 990 - - - - - - - - - 13.98 -
18962 220.2 11.0 836 18967 done 1.00 - - 3219 - - - 2054 - 414.9 - - 990 - - - - - - - - - - -
19271 188.0 10.5 867 19279 roll 1.00 - - 3225 - 2.47 0.143 837 -492.7 414.9 - - 989 - - - - - - - - - 13.97 -
19379 176.5 10.2 878 19388 done 1.00 0.10 0.194 3194 -310.0 2.33 0.090 2062 525.8 414.9 - - 989 - - - - - - - - 13.87 14.00 -
19693 148.3 9.1 909 19719 roll 1.03 - - 3194 - 1.70 0.116 2958 527.1 430.1 15.82 0.937 932 -3.6 0.107 - - - - - - - 14.22 13.70
19805 138.1 9.5 920 19812 done 1.08 - - 3199 - 1.70 0.111 2075 -519.4 432.0 - - 929 - - - - - - - - - 14.11 -
20113 107.4 10.8 951 20121 roll 1.12 - - 3198 - 1.67 0.112 2958 528.7 432.0 - - 928 - - - - - - - - - 14.00 -
20202 96.6 12.4 960 20210 done 1.17 0.10 0.080 3258 600.0 1.67 0.107 2092 -518.6 432.0 - - 928 - - - - - - - - 14.02 13.93 -
20512 53.8 14.8 991 20520 roll 1.17 - - 3259 - 1.65 0.109 2952 521.2 432.0 - - 929 - - - - - - - - - 13.94 -
20623 36.7 14.7 1002 20630 done 1.14 - - 3265 - 1.70 0.108 2062 -523.5 432.0 - - 928 - - - - - - - - - 13.97 -
20848 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20848 begin surface coast
20869 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20869 begin surface
SM 2.67 - - - - -8.48 9.23 0.075 140 -338.6 1.12 0.138 1518 -485.7 433.20 - - 928 - - - - - - - -