OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 614 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 120.02 of 147.00 AH used of 24V (18.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 83.03 of 122.20 AH used of 10V (32.06% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 80 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1040
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 59 VBD -0.67 - - 136 - - - 2413 - -117.3 -30.65 - 2484 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -4.6 3 108 roll -0.67 13.90 0.281 3095 212.9 2.45 0.081 985 -582.9 -117.3 -23.35 - 3355 -37.3 - - - - - - - - - -
362 34.7 -10.5 29 369 done -0.52 0.17 0.157 3143 282.4 2.38 0.063 2401 595.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
692 59.8 -8.1 60 696 roll -0.52 - - 3143 - 2.42 0.069 986 -584.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
737 63.9 -8.6 63 743 done -0.52 - - 3141 - 2.35 0.061 2401 602.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1070 90.6 -8.3 89 1072 done -0.52 - - 3142 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1379 115.1 -7.8 104 1383 roll -0.52 - - 3141 - 2.42 0.068 991 -582.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1474 123.0 -7.7 108 1478 done -0.52 - - 3141 - 2.38 0.061 2401 592.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1797 144.5 -6.7 124 1798 done -0.58 - - 3141 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2124 164.3 -5.3 136 2125 done -0.66 0.12 0.084 3091 -416.7 - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2429 182.9 -6.1 146 2433 roll -0.66 - - 3087 - 2.42 0.080 3818 585.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2476 186.2 -7.4 147 2480 done -0.62 0.10 0.098 3113 260.0 2.30 0.054 2397 -617.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2800 207.8 -6.7 158 2804 roll -0.62 - - 3113 - 2.42 0.068 987 -582.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2863 212.3 -7.0 160 2867 done -0.62 - - 3113 - 2.40 0.061 2410 592.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3199 234.2 -6.3 171 3203 roll -0.62 - - 3113 - 2.45 0.067 996 -577.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3233 236.5 -6.3 172 3237 done -0.62 - - 3113 - 2.38 0.061 2403 591.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3563 256.4 -6.2 183 3564 done -0.62 - - 3113 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3869 276.6 -6.6 193 3873 roll -0.62 - - 3113 - 2.45 0.069 988 -577.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3909 279.5 -7.2 194 3913 done -0.62 - - 3113 - 2.40 0.061 2411 592.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4233 301.5 -6.9 205 4234 done -0.62 - - 3113 - - - 2411 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4536 321.5 -6.5 210 4537 done -0.62 - - 3113 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4840 339.4 -5.9 215 4844 roll -0.62 - - 3113 - 2.45 0.069 994 -578.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4897 343.0 -6.4 215 4904 done -0.68 - - 3113 - 2.38 0.061 2404 592.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5209 361.5 -6.0 221 5210 done -0.72 - - 3113 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5511 380.0 -6.1 226 5516 roll -0.76 0.12 0.084 3065 -400.0 2.45 0.069 987 -578.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5552 383.1 -7.3 226 5556 done -0.71 - - 3065 - 2.40 0.061 2411 593.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5874 406.9 -7.3 232 5875 done -0.63 0.15 0.137 3108 286.7 - - 2411 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6176 425.1 -5.9 237 6181 roll -0.63 - - 3108 - 2.47 0.069 993 -574.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6216 427.8 -7.0 237 6221 done -0.68 - - 3108 - 2.40 0.061 2410 590.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6539 448.4 -6.5 243 6541 done -0.72 - - 3108 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6842 467.9 -6.4 248 6846 roll -0.76 0.12 0.084 3059 -408.3 2.47 0.069 996 -572.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6881 470.9 -8.4 248 6886 done -0.70 0.12 0.129 3091 266.7 2.38 0.061 2399 589.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7203 491.3 -6.2 254 7204 done -0.70 - - 3091 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7506 510.1 -6.2 259 7510 roll -0.70 - - 3092 - 2.45 0.070 995 -573.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7533 512.0 -7.6 259 7537 done -0.70 - - 3091 - 2.40 0.062 2410 589.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7873 533.3 -6.3 265 7877 roll -0.70 - - 3091 - 2.47 0.070 994 -573.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7908 535.7 -6.8 265 7913 done -0.70 - - 3091 - 2.40 0.062 2406 588.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8236 556.3 -6.3 271 8237 done -0.70 - - 3091 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8539 576.4 -6.7 276 8543 roll -0.70 - - 3091 - 2.47 0.070 988 -573.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8595 580.6 -7.1 276 8601 done -0.70 - - 3092 - 2.40 0.063 2405 590.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8906 601.8 -6.9 282 8907 done -0.70 - - 3091 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9208 622.3 -6.7 287 9212 roll -0.70 - - 3091 - 2.47 0.071 988 -573.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9236 624.3 -7.1 287 9241 done -0.70 - - 3091 - 2.40 0.062 2401 588.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9569 644.7 -6.2 293 9571 done -0.70 - - 3091 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9873 661.7 -5.6 298 9877 roll -0.70 - - 3091 - 2.45 0.070 996 -573.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9913 664.0 -5.7 298 9917 done -0.70 - - 3091 - 2.40 0.062 2405 587.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10240 681.3 -5.3 304 10241 done -0.70 - - 3091 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10543 696.2 -4.9 309 10548 roll -0.70 - - 3091 - 2.47 0.071 996 -570.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10580 698.2 -6.0 309 10584 done -0.70 - - 3091 - 2.40 0.062 2405 587.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10907 716.6 -5.7 315 10908 done -0.70 - - 3091 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11210 734.9 -6.1 320 11211 done -0.70 - - 3091 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11514 754.0 -6.3 325 11515 done -0.70 - - 3091 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11816 773.1 -6.3 330 11820 roll -0.70 - - 3091 - 2.47 0.071 996 -570.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11852 775.6 -6.5 330 11856 done -0.75 - - 3091 - 2.40 0.062 2403 586.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12179 795.2 -5.9 336 12183 roll -0.79 - - 3091 - 2.45 0.083 3814 575.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12219 797.7 -6.7 336 12224 done -0.86 0.15 0.077 3036 -366.7 2.30 0.055 2400 -614.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12542 820.5 -7.2 342 12546 roll -0.79 - - 3036 - 2.45 0.072 986 -577.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12587 824.2 -7.8 342 12592 done -0.70 0.20 0.139 3090 270.0 2.42 0.063 2410 588.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12902 844.5 -6.4 348 12907 roll -0.70 - - 3090 - 2.50 0.072 987 -569.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12926 846.0 -6.5 348 12930 done -0.70 - - 3088 - 2.42 0.063 2407 586.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13265 870.0 -7.1 354 13266 done -0.70 - - 3088 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13568 891.2 -7.0 359 13569 done -0.70 - - 3088 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13871 911.2 -6.6 364 13876 roll -0.70 - - 3088 - 2.50 0.072 990 -566.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13895 912.8 -6.1 364 13899 done -0.70 - - 3088 - 2.40 0.063 2400 587.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14239 932.1 -5.5 370 14241 done -0.70 - - 3088 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14543 947.1 -5.0 375 14547 roll -0.70 - - 3088 - 2.50 0.072 986 -565.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14582 949.2 -5.2 375 14587 done -0.75 - - 3088 - 2.42 0.063 2399 583.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14905 965.6 -5.1 381 14906 done -0.75 - - 3088 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15208 981.8 -5.4 386 15209 done -0.79 - - 3088 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15386 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15386 begin apogee
15394 992.1 5.7 389 15508 done -0.22 0.52 0.133 3247 305.8 - - 2196 - - 107.85 1.493 2875 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
15509 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15509 begin climb
15513 997.6 - 391 15634 roll 0.67 0.88 0.084 3532 323.9 2.78 0.077 3611 509.0 117.3 114.45 1.448 2395 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
15684 997.2 6.1 393 15690 done 0.23 0.57 0.183 3397 -236.8 2.55 0.061 2202 -552.5 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15995 986.0 3.4 398 16057 roll 0.35 0.12 0.083 3450 441.7 2.58 0.077 788 -548.1 174.3 51.35 1.442 2165 -4.5 0.358 - - - - - - - - -
16098 980.3 5.7 399 16102 done 0.35 - - 3449 - 2.38 0.060 2200 593.3 174.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
16425 958.6 6.7 405 16430 roll 0.31 0.12 0.156 3415 -283.3 2.35 0.077 3617 603.0 174.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
16521 952.1 7.5 406 16525 done 0.31 - - 3421 - 2.30 0.061 2191 -620.0 174.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16855 932.3 6.0 412 16859 roll 0.36 - - 3421 - 2.40 0.080 3619 595.0 174.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16888 929.9 7.6 412 16893 done 0.36 - - 3421 - 2.30 0.062 2199 -617.4 174.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
17217 910.2 6.0 418 17221 roll 0.40 - - 3421 - 2.40 0.079 3621 592.5 174.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
17262 907.1 6.5 418 17266 done 0.40 - - 3421 - 2.30 0.061 2200 -617.8 174.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
17578 888.5 5.9 424 17583 roll 0.45 0.12 0.091 3477 466.7 2.40 0.078 3612 588.3 174.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
17630 884.2 9.0 424 17635 done 0.26 0.28 0.166 3403 -264.3 2.33 0.062 2189 -610.7 174.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
17941 867.1 5.4 429 17945 roll 0.36 - - 3402 - 2.42 0.078 3620 591.3 174.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
17997 863.7 5.2 429 18004 done 0.42 0.15 0.077 3467 433.3 2.33 0.061 2188 -614.6 174.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
18310 841.8 7.1 435 18314 roll 0.36 0.12 0.130 3428 -325.0 2.40 0.077 3610 592.5 174.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
18360 838.0 8.3 435 18364 done 0.36 - - 3436 - 2.30 0.060 2197 -614.3 174.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
18670 818.0 6.5 440 18675 roll 0.36 - - 3436 - 2.42 0.079 3615 586.0 174.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
18705 815.4 7.0 440 18709 done 0.31 - - 3436 - 2.33 0.062 2196 -609.0 174.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
19033 795.0 6.2 446 19037 roll 0.31 - - 3436 - 2.42 0.078 3617 587.2 174.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
19061 793.0 6.1 446 19065 done 0.31 - - 3436 - 2.33 0.061 2197 -609.4 174.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
19394 772.9 6.0 452 19398 roll 0.31 - - 3436 - 2.42 0.078 3618 587.2 174.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
19440 769.7 7.4 452 19444 done 0.31 - - 3436 - 2.33 0.062 2199 -609.0 174.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
19756 752.1 5.6 458 19757 done 0.31 - - 3436 - - - 2200 - 174.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
20059 736.4 5.2 463 20063 roll 0.31 - - 3436 - 2.42 0.079 3612 583.5 174.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
20110 733.4 5.6 463 20114 done 0.27 - - 3436 - 2.33 0.061 2199 -606.4 174.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
20422 718.4 4.7 468 20432 done 0.28 - - 3436 - - - 2200 - 183.1 8.20 1.167 2130 -3.3 0.238 - - - - - - - - -
20724 704.7 4.5 473 20744 done 0.31 - - 3436 - - - 2200 - 201.9 18.33 1.275 2051 -4.3 0.280 - - - - - - - - -
21028 689.8 5.0 478 21032 roll 0.36 - - 3436 - 2.40 0.080 3614 589.2 201.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
21091 685.7 6.5 479 21095 done 0.36 - - 3436 - 2.33 0.061 2200 -606.9 201.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
21458 663.8 6.2 485 21462 roll 0.42 - - 3436 - 2.40 0.077 3617 590.4 201.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
21487 661.7 6.9 485 21491 done 0.42 - - 3436 - 2.33 0.061 2195 -610.3 201.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
21820 640.9 6.3 491 21825 roll 0.48 0.10 0.091 3476 400.0 2.42 0.077 3612 585.5 201.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
21866 637.2 9.7 491 21871 done 0.34 0.17 0.163 3430 -270.6 2.33 0.061 2198 -606.9 201.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
22182 616.4 6.6 497 22183 done 0.42 - - 3430 - - - 2199 - 201.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
22485 596.9 6.4 502 22490 roll 0.50 0.15 0.079 3500 466.7 2.45 0.078 3619 579.6 201.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
22525 593.4 8.8 502 22530 done 0.29 0.35 0.167 3411 -254.3 2.35 0.062 2199 -604.3 201.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
22847 575.3 5.4 508 22852 roll 0.43 0.15 0.078 3478 446.7 2.45 0.076 785 -577.1 201.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
22881 573.0 6.6 508 22885 done 0.43 - - 3478 - 2.38 0.061 2213 600.0 201.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
23209 550.2 6.9 514 23214 roll 0.39 0.12 0.140 3442 -300.0 2.40 0.078 3616 584.6 201.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
23299 544.3 6.1 515 23303 done 0.39 - - 3449 - 2.33 0.061 2200 -607.7 201.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
23637 525.8 5.5 521 23641 roll 0.39 - - 3449 - 2.42 0.078 3615 584.7 201.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
23688 522.5 5.6 521 23692 done 0.39 - - 3449 - 2.33 0.061 2198 -608.2 201.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
23999 505.8 5.3 526 24000 done 0.43 - - 3449 - - - 2198 - 201.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
24301 489.0 5.6 531 24306 roll 0.43 - - 3449 - 2.42 0.079 3609 583.1 201.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
24347 486.0 6.3 531 24351 done 0.43 - - 3449 - 2.33 0.060 2190 -609.0 201.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
24664 467.2 5.9 537 24665 done 0.47 - - 3449 - - - 2190 - 201.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
24966 448.9 6.1 542 24968 done 0.52 0.10 0.092 3490 410.0 - - 2190 - 201.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
25270 428.1 6.9 547 25274 roll 0.48 - - 3491 - 2.47 0.079 3618 578.1 201.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
25349 421.8 7.4 548 25354 done 0.33 0.25 0.163 3425 -264.0 2.35 0.061 2200 -603.4 201.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
25699 403.8 5.1 554 25704 roll 0.46 0.12 0.082 3473 400.0 2.45 0.077 3618 578.8 201.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
25750 400.1 7.2 554 25755 done 0.37 0.15 0.163 3438 -233.3 2.35 0.061 2193 -606.4 201.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
26062 383.3 5.3 559 26066 roll 0.47 - - 3438 - 2.42 0.076 783 -582.6 201.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
26107 380.9 5.0 559 26112 done 0.59 0.20 0.075 3513 375.0 2.38 0.059 2211 600.0 201.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
26424 356.5 7.9 565 26428 roll 0.47 0.15 0.146 3466 -313.3 2.40 0.077 3608 582.1 201.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
26464 353.3 7.8 565 26468 done 0.42 - - 3466 - 2.33 0.061 2192 -607.7 201.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
26785 333.1 6.2 571 26787 done 0.42 - - 3467 - - - 2193 - 201.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
27088 315.0 6.0 576 27092 roll 0.42 - - 3466 - 2.42 0.077 785 -581.8 201.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
27117 313.3 5.5 576 27121 done 0.47 - - 3466 - 2.38 0.059 2209 598.3 201.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
27450 292.8 6.2 583 27454 roll 0.47 - - 3467 - 2.38 0.077 3607 587.4 201.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
27508 288.6 7.4 584 27514 done 0.43 - - 3467 - 2.33 0.060 2191 -607.7 201.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
27822 268.2 6.4 595 27824 done 0.43 - - 3467 - - - 2192 - 201.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
28128 250.0 5.7 605 28132 roll 0.43 - - 3466 - 2.45 0.077 3611 579.2 201.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
28190 245.7 5.4 606 28196 done 0.43 - - 3466 - 2.33 0.059 2198 -606.4 201.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
28503 226.1 6.3 617 28505 done 0.43 - - 3466 - - - 2198 - 201.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
28811 207.8 5.9 627 28815 roll 0.47 - - 3466 - 2.45 0.077 3615 578.4 201.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
28889 202.5 5.9 629 28892 done 0.47 - - 3466 - 2.35 0.060 2191 -606.0 201.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
29219 183.4 5.9 640 29221 done 0.52 - - 3466 - - - 2192 - 201.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
29527 168.3 4.5 650 29545 done 0.59 0.12 0.087 3519 441.7 - - 2192 - 218.8 15.65 0.940 1983 -4.2 0.089 - - - - - - - - -
29832 149.4 6.2 660 29834 done 0.52 0.12 0.138 3485 -283.3 - - 2192 - 218.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
30141 131.9 5.8 675 30146 roll 0.56 - - 3490 - 2.40 0.074 792 -583.3 218.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
30254 125.5 5.5 680 30258 done 0.61 - - 3490 - 2.35 0.059 2211 603.8 218.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
30577 111.3 4.2 696 30609 roll 0.69 0.15 0.077 3562 480.0 2.38 0.077 3611 588.2 248.3 26.17 0.917 1861 -4.5 0.065 - - - - - - - - -
30734 99.8 8.0 703 30739 done 0.49 0.30 0.163 3479 -276.7 2.30 0.060 2199 -613.9 248.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
31056 83.7 4.9 719 31061 roll 0.62 0.12 0.079 3528 408.3 2.42 0.073 778 -587.2 251.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
31085 82.0 5.0 720 31097 done 0.62 - - 3528 - 2.35 0.058 2207 608.1 252.5 4.45 0.675 1845 -2.7 0.038 - - - - - - - - -
31415 63.5 6.0 749 31419 roll 0.62 - - 3528 - 2.35 0.078 3609 596.6 252.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
31483 58.9 7.9 754 31490 done 0.55 0.15 0.160 3494 -226.7 2.28 0.058 2198 -618.9 252.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
31810 42.4 4.8 785 31818 done 0.65 - - 3494 - - - 2199 - 258.1 6.50 0.763 1823 -3.2 0.021 - - - - - - - - -
32142 23.9 5.9 816 32148 done 0.75 0.15 0.075 3560 440.0 - - 2198 - 258.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
32380 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32380 begin surface coast
32455 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32455 begin surface
SM 3.70 - - - - -9.91 - - 145 - - - 2407 - 275.23 14.07 0.828 1754 -4.8 0.002 - - - - - -