OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 615 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 120.22 of 147.00 AH used of 24V (18.22% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 83.17 of 122.20 AH used of 10V (31.94% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 85 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 1039
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 59 VBD -0.67 - - 138 - - - 2407 - -117.3 -30.25 - 2490 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -2.8 3 108 roll -0.67 13.55 0.274 3085 217.5 2.40 0.091 3818 587.9 -117.3 -23.10 - 3355 -37.4 - - - - - - - - - -
225 23.9 -10.9 17 230 done -0.49 0.25 0.152 3154 276.0 2.30 0.055 2392 -620.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
551 48.6 -7.5 47 555 roll -0.49 - - 3155 - 2.38 0.071 983 -592.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
602 52.4 -7.2 51 608 done -0.55 - - 3155 - 2.35 0.061 2400 603.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
931 74.2 -6.8 82 936 done -0.59 - - 3155 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1251 95.9 -6.7 102 1256 roll -0.63 0.12 0.081 3102 -441.7 2.45 0.067 986 -577.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1287 99.0 -8.8 103 1294 done -0.57 0.10 0.123 3128 260.0 2.38 0.060 2409 597.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1605 123.3 -7.5 119 1609 roll -0.57 - - 3126 - 2.40 0.080 3815 585.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1627 125.0 -6.9 120 1631 done -0.57 - - 3125 - 2.30 0.053 2391 -619.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1950 147.4 -6.8 136 1954 roll -0.57 - - 3126 - 2.38 0.068 992 -587.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2046 153.8 -6.6 139 2052 done -0.57 - - 3125 - 2.35 0.060 2401 599.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2360 173.7 -6.3 150 2363 roll -0.57 - - 3125 - 2.42 0.067 984 -585.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2411 177.0 -6.4 151 2415 done -0.65 - - 3125 - 2.38 0.059 2403 596.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2730 195.9 -5.9 162 2731 done -0.69 - - 3125 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3037 213.0 -5.5 172 3039 done -0.74 0.15 0.079 3064 -406.7 - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3342 236.0 -7.8 182 3347 roll -0.66 0.12 0.097 3102 316.7 2.42 0.067 991 -583.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3365 237.8 -7.7 182 3371 done -0.62 - - 3100 - 2.38 0.060 2408 595.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3679 259.0 -6.6 193 3680 done -0.62 - - 3100 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3985 278.0 -6.1 203 3989 roll -0.62 - - 3100 - 2.45 0.068 981 -582.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4029 280.9 -6.0 204 4033 done -0.62 - - 3100 - 2.40 0.061 2404 592.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4349 299.4 -5.7 215 4353 roll -0.62 - - 3099 - 2.42 0.068 994 -582.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4394 302.4 -6.8 216 4398 done -0.62 - - 3100 - 2.38 0.061 2401 591.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4716 322.7 -6.4 222 4720 roll -0.62 - - 3100 - 2.45 0.068 985 -578.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4773 326.8 -7.5 222 4779 done -0.62 - - 3100 - 2.40 0.061 2412 594.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5084 349.5 -7.4 228 5088 roll -0.62 - - 3100 - 2.45 0.069 991 -580.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5120 352.3 -7.6 228 5124 done -0.62 - - 3100 - 2.38 0.061 2400 592.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5447 375.3 -6.8 234 5448 done -0.62 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5750 392.2 -5.5 239 5754 roll -0.62 - - 3100 - 2.45 0.069 990 -575.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5778 393.9 -5.9 239 5783 done -0.62 - - 3100 - 2.40 0.061 2410 591.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6111 410.6 -5.0 245 6115 roll -0.62 - - 3100 - 2.42 0.081 3817 581.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6151 412.7 -5.4 245 6155 done -0.62 - - 3100 - 2.30 0.054 2397 -617.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6472 430.3 -5.6 251 6477 roll -0.62 - - 3100 - 2.42 0.070 983 -584.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6530 433.7 -6.5 251 6536 done -0.62 - - 3100 - 2.40 0.061 2408 593.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6840 451.3 -5.6 257 6841 done -0.62 - - 3100 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7143 470.0 -6.3 262 7147 roll -0.62 - - 3100 - 2.45 0.069 993 -577.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7182 472.9 -7.4 262 7186 done -0.62 - - 3100 - 2.40 0.061 2409 590.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7504 493.2 -6.3 268 7505 done -0.62 - - 3100 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7806 512.1 -6.2 273 7810 roll -0.62 - - 3100 - 2.47 0.070 990 -574.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7863 515.9 -6.7 273 7870 done -0.66 - - 3100 - 2.38 0.061 2399 592.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8173 534.3 -5.9 279 8175 done -0.66 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8477 552.8 -6.1 284 8482 roll -0.66 - - 3100 - 2.45 0.069 983 -578.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8523 555.8 -6.4 284 8527 done -0.70 - - 3100 - 2.40 0.061 2403 591.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8845 575.0 -5.9 290 8846 done -0.70 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9148 592.7 -5.8 295 9149 done -0.70 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9452 610.3 -5.8 300 9456 roll -0.70 - - 3100 - 2.47 0.070 991 -571.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9480 611.9 -5.5 300 9484 done -0.70 - - 3100 - 2.40 0.061 2407 590.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9812 628.4 -4.9 306 9814 done -0.70 - - 3100 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10116 643.5 -5.0 311 10117 done -0.70 - - 3100 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10419 658.8 -5.0 316 10424 roll -0.70 - - 3100 - 2.47 0.070 993 -572.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10465 661.5 -5.8 316 10469 done -0.75 - - 3100 - 2.40 0.061 2405 588.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10781 677.2 -4.9 322 10782 done -0.75 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11084 691.3 -4.7 327 11088 roll -0.75 - - 3100 - 2.47 0.070 989 -572.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11124 693.4 -5.6 327 11129 done -0.81 0.12 0.086 3054 -383.3 2.40 0.061 2400 587.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11445 711.2 -5.6 333 11446 done -0.81 - - 3054 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11749 729.0 -5.9 338 11750 done -0.81 - - 3054 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12051 746.5 -5.8 343 12053 done -0.81 - - 3054 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12355 763.2 -5.5 348 12359 roll -0.81 - - 3054 - 2.47 0.071 986 -572.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12383 765.0 -6.6 348 12388 done -0.81 - - 3054 - 2.40 0.062 2399 588.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12717 784.4 -5.8 354 12718 done -0.75 - - 3054 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13020 802.3 -5.9 359 13025 roll -0.70 0.12 0.137 3088 283.3 2.47 0.071 995 -568.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13054 804.3 -5.6 359 13058 done -0.70 - - 3086 - 2.40 0.062 2403 586.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13382 821.6 -5.3 365 13383 done -0.70 - - 3086 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13685 839.5 -6.0 370 13686 done -0.70 - - 3086 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13988 858.6 -6.3 375 13992 roll -0.70 - - 3087 - 2.47 0.071 994 -570.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14033 861.7 -5.8 375 14037 done -0.70 - - 3086 - 2.40 0.062 2402 586.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14348 881.0 -6.1 381 14350 done -0.70 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14652 899.3 -6.0 386 14653 done -0.70 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14955 917.3 -6.0 391 14959 roll -0.70 - - 3086 - 2.47 0.071 991 -570.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14995 919.8 -6.0 391 15000 done -0.74 - - 3086 - 2.42 0.064 2410 586.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15317 937.0 -5.3 397 15322 roll -0.74 - - 3086 - 2.45 0.084 3809 571.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15346 938.6 -5.5 397 15350 done -0.79 - - 3086 - 2.30 0.056 2394 -615.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15686 955.1 -4.8 403 15691 roll -0.83 0.12 0.088 3039 -391.7 2.47 0.071 985 -570.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15716 956.9 -7.2 403 15720 done -0.78 - - 3039 - 2.42 0.063 2406 587.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
16049 978.1 -6.4 409 16051 done -0.70 0.17 0.147 3089 294.1 - - 2406 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
16287 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16287 begin apogee
16296 990.2 5.0 413 16410 done -0.22 0.50 0.130 3242 306.0 - - 2193 - - 107.80 1.493 2875 -4.4 0.345 - - - - - - - - -
16411 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16411 begin climb
16415 994.5 - 415 16538 roll 0.67 0.90 0.087 3533 323.3 2.85 0.076 3613 498.2 117.3 115.10 1.443 2396 -4.2 0.337 - - - - - - - - -
16562 994.3 5.3 417 16567 done 0.22 0.60 0.178 3392 -235.0 2.60 0.060 2208 -540.4 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16897 981.8 3.7 423 16942 done 0.34 0.12 0.082 3445 441.7 - - 2208 - 163.7 42.55 1.434 2207 -4.4 0.355 - - - - - - - - -
17198 965.6 5.5 428 17200 done 0.34 - - 3445 - - - 2208 - 163.7 - - 2203 - - - - - - - - - - -
17501 949.1 5.5 433 17502 done 0.34 - - 3445 - - - 2208 - 163.7 - - 2203 - - - - - - - - - - -
17804 932.8 5.3 438 17808 roll 0.34 - - 3446 - 2.40 0.079 3614 585.8 163.7 - - 2203 - - - - - - - - - - -
17869 928.7 7.2 439 17874 done 0.23 0.20 0.169 3397 -245.0 2.35 0.062 2191 -605.5 163.7 - - 2203 - - - - - - - - - - -
18236 912.2 4.5 445 18261 roll 0.37 0.12 0.083 3446 408.3 2.47 0.081 3607 573.3 182.7 17.48 1.389 2129 -4.2 0.326 - - - - - - - - -
18297 908.4 7.2 445 18304 done 0.28 0.15 0.167 3411 -233.3 2.33 0.061 2188 -609.0 182.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
18608 892.3 5.2 451 18612 roll 0.37 - - 3411 - 2.40 0.078 3614 594.2 182.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
18658 889.1 6.7 451 18662 done 0.37 - - 3411 - 2.30 0.062 2198 -615.7 182.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
18970 872.4 5.4 456 18975 roll 0.47 0.15 0.080 3478 446.7 2.40 0.079 3621 592.9 182.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
19009 868.9 8.3 456 19014 done 0.27 0.28 0.167 3404 -264.3 2.33 0.062 2192 -613.3 182.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
19331 852.3 5.0 462 19336 roll 0.38 0.12 0.083 3451 391.7 2.40 0.079 3610 590.8 183.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
19372 849.7 6.9 462 19376 done 0.27 0.17 0.170 3408 -252.9 2.30 0.062 2191 -617.0 183.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
19694 835.2 4.3 468 19723 roll 0.41 0.12 0.083 3455 391.7 2.47 0.080 3608 573.7 206.9 22.70 1.370 2030 -4.3 0.306 - - - - - - - - -
19764 830.8 7.6 469 19769 done 0.33 0.15 0.156 3424 -206.7 2.28 0.061 2201 -617.1 206.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20126 812.0 5.2 475 20130 roll 0.42 - - 3424 - 2.40 0.079 3621 591.7 206.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20159 809.8 6.6 475 20164 done 0.42 - - 3424 - 2.33 0.061 2192 -613.3 206.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20487 792.8 5.2 481 20492 roll 0.51 0.15 0.083 3492 453.3 2.42 0.078 3614 587.6 206.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20521 790.1 9.7 481 20526 done 0.33 0.25 0.165 3425 -268.0 2.33 0.061 2191 -610.7 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
20849 772.7 5.2 487 20850 done 0.41 - - 3425 - - - 2192 - 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
21152 756.6 5.4 492 21157 roll 0.50 0.15 0.077 3494 460.0 2.45 0.078 3613 580.0 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
21187 753.7 8.0 492 21192 done 0.31 0.30 0.162 3423 -236.7 2.33 0.060 2200 -606.4 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
21514 734.4 5.8 498 21519 roll 0.40 - - 3423 - 2.42 0.080 3619 586.4 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
21549 732.1 6.6 498 21553 done 0.45 0.12 0.085 3474 425.0 2.33 0.061 2198 -609.9 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
21877 706.6 8.0 504 21881 roll 0.41 - - 3474 - 2.42 0.079 3615 585.5 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
21940 700.9 8.4 505 21946 done 0.28 0.25 0.161 3409 -260.0 2.33 0.062 2202 -606.4 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
22308 679.0 5.8 511 22310 done 0.42 0.12 0.084 3454 375.0 - - 2202 - 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
22611 661.0 5.9 516 22612 done 0.49 - - 3454 - - - 2202 - 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
22914 643.2 5.9 521 22918 roll 0.57 0.15 0.089 3522 453.3 2.47 0.079 3620 574.1 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
22981 636.5 10.7 522 22987 done 0.30 0.43 0.166 3417 -244.2 2.35 0.060 2200 -604.3 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
23343 616.0 5.5 528 23345 done 0.43 0.12 0.086 3464 391.7 - - 2201 - 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
23646 596.2 6.6 533 23650 roll 0.43 - - 3464 - 2.45 0.080 3611 575.5 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
23697 592.1 8.5 533 23702 done 0.35 0.12 0.167 3434 -250.0 2.35 0.061 2195 -602.6 206.9 - - 2026 - - - - - - - - - - -
24008 572.4 6.3 538 24012 roll 0.43 - - 3434 - 2.42 0.078 3617 587.6 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
24037 570.3 7.3 538 24041 done 0.43 - - 3436 - 2.35 0.061 2190 -607.2 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
24376 549.5 6.2 544 24381 roll 0.51 0.12 0.090 3485 408.3 2.45 0.077 3620 583.7 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
24405 547.2 9.6 544 24410 done 0.42 0.15 0.171 3452 -220.0 2.35 0.061 2191 -608.1 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
24737 525.5 6.4 550 24741 roll 0.42 - - 3453 - 2.45 0.077 3615 581.2 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
24788 522.1 6.5 550 24792 done 0.42 - - 3453 - 2.35 0.061 2191 -606.0 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
25100 504.4 5.6 555 25104 roll 0.46 - - 3452 - 2.45 0.076 3621 583.7 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
25139 501.6 6.7 555 25143 done 0.46 - - 3453 - 2.35 0.060 2192 -608.1 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
25461 482.7 6.0 561 25462 done 0.50 - - 3453 - - - 2192 - 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
25763 463.6 6.3 566 25767 roll 0.50 - - 3453 - 2.45 0.077 3617 581.6 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
25832 458.7 6.8 567 25837 done 0.50 - - 3452 - 2.35 0.061 2193 -606.0 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
26194 437.7 5.6 573 26199 roll 0.55 0.12 0.089 3503 425.0 2.45 0.077 3610 578.4 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
26239 434.3 7.8 573 26244 done 0.37 0.25 0.166 3439 -256.0 2.33 0.060 2196 -606.9 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
26556 420.6 4.1 579 26587 done 0.49 0.12 0.083 3488 408.3 - - 2197 - 238.5 28.45 1.122 1903 -4.4 0.192 - - - - - - - - -
26858 405.1 5.2 584 26862 roll 0.49 - - 3489 - 2.42 0.080 3618 587.2 238.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
26886 403.2 6.6 584 26891 done 0.44 0.12 0.170 3459 -250.0 2.33 0.061 2198 -609.4 238.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
27220 385.1 5.3 590 27225 roll 0.51 - - 3463 - 2.42 0.075 788 -582.6 238.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
27266 382.5 4.9 590 27277 done 0.59 0.12 0.087 3512 408.3 2.33 0.058 2203 607.3 243.7 5.65 0.900 1881 -3.2 0.159 - - - - - - - - -
27583 358.3 7.8 595 27587 roll 0.53 - - 3512 - 2.38 0.077 3616 593.7 243.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
27651 351.4 9.2 596 27656 done 0.37 0.30 0.160 3435 -256.7 2.30 0.061 2199 -616.1 243.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
28012 330.3 5.6 602 28014 done 0.52 0.15 0.084 3492 380.0 - - 2200 - 243.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
28316 311.2 6.3 607 28320 roll 0.57 - - 3492 - 2.42 0.080 3607 581.4 243.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
28401 304.6 6.7 608 28405 done 0.48 - - 3493 - 2.33 0.061 2194 -606.4 243.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
28723 282.9 6.8 617 28727 roll 0.48 - - 3492 - 2.42 0.077 3614 586.8 243.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
28769 279.2 7.8 618 28774 done 0.40 0.17 0.161 3447 -264.7 2.33 0.061 2197 -608.2 243.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
29088 260.2 6.0 629 29093 roll 0.53 0.12 0.085 3492 375.0 2.45 0.077 3617 579.6 243.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
29118 257.9 7.0 630 29122 done 0.53 - - 3492 - 2.35 0.061 2194 -605.5 243.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
29455 233.0 7.3 641 29456 done 0.53 - - 3492 - - - 2194 - 243.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
29760 211.3 7.0 651 29764 roll 0.53 - - 3492 - 2.42 0.077 3607 583.9 243.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
29794 208.7 7.4 652 29798 done 0.46 - - 3492 - 2.33 0.060 2191 -607.7 243.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
30125 185.8 7.1 663 30129 roll 0.46 - - 3493 - 2.40 0.077 789 -584.2 243.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
30170 182.4 8.3 664 30174 done 0.50 - - 3493 - 2.35 0.058 2208 603.8 243.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
30489 160.2 6.7 675 30490 done 0.50 - - 3493 - - - 2208 - 243.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
30797 143.2 5.5 687 30801 roll 0.50 - - 3493 - 2.38 0.077 3607 587.8 243.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
30920 135.5 6.8 692 30927 done 0.50 - - 3493 - 2.33 0.059 2187 -609.4 243.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
31238 119.0 4.9 708 31247 roll 0.58 - - 3493 - 2.40 0.076 783 -585.0 247.0 4.38 0.689 1868 -2.7 0.056 - - - - - - - - -
31290 116.5 4.5 710 31315 done 0.71 0.15 0.080 3553 400.0 2.35 0.058 2210 607.2 266.0 17.80 0.910 1790 -4.4 0.066 - - - - - - - - -
31641 92.4 7.0 727 31642 done 0.63 0.12 0.139 3518 -291.7 - - 2210 - 266.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
31951 73.8 6.0 747 31952 done 0.63 - - 3518 - - - 2210 - 266.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
32268 52.8 6.8 777 32272 roll 0.63 - - 3518 - 2.38 0.077 3617 591.2 266.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
32303 50.1 9.6 779 32309 done 0.63 - - 3518 - 2.33 0.059 2191 -612.0 266.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
32632 29.5 8.9 810 32636 roll 0.69 - - 3518 - 2.40 0.075 786 -585.4 266.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
32690 25.5 6.3 815 32695 done 0.75 0.12 0.084 3569 425.0 2.33 0.058 2202 607.7 266.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
32963 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32963 begin surface coast
33024 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33024 begin surface
SM 3.70 - - - - -9.92 - - 143 - - - 2414 - 275.23 7.43 0.774 1753 -4.6 0.002 - - - - - -