OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 614 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  614 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -30796.857 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  062136,5020.474,-14428.212,80,1.4,92,18.7 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.043,-0.173
_SM_DEPTHo  2.37 KALMAN_X  -100876.3,264.0,314.3,155285.3,-1998.8
_SM_ANGLEo  -75.6 KALMAN_Y  138839.6,2.1,-137.0,-107274.8,-1241.5
GPS2  062756,5020.451,-14428.224,11,2.0,11,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  147.4,49003,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.025009 XPDR_PINGS  1040
SM_CCo  32479,14.07,0.828,0,0,1754,275.23 _24V_AH  20.9,120.019
SM_GC  3.70,0.00,0.00,14.07,0.000,0.000,0.828,145,2407,1754,-9.91,0.20,275.23 _10V_AH  10.3,83.025
IRIDIUM_FIX  4959.75,-14434.00,110798,212135 DATA_FILE_SIZE  50598,846
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  201945,0
HUMID  2122 CFSIZE  260165632,210944000
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.40 GPS  170409,153237,5017.533,-14426.885,85,1.0,85,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30281182.08 SBE_CT64724324.54
Roll_motor26482458.44 SBE_O262619248.81
VBD_pump_during_apogee352149211010.26 WL_BB2F14381053155.96
VBD_pump_during_surface14827243.45 Optode87233601.95
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010366.23 nil000.00
Iridium_during_connect2616088.06 nil000.00
Iridium_during_xfer162223758.75
Transponder_ping2604202282.28
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS11505.70
TT8187619382.67
LPSleep269902608.82
TT8_Active57519117.31
TT8_Sampling2518391032.48
TT8_CF890545427.07
TT8_Kalman338128.12
Analog_circuits183112226.32
GPS_charging000.00
Compass24978205.81
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -30.65 0.000 2 0.000 0.000 136 2413 2484
64 -0.67 -117.3 3.2 -4.6 3 108 13.90 2.45 -23.35 0.000 4 0.281 0.081 3095 985 3355
362 -0.52 -117.3 34.7 -10.5 29 369 0.17 2.38 0.00 0.000 6 0.157 0.063 3143 2401 3357
692 -0.52 -117.3 59.8 -8.1 60 696 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3143 986 3357
737 -0.52 -117.3 63.9 -8.6 63 743 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3141 2401 3357
1070 -0.52 -117.3 90.6 -8.3 89 1072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3142 2400 3357
1379 -0.52 -117.3 115.1 -7.8 104 1383 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3141 991 3357
1474 -0.52 -117.3 123.0 -7.7 108 1478 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3141 2401 3357
1797 -0.58 -117.3 144.5 -6.7 124 1798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2401 3357
2124 -0.66 -117.3 164.3 -5.3 136 2125 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 3091 2401 3357
2429 -0.66 -117.3 182.9 -6.1 146 2433 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3087 3818 3357
2476 -0.62 -117.3 186.2 -7.4 147 2480 0.10 2.30 0.00 0.000 6 0.098 0.054 3113 2397 3358
2800 -0.62 -117.3 207.8 -6.7 158 2804 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3113 987 3358
2863 -0.62 -117.3 212.3 -7.0 160 2867 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2410 3358
3199 -0.62 -117.3 234.2 -6.3 171 3203 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3113 996 3358
3233 -0.62 -117.3 236.5 -6.3 172 3237 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2403 3358
3563 -0.62 -117.3 256.4 -6.2 183 3564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2403 3358
3869 -0.62 -117.3 276.6 -6.6 193 3873 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3113 988 3358
3909 -0.62 -117.3 279.5 -7.2 194 3913 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2411 3358
4233 -0.62 -117.3 301.5 -6.9 205 4234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2411 3358
4536 -0.62 -117.3 321.5 -6.5 210 4537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2410 3358
4840 -0.62 -117.3 339.4 -5.9 215 4844 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3113 994 3358
4897 -0.68 -117.3 343.0 -6.4 215 4904 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2404 3358
5209 -0.72 -117.3 361.5 -6.0 221 5210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2403 3358
5511 -0.76 -117.3 380.0 -6.1 226 5516 0.12 2.45 0.00 0.000 4 0.084 0.069 3065 987 3358
5552 -0.71 -117.3 383.1 -7.3 226 5556 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3065 2411 3358
5874 -0.63 -117.3 406.9 -7.3 232 5875 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.137 0.000 3108 2411 3357
6176 -0.63 -117.3 425.1 -5.9 237 6181 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3108 993 3357
6216 -0.68 -117.3 427.8 -7.0 237 6221 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3108 2410 3357
6539 -0.72 -117.3 448.4 -6.5 243 6541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2409 3357
6842 -0.76 -117.3 467.9 -6.4 248 6846 0.12 2.47 0.00 0.000 4 0.084 0.069 3059 996 3357
6881 -0.70 -117.3 470.9 -8.4 248 6886 0.12 2.38 0.00 0.000 6 0.129 0.061 3091 2399 3357
7203 -0.70 -117.3 491.3 -6.2 254 7204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2399 3357
7506 -0.70 -117.3 510.1 -6.2 259 7510 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3092 995 3357
7533 -0.70 -117.3 512.0 -7.6 259 7537 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3091 2410 3357
7873 -0.70 -117.3 533.3 -6.3 265 7877 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3091 994 3357
7908 -0.70 -117.3 535.7 -6.8 265 7913 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3091 2406 3357
8236 -0.70 -117.3 556.3 -6.3 271 8237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2405 3357
8539 -0.70 -117.3 576.4 -6.7 276 8543 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3091 988 3357
8595 -0.70 -117.3 580.6 -7.1 276 8601 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3092 2405 3356
8906 -0.70 -117.3 601.8 -6.9 282 8907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2405 3356
9208 -0.70 -117.3 622.3 -6.7 287 9212 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3091 988 3356
9236 -0.70 -117.3 624.3 -7.1 287 9241 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3091 2401 3356
9569 -0.70 -117.3 644.7 -6.2 293 9571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2400 3356
9873 -0.70 -117.3 661.7 -5.6 298 9877 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3091 996 3356
9913 -0.70 -117.3 664.0 -5.7 298 9917 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3091 2405 3356
10240 -0.70 -117.3 681.3 -5.3 304 10241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2405 3356
10543 -0.70 -117.3 696.2 -4.9 309 10548 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3091 996 3356
10580 -0.70 -117.3 698.2 -6.0 309 10584 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3091 2405 3356
10907 -0.70 -117.3 716.6 -5.7 315 10908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2404 3355
11210 -0.70 -117.3 734.9 -6.1 320 11211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2404 3355
11514 -0.70 -117.3 754.0 -6.3 325 11515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2404 3355
11816 -0.70 -117.3 773.1 -6.3 330 11820 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3091 996 3354
11852 -0.75 -117.3 775.6 -6.5 330 11856 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3091 2403 3355
12179 -0.79 -117.3 795.2 -5.9 336 12183 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3091 3814 3355
12219 -0.86 -117.3 797.7 -6.7 336 12224 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.077 0.055 3036 2400 3354
12542 -0.79 -117.3 820.5 -7.2 342 12546 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3036 986 3354
12587 -0.70 -117.3 824.2 -7.8 342 12592 0.20 2.42 0.00 0.000 6 0.139 0.063 3090 2410 3354
12902 -0.70 -117.3 844.5 -6.4 348 12907 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3090 987 3354
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14582 -0.75 -117.3 949.2 -5.2 375 14587 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3088 2399 3354
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15208 -0.79 -117.3 981.8 -5.4 386 15209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3088 2398 3354
15386 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15386 begin apogee
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15509 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15509 begin climb
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32142 0.75 258.1 23.9 5.9 816 32148 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.075 0.000 3560 2198 1822
32380 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 32380 begin surface coast
32455 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32455 begin surface