WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 613 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 68.57 of 150.00 AH used of 24V (54.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 75.31 of 100.00 AH used of 10V (24.69% remains)
• Surface angle -77.4 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 348.82, SM_CC=325)
• GPS1 time: 15 s, HDOP was 3.3 m
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 VBD -0.50 - - 118 - - - 2190 - -117.3 -61.10 - 2843 - - - - - - - - - - -
83 4.8 -5.9 6 108 roll -0.50 10.73 0.227 2752 245.5 2.42 0.056 645 -638.4 -117.3 -6.40 - 3216 -58.3 - - - - - - - - - -
223 33.9 -10.5 18 227 done -0.48 - - 2744 - 2.35 0.046 2166 647.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
423 54.5 -9.3 36 427 roll -0.46 - - 2732 - 2.42 0.057 3690 629.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
476 59.7 -9.1 40 481 done -0.45 0.15 0.125 2778 306.7 2.35 0.041 2161 -650.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
675 74.0 -7.2 58 679 roll -0.45 - - 2778 - 2.30 0.049 667 -649.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
735 78.8 -7.5 63 743 done -0.46 - - 2778 - 2.35 0.046 2182 644.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
933 94.4 -8.7 82 937 roll -0.46 - - 2769 - 2.38 0.058 3689 633.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
964 97.0 -8.6 84 969 done -0.46 - - 2768 - 2.33 0.042 2174 -650.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1167 112.9 -7.2 95 1171 roll -0.46 - - 2769 - 2.33 0.049 666 -647.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1215 116.8 -7.5 97 1219 done -0.46 - - 2762 - 2.35 0.046 2184 646.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1408 132.3 -8.3 106 1409 done -0.46 - - 2762 - - - 2184 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1592 147.6 -7.9 115 1593 done -0.46 - - 2762 - - - 2184 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1778 159.8 -5.9 124 1782 roll -0.46 - - 2761 - 2.35 0.049 667 -645.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1806 161.5 -6.5 125 1810 done -0.46 - - 2754 - 2.35 0.048 2181 644.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1999 172.8 -6.2 134 2003 roll -0.46 - - 2744 - 2.40 0.060 3690 628.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2043 175.8 -6.7 136 2047 done -0.46 - - 2744 - 2.35 0.044 2171 -646.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2250 191.6 -8.4 146 2254 roll -0.46 - - 2743 - 2.33 0.050 673 -642.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2313 197.0 -8.9 148 2321 done -0.46 0.12 0.136 2773 250.0 2.33 0.049 2167 641.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2504 210.1 -6.7 158 2508 roll -0.47 - - 2765 - 2.45 0.061 3689 621.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2538 212.2 -6.8 159 2542 done -0.49 - - 2764 - 2.35 0.044 2166 -648.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2730 224.9 -6.7 168 2734 roll -0.49 - - 2764 - 2.35 0.051 665 -638.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2775 228.0 -7.2 170 2779 done -0.50 - - 2759 - 2.30 0.048 2160 650.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2971 241.1 -6.9 180 2973 done -0.50 - - 2759 - - - 2159 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3160 253.8 -6.8 189 3161 done -0.50 - - 2759 - - - 2159 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3342 266.9 -7.0 198 3344 done -0.50 - - 2759 - - - 2159 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3528 280.4 -7.4 207 3532 roll -0.50 - - 2759 - 2.33 0.051 667 -640.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3562 282.7 -7.6 208 3569 done -0.50 - - 2752 - 2.30 0.050 2142 641.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3753 296.7 -7.2 218 3757 roll -0.50 - - 2741 - 2.50 0.062 3693 620.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3803 300.3 -7.0 220 3807 done -0.51 - - 2741 - 2.40 0.045 2151 -642.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3997 313.6 -7.0 229 4001 roll -0.51 - - 2741 - 2.33 0.052 664 -638.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4029 316.2 -7.6 230 4033 done -0.51 - - 2732 - 2.33 0.050 2155 639.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4221 330.0 -7.1 239 4222 done -0.51 - - 2732 - - - 2155 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4406 342.7 -6.7 248 4407 done -0.51 - - 2732 - - - 2155 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4426 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4426 begin apogee
4434 344.1 6.9 249 4534 done -0.22 0.35 0.106 2847 328.6 - - 2044 - - 96.93 0.794 2735 -5.0 0.223 - - - - - - - - -
4535 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4535 begin climb
4538 346.9 - 254 4642 done 0.50 0.68 0.072 3083 347.1 - - 2043 - 117.3 101.28 0.770 2256 -4.7 0.221 - - - - - - - - -
4815 330.8 7.6 268 4819 roll 0.48 - - 3083 - 2.47 0.057 3578 621.5 117.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
4842 328.3 8.9 269 4846 done 0.45 - - 3094 - 2.40 0.044 2073 -627.1 117.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
5034 312.6 8.4 278 5039 roll 0.43 0.12 0.151 3067 -225.0 2.40 0.053 546 -636.2 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
5057 310.9 7.5 279 5061 done 0.41 - - 3067 - 2.38 0.047 2076 642.9 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
5255 298.0 6.4 289 5259 roll 0.40 - - 3067 - 2.40 0.059 3574 624.2 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
5277 296.3 6.6 290 5282 done 0.39 0.12 0.146 3043 -200.0 2.38 0.044 2059 -636.6 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
5477 284.3 6.5 300 5481 roll 0.39 - - 3051 - 2.38 0.054 549 -634.5 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
5503 282.5 6.8 301 5508 done 0.39 - - 3051 - 2.33 0.047 2065 650.6 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
5695 269.7 6.3 310 5696 done 0.39 - - 3051 - - - 2065 - 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
5882 257.7 6.4 319 5886 roll 0.39 - - 3051 - 2.40 0.059 3580 631.2 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
5909 255.6 7.8 320 5913 done 0.39 - - 3061 - 2.40 0.044 2053 -636.2 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
6102 241.3 7.5 329 6106 roll 0.39 - - 3072 - 2.35 0.054 544 -642.1 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
6152 237.5 7.0 331 6157 done 0.39 - - 3072 - 2.33 0.048 2055 648.5 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
6344 223.7 6.9 340 6345 done 0.38 - - 3072 - - - 2056 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
6531 210.9 6.8 349 6536 roll 0.37 0.12 0.144 3035 -308.3 2.40 0.059 3574 632.5 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
6560 209.2 6.0 350 6564 done 0.37 - - 3041 - 2.40 0.045 2034 -641.7 120.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
6751 199.5 5.0 359 6786 roll 0.39 - - 3041 - 2.40 0.054 549 -618.8 152.9 28.58 0.704 2111 -4.5 0.132 - - - - - - - - -
6815 196.4 4.8 362 6851 done 0.42 - - 3042 - 2.33 0.048 2047 642.9 189.2 31.05 0.692 1963 -4.8 0.140 - - - - - - - - -
7040 185.0 5.0 372 7072 roll 0.46 - - 3042 - 2.50 0.058 3578 612.4 219.9 25.95 0.681 1838 -4.8 0.135 - - - - - - - - -
7089 182.3 5.4 374 7114 done 0.49 0.10 0.097 3095 530.0 2.47 0.045 2032 -625.9 241.0 18.83 0.657 1751 -4.6 0.133 - - - - - - - - -
7310 165.2 8.5 385 7314 roll 0.49 - - 3102 - 2.38 0.055 539 -627.3 241.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
7337 162.2 9.1 386 7342 done 0.49 - - 3101 - 2.33 0.048 2039 643.8 241.0 - - 1743 - - - - - - - - - - -
7530 145.5 8.5 395 7534 roll 0.49 - - 3101 - 2.45 0.060 3573 626.1 241.0 - - 1742 - - - - - - - - - - -
7558 142.7 9.8 396 7562 done 0.49 0.12 0.144 3075 -216.7 2.40 0.045 2039 -639.2 241.0 - - 1742 - - - - - - - - - - -
7754 128.7 6.5 406 7759 roll 0.51 - - 3080 - 2.35 0.054 539 -638.3 241.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
7784 127.0 6.5 407 7788 done 0.52 - - 3081 - 2.33 0.048 2047 647.2 241.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
7975 115.7 5.4 416 7997 done 0.54 - - 3081 - - - 2047 - 260.6 15.85 0.630 1672 -4.4 0.083 - - - - - - - - -
8181 104.5 5.6 426 8201 roll 0.57 - - 3082 - 2.45 0.054 546 -612.7 273.9 11.93 0.609 1617 -4.6 0.082 - - - - - - - - -
8214 102.7 4.8 427 8252 done 0.61 0.10 0.096 3141 590.0 2.33 0.047 2037 639.9 311.4 32.12 0.635 1464 -4.8 0.080 - - - - - - - - -
8445 80.5 10.5 447 8449 roll 0.61 - - 3142 - 2.47 0.060 3582 625.5 311.4 - - 1457 - - - - - - - - - - -
8476 77.2 11.8 449 8481 done 0.61 0.12 0.142 3116 -216.7 2.45 0.045 2039 -629.8 311.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
8676 59.6 8.5 467 8681 roll 0.63 - - 3121 - 2.35 0.054 545 -635.7 311.4 - - 1454 - - - - - - - - - - -
8722 55.7 8.8 470 8729 done 0.65 - - 3121 - 2.30 0.047 2031 646.1 311.4 - - 1454 - - - - - - - - - - -
8921 39.9 7.0 489 8925 roll 0.66 - - 3121 - 2.45 0.059 3577 631.0 311.4 - - 1453 - - - - - - - - - - -
8953 37.4 7.7 491 8960 done 0.66 - - 3121 - 2.42 0.044 2036 -636.8 311.4 - - 1453 - - - - - - - - - - -
9153 25.9 5.5 510 9175 done 0.69 - - 3121 - - - 2035 - 330.0 15.25 0.577 1388 -4.3 0.020 - - - - - - - - -
9369 12.0 6.5 530 9374 roll 0.75 0.12 0.091 3182 508.3 2.50 0.060 3581 618.4 330.0 - - 1384 - - - - - - - - - - -
9393 10.6 5.5 531 9414 done 0.79 - - 3186 - 2.40 0.045 2054 -636.2 346.3 14.55 0.564 1322 -4.3 0.008 - - - - - - - - -
9525 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9525 begin surface coast
9591 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9591 begin surface
SM 1.96 - - - - -8.60 7.93 0.034 122 -386.4 - - 2196 - 348.82 - - 1313 - - - - - - - -